[19] Shyan Akmal,Lijie Chen,Ce Jin,Malvika Raj和Ryan Williams。改进了Merlin-Arthur方案,用于细粒复杂性中的中心问题。算法,85(8):2395–2426,2023。会议版本在理论计算机科学会议(ITCS 2022)的第13届创新会议录中,第3:1-3:25
地热或地热能是清洁能量的来源,可作为化石燃料的替代品。高温的地热已被广泛利用为发电厂。地热,低温和中等温度具有巨大的潜力,可以使用有机兰金循环/ORC循环成为电力发电机,这是用有机体液体代替水,该液体具有较低的沸点。在这项研究中,兽人配置将在地热中以发电厂的形式呈现。此外,还将检查有机流体作为工作流体的选择,因为这决定了发电机系统的性能/性能。必须将工作流体的选择视为与其特性相关,例如沸点,分解温度及其对系统组件的影响。
电池电动巴士越来越多地被部署,以取代传统的柴油巴士,以提供城市公共交通服务。占每日旅客旅行的30%以上,香港的特许公共汽车系统在其试用计划后仅保留了一些电池电动巴士。在香港独特的公交驾驶环境下,预计将进行更多评估,以进一步部署电动巴士。驾驶周期是评估车辆燃油经济性,能源消耗,排放和驾驶范围的广泛采用平台。因此,必须有目的地开发电池电动总线的驾驶周期。对在其他地方开发的公交驾驶周期的全面审查表明,很少考虑道路gra的影响。因此,在这项研究中,选择了唯一的带有SIG梯度更改的电池电动总线路线以收集速度数据和一组驾驶周期的综合。结果表明,该路线的驾驶特性与其他城市开发的城市公交周期相当,但与针对其他条件开发的公交循环略有不同。还观察到,电池电动总线似乎对驾驶员的加速活动的响应效果较小,而不是超级电容器总线。
摘要:为了减少对化石燃料的依赖,观察到对源自可再生能源(例如太阳能热,海洋热和地热)的浮动和间歇热源的利用的兴趣增加,并观察到了废热。这些热源可用于在相对较低和中等温度(例如通过有机兰氨酸周期(ORC))发电。在某些案例研究中,已经开发了各种方法,以利用合适的工作流体来处理所需的工作条件下的兽人。本文旨在审查具有热量存储(TES)(TES)的某些设计和集成系统,以及侧重于利用中等和低温热源的两相扩展系统,其中提出了一些亚临界兽人。此外,报道并比较了带有TES的几种可能的控制系统(常规和高级)和两相扩展系统。在本文末尾,讨论了设计和控制系统的未来发展,以描述使用低级热源的高级ORC。本研究旨在使研究人员和工程师深入了解此过程中涉及的挑战,从而使ORC技术的工业化更广泛,尤其是与TES和两相扩展系统相结合时。
以下演讲以及此上下文中的备注/评论和解释包含有关奥迪集团业务发展的前瞻性陈述。这些陈述是基于与各个国家,经济区域和市场的经济,政治和法律环境的发展有关的假设,尤其是对汽车行业的发展,我们是根据我们根据可用的信息所做的,我们认为这是现实的。给出的估计值需要一定的风险,实际发展可能与预测不同。所有数字都是圆形的,因此增加这些数量可能会产生较小的差异。
展示了完成与该专业相关的专业任务以及进行和分析相关研究任务无关紧要的环境科学领域所需的高级认知技术/专业技能。PLO-4:沟通能力有效地传达了整体结构良好且富有成效的社会的环境科学技能。PLO-5:知识和技能的应用
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。