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研讨会报告：现实世界人机团队中有效 HRI 的测试方法和指标，ACM/IEEE 人机交互会议，2020 年（虚拟）
本报告详细介绍了第二届年度全天研讨会，该研讨会探讨了在现实世界的人机交互 (HRI) 场景中重复和独立评估机器人系统性能所需的计量方法。本次研讨会继续致力于弥合 HRI 理论与应用之间的差距，实现 HRI 的可重复研究，并加速采用尖端技术作为行业实践。第二届年度研讨会“有效 HRI 的测试方法和指标”旨在确定测试方法和指标，以全面评估和保证 HRI 在实际应用中的性能。研讨会于 2020 年 3 月 23 日举行，是虚拟 ACM/IEEE 人机交互国际会议的一部分。重点是确定看似不同的行业的关键绩效指标，包括制造业、社会、医疗和服务机器人解决方案等，并基于透明、可重复性和可再现性原则培养社区，并建立信任。目标是通过开发实验设计、测试方法和评估 HRI 和界面设计的指标来帮助 HRI 技术的进步。
生物识别性能测试中的基本问题
1994 年，美国生物特征识别联盟领导层 1 向自动人机识别（“生物特征识别”）社区提出了一系列问题，这些问题围绕着性能测试中测量的可重复性和再现性问题。尽管我们在理解方面取得了重大进展，但这些问题尚未完全解决。本文在更广泛的科学实验背景和 NIST 数据评估和报告传统中讨论了我们当前对可重复性和再现性的方法。我们讨论了关于测试整体论的 Duhem-Quine 论题、Churchill Eisenhart 的“统计控制”概念、NIST 和 ISO 对实验室测量不确定性的方法、测试结果与系统操作员评估的“性能”之间当前的脱节（缺乏归纳相关性），以及我们当前生物特征识别测试程序中对统计控制和不确定性评估的需求。我们说明了测量不确定性在技术、场景和操作测试中是如何体现的，并主张超越 ISO/IEC“测量不确定性表达指南”中定义的“覆盖”间隔的计算，全面应用不确定性评估的概念。
生物特征识别性能测试的基本问题
1994 年，美国生物特征识别联盟领导层 1 向自动人机识别 (“生物特征识别”) 社区提出了一系列问题，这些问题围绕着性能测试中测量的可重复性和再现性问题。尽管我们在理解方面取得了重大进展，但这些问题尚未完全解决。本文在更广泛的科学实验和 NIST 数据评估和报告传统背景下讨论了我们当前对可重复性和再现性的方法。我们讨论了 Duhem-Quine 的测试整体论论题、Churchill Eisenhart 的“统计控制”概念、NIST 和 ISO 对实验室测量不确定性的方法、测试结果与系统操作员评估的“性能”之间当前的脱节（缺乏归纳相关性），以及我们当前生物特征识别测试程序中统计控制和不确定性评估的必要性。我们说明了测量不确定度在技术、场景和操作测试中是如何体现的，并主张超越 ISO/IEC“测量不确定度表示指南”中定义的“覆盖”间隔的计算，全面应用不确定度评估的概念。
在激光材料加工和定向能量沉积过程中使用高温计实时检测冷却速率
激光作为热源用于表面改性、焊接、熔覆、定向能量沉积 (DED) 等多种材料加工应用，由于其固有特性而广受欢迎，即易于产生高功率密度、快速加热和冷却速率 (10 3 –10 6 C/s)，同时将热影响区和变形降至最低。在这些应用中，DED 是一项相对较新的技术，由于其能够直接从 CAD 模型逐层沉积复杂组件，因此在世界范围内得到了广泛的研究。然而，该过程由于在积聚过程中的热积累而受到各向异性的影响，从而影响最终的微观结构、力学性能和几何完整性 [1]。已有多项研究报告了量化与峰值温度、熔池大小等有关的热积累，并控制工艺参数以实现均匀性。Song 和 Mazumder [2] 使用双色高温计开发了一种基于熔池温度的控制系统。根据温度变化调节激光功率，以改善表面和几何完整性。Ding 等人 [3] 通过感应和控制粉末流速和熔池尺寸，开发了一种机器人激光 DED 系统中的几何再现性实时反馈系统。
研究报告 - LNE
监测大气会引发重要的气候和健康问题，特别是关于黑碳的颗粒物贡献。这些气溶胶来自工业、运输和更普遍的燃烧过程，在导致全球变暖的辐射强迫中发挥着重要作用，也是欧洲每年数十万人过早死亡的原因。几十年来，光学技术使得监测大气烟灰碳浓度成为可能。然而，根据所使用的仪器，测量结果存在高达 30% 的差异，并且缺乏对 IS 的可追溯性，从而影响了数据的可比性和解释。欧洲 BlackCarbon 项目于 2020 年完成，LNE 与来自 6 个国家的 9 个合作伙伴一起参与该项目，旨在让一切井然有序。主要挑战：开发设备和方法，使得能够校准用于测量大气中烟灰碳质量浓度的不同类型的设备“具体而言，对于合作伙伴来说，问题是开发几种烟灰碳。参考气溶胶，代表环境空气，以稳定性、再现性和物理化学特性来表征它们，并在过程中对其进行测试涉及每个合作伙伴的实验室间比较，”LNE 的 François Gaie-Levrel 解释道。
体育技术质量框架的开发
摘要 确定有效且高效地评估技术的工具和流程是许多体育利益相关者需要的领域。本研究旨在开发一个标准化、基于证据的框架来指导体育技术的评估。在制定框架的过程中，对体育技术的标准、指南和研究进行了审查。随后，向体育行业的 55 位专家提交了一份框架草案以征求反馈。经过两轮德尔菲调查，最终框架由 25 个可衡量的特征组成，分为五大质量支柱。这些是 1）质量保证和测量（准确性、可重复性、再现性、规格）、2）既定利益（构建有效性、并发有效性、预测有效性、功能性）、3）道德和安全（合规性、隐私、所有权、安全性、透明度、环境可持续性）、4）用户体验（可用性、稳健性、数据表示、客户支持和培训、可访问性）和 5）数据管理（数据标准化、互操作性、可维护性、可扩展性）。该框架可用于帮助设计和改进体育技术，以优化质量和维护行业标准，以及指导组织的采购决策。它还可以为组织、制造商、投资者和消费者创建一种通用语言，以提高他们与体育技术相关的决策效率。
人类造血干细胞中β-珠蛋白基因校正的发展是镰状细胞病的潜在耐用治疗
镰状细胞疾病（SCD）是最常见的严重单基因疾病，每年在全球范围内有300,000个出生。SCD是一种常染色体隐性疾病，是由-珠蛋白基因的第六个点突变（HBB）引起的。ex vivo -Globin基因校正在自体患者衍生的造血干细胞和祖细胞（HSPC）中可能有可能为SCD提供治疗性治疗。我们以前开发了一种CRISPR-CAS9基因靶向策略，该策略使用具有化学改良的指南RNA预处理的高保真性CAS9诱导重组腺相关病毒血清型6（RAAV6） - 介导的HBB基因校正HSPCS中的SCD引起的突变。在这里，我们证明了来自健康和SCD患者供体（GCHBB-SCD）的Plerixafor-Mobilized CD34 +细胞中HBB基因校正的临床前可行性和毒理学。我们在临床规模的GCHBB-SCD制造中最多可实现60％的HBB等位基因校正。移植到免疫缺陷型NSG小鼠中后，通过多核植入实现20％的基因校正。长期安全性，肿瘤性和毒理学研究表明，没有来自植入的GCHBB-SCD药物的造血，遗传毒性或肿瘤性异常的证据。一起，这些临床前数据支持该基因校正策略的安全性，功效和再现性，以启动SCD患者的1/2期临床试验。
研究文章，促进诱导多能干细胞依赖性细胞替代疗法Alan B. Moy 1,2，*，Anant Kamath 1，S
1个蜂窝工程技术，Inc。IN.Coralville，IA，52241 2 John Paul II医学研究所，Coralville，IA 52241 *通讯作者：moya@celleng-tech.com摘要诱导的多能干细胞（IPSC）代表了一些令人兴奋的令人兴奋的再生型细胞疗法，例如较高的细胞疗法，例如较软性的状态，或心肺疾病，癌症，神经退行性疾病和代谢性疾病。IPSC治疗剂的领域目前存在于开发的早期阶段。有几个重要的利益相关者在内，包括学术界，行业，监管机构，金融机构和致力于推进该领域的患者。然而，与更具成熟的治疗方式（如小分子）不同，IPSC疗法在安全性，效能，遗传稳定性，免疫原性，肿瘤性，细胞可重复性，可伸缩性和植入率方面构成了重大独特的挑战。本评论文章的目的是强调在IPSC技术完全实现为细胞替代疗法之前需要解决的独特技术挑战。此外，该手稿还提供了一些潜在的解决方案，并确定了应考虑的重点领域，以使IPSC领域实现其诺言。本文的范围涵盖了以下领域：（1）不同IPSC重编程方法对免疫原性和肿瘤性的影响； （2）遗传不稳定性对细胞再现性和分化的影响； （3）生长因子和翻译后修饰在分化和细胞可伸缩性上的作用； （4）基因编辑在改善IPSC分化中的潜在用途； （5）自体和同种异体细胞疗法之间的优点和缺点； （6）开发可行且可再现的细胞产品的监管考虑； （7）局部组织炎症对细胞植入和细胞活力的影响。
SARS-COV-2疫苗对女性生育能力的影响
目标。大多数社交媒体用户都表示对疫苗安全的担忧，因为据信SARS-COV-2疫苗接种可能会影响女性的再现性神性健康。这项系统综述和荟萃分析的目的是评估WHO批准的SARS-COV-2疫苗是否会影响女性的生育能力。材料和方法。PubMed，ClinicalTrials.gov，Cochrane Li Brary和Google Scholar被系统地搜索。结果。总共有7项临床试验包括在系统的审查中，其中6例包括在荟萃分析中。研究评估了SARS-COV-2疫苗对女性生育能力的影响。在第一次荟萃分析中，包括四项研究，并比较了疫苗和未接种疫苗组之间的鼻卵泡数：MD = 0.12，95％置信区间（CI）0.76-1.01，p = 0.78。两项研究的第二次荟萃分析比较了两组之间的AMH水平：MD = 0.18，95％CI 0.21-0.57，p = 0.37。三项研究的第三次荟萃分析比较了接种和未接种疫苗的组之间的卵母细胞数：MD = 0.32，95％CI 1.36- 0.72，p = 0.55。三项研究的第四次荟萃分析比较了临床妊娠率：RR = 0.89，95％CI 0.76-1.03，p = 0.13。结论。基于我们的系统审查和荟萃分析，认为针对SARS-COV-2女性和UNVAC CAN的疫苗接种率，我们可以得出结论，这两组在肛门卵泡数量，AMH水平，检索到的卵母细胞的数量和临床妊娠率方面没有统计学上的显着差异。
仪器框图
准确度——它被定义为指示值和实际值之间的差异。实际值可能是一个已知标准，通过将其与获得的值进行比较可获得准确度。如果差异很小，准确度就很高，反之亦然。准确度取决于其他几个参数，如滞后、线性、灵敏度、偏移、漂移等。它通常以跨度百分比、读数百分比甚至绝对值表示。标准值由政府设定，以维持标准。 读数准确度：是读数时与真实值的偏差，以百分比表示。仪器的绝对准确度是以数字而不是百分比表示的与真实值的偏差。 跨度——它可以定义为仪器从最小到最大刻度值的范围。对于温度计，其刻度从-40°C到100°C。因此，其跨度为140°C。如前所述，准确度定义为跨度的百分比。它实际上是以跨度的百分比表示的与真实值的偏差。 精度——可定义为信号可读取的极限。例如，如果考虑一个模拟刻度，其刻度设置为 0.2 psi，则可估计仪器指针的位置在 0.02 psi 以内。因此，该仪器的精度为 0.02 psi。 范围——可定义为仪器可测量的最低读数和最高读数之间的测量值。温度计的刻度为 −40°C 至 100°C。因此，范围从 −40°C 到 100°C。 再现性——可定义为仪器在相同条件下重复读取相同输入后重复产生相同输出的能力。 灵敏度——也可称为过程的传递函数。它是仪器输出变化与相应测量变量变化之间的比率。对于良好的仪器或过程，灵敏度应始终较高，从而产生更高的输出幅度。 偏移——偏移是零输入仪器的读数。