模块 5:虚功和能量法- 虚位移、质点虚功原理和理想刚体系统、自由度。主动力图、有摩擦系统、机械效率。保守力和势能(弹性和重力)、平衡能量方程。能量法在平衡中的应用。平衡稳定性。模块 6:粒子动力学- 粒子运动学:直线运动、平面曲线运动 - 直角坐标、法向和切向坐标、极坐标、空间曲线 - 圆柱、球面(坐标)、相对运动和约束运动。粒子动力学:力、质量和加速度 - 直线和曲线运动、功和能量、冲量和动量 - 线性和角向;冲击 - 直接和斜向。粒子系统动力学:广义牛顿第二定律、功、冲量、能量和动量守恒定律 模块 7:刚体动力学简介 平面刚体运动学:刚体绕固定轴旋转的方程、一般平面运动、平面运动中的瞬时旋转中心、粒子相对于旋转框架的平面运动。科里奥利加速度平面刚体动力学:刚体运动方程、平面运动中刚体的角动量、刚体的平面运动和达朗贝尔原理、刚体系统、受限平面运动;作用于刚体上的力的能量和功、平面运动中刚体的动能、刚体系统、能量守恒、刚体的平面运动 - 冲量和动量、刚体系统、角动量守恒。
课程内容: 模块 1:基本概念 游戏物理 – 游戏引擎(简介)- 物理真实感 – 在游戏中的重要性、物理概念和游戏性能、基础知识 – 坐标系和参考系、标量和矢量、计算矢量大小、矢量叉积、矩阵 – 乘法和旋转、导数。 模块 2:基本牛顿力学和运动学 牛顿三运动定律 – 惯性 – 力 – 质量 – 加速度相等和相反的力、力矢量、力的类型 – 引力 – 摩擦力 – 向心力 – 力平衡和图表、功、能量 – 动能 – 势能 – 守恒 – 功率、平移运动 – 运动方程、旋转运动 - 扭矩 – 角加速度、2D 粒子运动学、3D 粒子运动学、刚体动力学。模块 3:抛射物抛射物属性、简单轨迹和重力、阻力、马格努斯效应 - 抛射物的旋转效应、游戏中的特定抛射物类型 - 炮弹 - 子弹 - 箭、可变质量。模块 4:碰撞:冲量和动量原理 - 线性和角冲量、弹性和非弹性碰撞冲击、恢复系数、碰撞方向和检测、与可移动和不可移动物体的碰撞、与摩擦的碰撞、2D 和 3D 碰撞、游戏应用。模块 5:物理建模:游戏车辆的物理学(飞机、轮船和小船、汽车和气垫船、枪支和爆炸、运动)教科书:1. 游戏程序员的物理学,
SI 单位。有效数字。波:强度、叠加、干涉、驻波、共振、拍频、多普勒。几何光学:反射、折射、镜子、薄透镜、仪器。物理光学:杨氏干涉、相干性、衍射、偏振。流体静力学和动力学:密度、压力、阿基米德原理、连续性、伯努利。热:温度、比热、膨胀、热传递。矢量。点的运动学:相对运动、抛射运动和圆周运动。动力学:牛顿定律、摩擦力。功:点质量、气体(理想气体定律)、引力、弹簧、功率。动能:保守力、引力、弹簧。能量守恒。动量守恒。冲量和碰撞。粒子系统:质心、牛顿定律。旋转:扭矩、角动量守恒、平衡、重心。
>s lurncnt,I lnlroJut。:tion,剪切力和D�1h.l i ng剪切力和弯矩的微分方程,静定梁的剪切力和弯矩图。桁架:介绍,简单桁架和简单桁架的解决方案,截面法;接头法;如何确定构件是处于拉伸还是压缩状态;简单桁架;零力构件质心和惯性矩:介绍,平面,曲线,面积,体积和复合体的质心,平面面积的惯性矩,平行轴定理和垂直轴定理,复合体的惯性矩。运动学和动力学:线性运动、瞬时中心、达朗贝尔原理、刚体旋转、冲量和动量原理、功和能量原理。简单应力和应变:应力的定义、应力张量、轴向载荷构件的法向应力和剪应力、应力-应变关系、延性和脆性材料单轴载荷的应力-应变图、胡克定律、泊松比、剪应力、剪应变、刚度模量、弹性常数之间的关系。不同横截面构件的一维载荷、温度应力、应变能。
•将Galliapharm发电机出口线的雄性luer连接到无菌针(21g至23G)。•将小瓶1连接到Galliapharm发电机的出口线,通过将针头穿过橡胶隔隔板,然后将小瓶放在铅盾容器中。•根据使用Eckert&Ziegler提供的Galliapharm发电机的说明,将发电机直接通过针头将发电机洗脱到小瓶1中,以便用5 mL的洗脱器重新构造冻干粉末。手动或通过泵进行洗脱。•在洗脱结束时,通过从橡胶中隔中去除针头,与小瓶1断开发电机,然后立即(不要延迟缓冲液添加超过10分钟)在1-ml无菌Inringe中添加KIT反应缓冲液(((尺寸21G至23G),均为23G);如表1所确定的反应缓冲量)。•撤回注射器和0.2 µm无菌空气通风过滤器。
STI3508 使用固定频率、峰值电流模式升压调节器架构来调节反馈引脚上的电压。参考图 3 的框图,可以理解 STI3508 的工作原理。在每个振荡器周期开始时,MOSFET 通过控制电路打开。为了防止占空比大于 50% 的次谐波振荡,在电流检测放大器的输出端添加了一个稳定斜坡,并将结果馈送到 PWM 比较器的负输入端。当此电压等于误差放大器的输出电压时,功率 MOSFET 关闭。误差放大器输出端的电压是 1.2V 带隙参考电压和反馈电压之差的放大版本。这样,峰值电流水平可使输出保持稳定。如果反馈电压开始下降,误差放大器的输出将增加。这会导致更多电流流过功率 MOSFET,从而增加输出功率。 STI3508 具有内部软启动功能,可限制启动时的输入电流量并限制输出的过冲量。
MM-102:工程材料概论工程材料简介、其范围和在工业发展中的作用、工程材料的原材料:其可用性和需求、工程材料基础:原子键、金属晶体结构、聚合物、陶瓷、复合材料和半导体材料简介。金属、聚合物、陶瓷、复合材料和半导体材料的加工、特性和应用。新型工程材料简介,例如形状记忆材料、智能材料、电气、磁性和光学材料。航空航天和运输工业的材料。实验室活动 ME-101:工程力学粒子静力学:平面上的力;牛顿第一定律,自由体图;空间中的力(矩形分量);空间中粒子的平衡。粒子运动学:粒子的直线和曲线运动;速度和加速度的分量;相对于平动框架的运动。粒子动力学:牛顿第二定律;动态平衡;直线和曲线运动;功和能量;粒子的动能;功和能量原理;能量守恒定律;冲量和动量;冲量和动量守恒定律;直接和斜向冲击;角动量守恒定律。刚体:力的等效系统;传递性原理;力的矩;偶;瓦里尼翁定理。三维物体的重心和体积的质心。转动惯量、回转半径、平行轴定理。刚体平衡:自由体图;二维和三维平衡;支撑和连接的反应;二力和三力物体的平衡。刚体运动学:一般平面运动;绝对和相对速度和加速度。刚体的平面运动:力和加速度;能量和动量;线动量和角动量守恒定律。摩擦:干摩擦定律;摩擦角;楔子;方螺纹螺钉;径向和推力轴承;皮带摩擦。结构分析:内力与牛顿第三定律;简单和空间桁架;接头和截面;框架和机器。电缆中的力。PH-122:应用物理学简介:科学符号和有效数字。实验测量中的误差类型。不同系统中的单位。图形技术(对数、半对数和其他非线性图形)矢量:矢量回顾、矢量导数。线和表面积分。标量的梯度。力学:力学的极限。坐标系。恒定加速度下的运动、牛顿定律及其应用。伽利略不变性。匀速圆周运动。摩擦力。
1986 年 8 月发射的 HI 运载火箭的第二级配备了日本第一台液氧液氢发动机 LE-5。该发动机采用的涡轮泵由 IHI 制造。随后的 24 年里,HI 运载火箭被 H-II、H-IIA 和 H-IIB 取代,发动机则被 LE-5A、LE-5B、LE-7 和 LE-7A 取代。IHI 一直与日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA) 签订合同,负责所有涡轮泵的设计和制造。JAXA 和制造商目前正联合研究 LE-X 发动机 (1) 的开发,因为他们认识到需要开发能够提供未来可重复使用和载人运载火箭的功能和性能的助推发动机,并提供更高的可靠性以确保国际竞争力。图 1 显示了 LE-X 发动机的外部图。 LE-X 发动机使用液氧和液氢作为推进剂,显著提高了由简单而强大的发动机循环(称为膨胀机排气循环)提供的冲量。(2)图 2 显示了 LE-X 发动机循环。由于在膨胀机排气循环中不使用燃烧气体来驱动发动机的涡轮机,因此发动机输出仅逐渐变化,这意味着发生灾难的可能性极低。鉴于此,膨胀机排气循环被认为天生就适合用于未来的载人运输系统。本文介绍了 LE-X 发动机的基本规格以及 IHI 设计的涡轮泵的技术特点。