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World File Search System先避障
无人地面车辆的传感器融合和避障
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用于探测月球的智能着陆器 (SLIM) 结果来自......
避障后，着陆点瞄准图中安全区域的中心。现在优先考虑安全性，选择先避障，然后准确降落在目标地点（因此航天器瞄准了距离目标地点 11.8 米的地点）。因此，在避障之前先评估精确着陆的准确性。
使用基于 AI 的避障技术实现无人机安全着陆
摘要 — 随着第四次工业革命的进行，许多关于无人机的研究工作已经积极开展。目前，无人机技术最重要的部分之一是飞行过程中障碍物的自主识别和避障。通常情况下，无人机依靠 GPS 信号按照飞行前指定的航路点飞行。然而，当无人机接近指定着陆点时，可能会出现障碍物和不可预见的物体，这些障碍物和物体可能会严重危及无人机的安全着陆。因此，无人机的安全着陆成为一个非常重要的问题。在这方面，本研究探讨了将人工智能 (AI) 技术应用于无人机的可能性，以提高安全性。通过将图像传感器、支持 AI 的物体识别和无人机飞行控制计算机集成在一起，无人机可以更安全地着陆，而不必担心在飞行着陆阶段因意外障碍物而翻倒或严重损坏。 索引术语 — 着陆平台跟踪、避障、图像分割、人工智能、二维坐标、飞行控制
高度自动化汽车中的避障 - 南特 - LS2N
方法来协助驾驶员控制车辆。目前，该方法正在考虑用于制定手动和自动驾驶模式之间平稳过渡的策略。本文有两个目标。首先，它提出采用现有的触觉共享控制策略来实现手动和自动驾驶模式之间的转换，并在驾驶模拟器上对真实驾驶员评估这种方法。其次，它提出在避障环境中评估四种不同的过渡曲线。第一个曲线是从自动驾驶模式逐渐过渡到共享控制模式，然后在越过障碍物后从共享控制模式再次过渡到自动驾驶模式。第二个曲线是从自动驾驶模式逐渐过渡到手动模式。第三个曲线是从自动驾驶模式到手动模式的二元过渡。最后，在第四种条件下，驾驶员超越自动驾驶模式。这些过渡曲线在驾驶模拟器上以曲线和直线进行评估。结果首先验证了使用触觉共享控制策略来执行手动和自动驾驶模式之间的转换。自动化系统和驾驶员提供的扭矩分配与预期共享水平的进展相对应。其次，无论是在转向性能还是主观评价方面，渐进式过渡都比二元过渡和自动驾驶模式的覆盖更具优势。
高效路径规划和边缘动态避障，确保 USV 安全航行
摘要 — 无人水面舰艇 (USV) 凭借其自主性优势被广泛应用于各个领域，而路径规划是实现自主性的关键技术。然而，单独使用全局路径规划无法避开移动障碍物，而单独使用局部路径规划可能陷入局部极小值而无法到达目标。因此，本文提出了动态目标人工势场 (DTAPF) 方法，以跟随 A* 算法生成的全局路径的动态点作为人工势场 (APF) 的目标点。此外，为了提高传统集中式路径规划方法的 USV 导航响应时间和安全性，我们提出了用于全局路径规划的边缘计算架构和偏移制导方法以避开移动障碍物并符合碰撞规则 (CORLEG)。实验结果表明，采用本文提出的方法，无人艇在存在移动障碍物的环境中能够以较高的概率（约99.4%）到达目标，与传统APF算法相比，在平均路径长度和平均航行时间几乎没有增加的情况下，碰撞概率降低了71%，且计算时延远低于本地计算，也低于云计算。
1此先导计划下的先导自动驾驶车辆（「自动车」）只可于以下...
9在完成各种测试后，如署长信纳该等先导自动车宜于道路使用，署长会，署长会，4个月内按照香港法例第374E章《道路交通（车辆登记及领牌）规例》第5 5条及第11条，申请为该等先导自动车登记及领牌，申请为该等先导自动车登记及领牌，申请为该等先导自动车登记及领牌，包括先导自动车只可于其自动车证书，包括先导自动车只可于其自动车证书，包括先导自动车只可于其自动车证书，如果专员在完成各种试验后，如果专员满意，如果这些飞行员满意，这些飞行员会为委员会提供了公路，请给予先知的书面提案。所有人必须在发出通知之日之后的4个月内申请根据道路交通（车辆的注册和许可）条例的第5条和第21条的AV登记和许可。374E），并遵守对这些车辆许可证施加的许可条件，包括飞行员AVS仅在其各自的AV证书的有效性期间才使用。
1此先导计划下的先导自动驾驶车辆（「自动车」）只可于01:00 ...
9在完成各种测试后，如署长信纳该等先导自动车宜于道路使用，署长会，署长会，4个月内按照香港法例第374E章《道路交通（车辆登记及领牌）规例》第5 5条及第11条，申请为该等先导自动车登记及领牌，申请为该等先导自动车登记及领牌，申请为该等先导自动车登记及领牌，包括先导自动车只可于其自动车证书，包括先导自动车只可于其自动车证书，包括先导自动车只可于其自动车证书，如果专员在完成各种试验后，如果专员满意，如果这些飞行员满意，这些飞行员会为委员会提供了公路，请给予先知的书面提案。所有人必须在发出通知之日之后的4个月内申请根据道路交通（车辆的注册和许可）条例的第5条和第21条的AV登记和许可。374E），并遵守对这些车辆许可证施加的许可条件，包括飞行员AVS仅在其各自的AV证书的有效性期间才使用。
对视障及其对
摘要这项研究的目的是研究触觉模型对改善视力受损人的健康的影响。干预的主要目的是提高活动能力，肌肉力量，灵活性和身体健康。纵向研究，这项研究得到了研究伦理委员会“ Naraina医学院和研究中心（NMCRC）”的批准，北方邦坎普尔。便利抽样是在2021年12月至2022年1月的三周内进行的。视力障碍（PP-PVI）过程的物理康复包括物理评估，语言选择，设计结构和视力障碍语言。对有视觉障碍的年轻人和年轻人进行了一项纵向研究。他们每周两次接受治疗，共12个月，并在治疗前后评估了他们的生活质量。使用30个项目的健康调查表（SF-30）评估了生活质量。平均分数在所有领域的分数都提高了，除了PP-PVI之后的生活质量问卷调查。PP-PVI已被证明是一种有价值，易于理解且可靠的临床工具。该产品适用于视觉障碍的人。对专业人士的影响：PP-PVI练习改善了您的身体和表现的许多方面。这在确保低视力的人的独立性方面起着重要作用。物理疗法可有效提高视觉和触觉运动技能。物理治疗师可以通过有针对性的锻炼和活动来帮助提高患有这些问题的人的整体功能和生活质量。关键词：视觉障碍，物理疗法方式，生活质量，久坐的生活方式
空中避碰和飞行...
简介 空中相撞避免 (MACA) 是军用和民用航空领域中非常重要的课题。美国空军致力于与民用航空界合作，以保障我们共享的空域安全。作为我们持续公共信息计划的一部分，第 19 空运联队 (19 AW) 与第 314 空运联队 (314 AW)、第 189 空运联队 (189 AW)、第 913 空运大队 (913 AG) 和第 77 战区航空旅合作制作了这本小册子，以便向我们的民间同行介绍小石城空军基地周围密集的军事训练空中行动。我们的目标是提高认识并降低空中相撞的可能性。由于军事任务有一定的结构，因此您可以在某些地方看到我们进行日常行动。虽然讨论的领域并不全面，但以下信息应该可以让您很好地了解我们的运营方式和地点。本手册中包含有关本地和临时飞机、训练路线、交通模式以及到达和离开路线的信息。19 AW 安全办公室是负责开发、发布和维护小石城空军基地 MACA 计划手册的主要责任办公室 (OPR)。如果您对本手册中的任何信息有任何疑问，或想要一份副本，请联系 19 AW 飞行安全办公室 (501) 987-5772。本文档的电子版也可在小石城空军基地主页 https://www.littlerock.af.mil/Units/LRAFB-Safety/ 上找到。我们希望本指南能够帮助您避开交通拥堵区域、确定最佳飞行路线并尽量减少潜在冲突。我们恳请您帮助，让阿肯色州的天空成为更安全的飞行场所。感谢您的关注和警惕！