影响无人机监视系统所捕获图像质量的最关键因素之一是从飞机传递到万向架的振动。无人机中使用的万向架是必不可少的设备,它可以稳定而准确地固定住摄像机并将其指向所需的方向。在本文的范围内,为微型无人机中使用的双轴光电万向架进行了被动隔振系统设计。通过在不同方法中选择弹簧阻尼器系统,使用分析方法进行了在单轴上隔离平台谐波振动的设计。使用分析方法创建了沿单轴隔离平台谐波振动的设计。此外,包含该减震系统的部件“Pan Yoke”采用计算机辅助设计程序进行设计,并使用 Ansys 模态分析检查固有频率值。已确定从飞行器传递到万向架的振动频率和设计部件的固有频率彼此接近,约为 200 Hz。通过各种设计更改和拓扑优化对该部件的固有频率值进行了优化,以防止部件发生共振。
顶部安装的俯仰点吸收器是最有前途的波浪能转换器之一,因为它可以轻松地连接到现有的海上结构上。然而,由于强烈的非线性流体动力学行为,很难准确预测其能量转换性能。本文使用光滑粒子流体动力学 (SPH) 来解决这种波结构相互作用问题。首先根据从楔形入水实验中获得的自由表面变形测量值来验证 SPH 方法。规则波与固定和自由俯仰设备相互作用的 SPH 模拟与测量数据高度吻合,为预测功率转换性能提供了信心。吸收功率和捕获宽度比随着波浪周期表现出单峰行为。在此分布中的峰值功率的波浪周期随着 PTO 阻尼而增加。根据观察到的设备尺度的缩放行为,最佳阻尼的较大尺寸设备能够有效吸收较长波长的入射波的能量。在有限深水中,较大器件相对于较小器件实现了更高的效率,其在2πh/λ=1.1时的峰值效率为选址提供了参考。