和技术,因为它制作了一本新地图集,以帮助导航一门对建筑思维新领域作出反应的学科的身份。制造已经重构了我们在概念和实践中对建筑世界的设想。曾经被认为处于职业边缘的实践已经进入了新的领域,随后修改了建筑实践的定义和操作。替代的面向过程的制图法正在出现,为细心的建筑学科提供了意想不到的新通道。我们必须信任我们的制图师,并要求他们帮助为未来的建筑领域设计有用的新指南。因此,我们设计的用于测量、设想和制造建筑的工具和技术目前至关重要,需要学术严谨。
猛击和进程是使用视觉准确定位车辆的主要方法。SLAM基准[6]使3D大满贯用于自动驾驶。与基于图像的SLAM [11]相比,基于激光雷达的SLAM具有更高的准确性,对照明条件的敏感性降低以及直接获取3D数据的能力。基于激光雷达的SLAM是机器人技术的重要研究主题。第一个值得注意的框架Google制图师[7]是针对2D大满贯开发的。随后,2D LiDAR SLAM已在室内映射中广泛使用,其中包括Navvis M3手推车[2]之类的示例。从2D到3D大满贯,使用两种主要策略来匹配连续的LiDAR点云:基于迭代的最接近点(ICP)的方法[5,14,16]和基于特征的方法[13,17]。深
最近,在国际妇女节当天,海军部长 (SECNAV) 卡洛斯·德尔·托罗宣布,原名为 USNS Maury (T-AGS 66) 的探路者级海洋调查船已更名为 USNS Marie Tharp (T-AGS 66)。此次更名是为了纪念玛丽·萨普,她是一位开创性的地质学家和海洋制图师,她绘制了第一张大西洋海底科学地图,并塑造了我们对板块构造和大陆漂移的理解。这项决定是在国会授权的命名委员会概述了由于同盟关系而需要重新命名的所有军种的几项军事资产之后做出的。2022 年 9 月,国防部长劳埃德·奥斯汀接受了命名委员会的所有建议,并给每个军种在 2023 年底之前重新命名其资产的时间。
Abel Lagivola 先生,海洋/航海制图师,航海制图,斐济水文办公室,斐济,电子邮件:abel.lagivola@gmail.com Meizyanne Hicks 女士,地理空间信息管理司司长,土地和矿产资源部,斐济,电子邮件:meizyanne.hicks@govnet.gov.fj Sanjesh Kumar 先生,测量师,土地和矿产资源部,斐济,电子邮件:sanjesh.kumar@govnet.gov.fj Sunia Ratulevu 先生,首席政策官员,风险管理与研究,国家灾害管理局,斐济,电子邮件:sunia.ratulevu@govnet.gov.fj Litia Gaunavou - Tuberi 女士,GIS 和遥感项目助理,太平洋共同体 (SPC) 海洋和海事计划,斐济,电子邮件:litiag@spc.int Andrick Lal 先生,高级大地测量师,地球科学、能源和海事,太平洋共同体 (SPC),斐济,电子邮件:andrickl@spc.int Filimoni Yaya 先生,地理空间技术官员,海洋边界,地球科学、能源和海事,太平洋共同体 (SPC),斐济,电子邮件:filimoniy@spc.int
Don Cossens,Buangor 邮政局长。Mike Edgecombe,阿德莱德 Kinhill 工程师。Doug Hayes,阿德莱德城市规划部。Carlotta Kellaway,墨尔本规划和环境部历史学家。Brian I-angelduddecke,澳大利亚有轨电车和公共汽车员工协会主席。Peter Mclennan 和 David Cowan,阿德莱德 Woodhead Australia Architects。Paul Flattery、Bill Fudali、Steve Hooper、Robin Mclmber 和 Greg Martin,州交通局,S.A” Claud Notman 和 Skipton 历史学会成员,Vic。Rt。Hon。William Rodgers,RIBA 总干事。Anne Riddle,阿德莱德大学研究助理。Robert Sands,建筑师,墨尔本。墨尔本大都会交通局的 Phil Smithers 和 Patrick Wilson。Christopher Steele,作家和制图师,Gawler。Hans Zimmerman,'Woods Bagot Architects,阿德莱德。
本报告基于怀俄明大学怀俄明州迁徙计划和俄勒冈大学地理系信息图形实验室多年的开创性工作,如果没有以下人员的重大贡献,本报告不可能完成:美国地质调查局、怀俄明州鱼类和野生动物合作研究部的研究生物学家、怀俄明大学动物学和生理学系教授 Matthew J. Kauffman;怀俄明大学动物学和生理学系 Knobloch 迁徙生态学和保护教授 Jerod A. Merkle;西部生态系统技术公司的研究生物学家和项目经理 Hall Sawyer;以及怀俄明州迁徙计划的作家兼电影制片人 Gregory Nickerson。制图和数据可视化由俄勒冈大学信息图形实验室的员工和学生创建,包括制图开发人员 Joanna Merson;制图项目经理 Alethea Steingisser;学生制图师 Lucy Roberts 和 Ian Freeman;以及执行董事 James E. Meacham。还要感谢摄影师 Mark Gocke 和 Joe Riis 允许使用他们的图片;以及 ECO-resolutions 首席高级生态学家 Julia Kintsch。
前言 附件 4 — 航图中所载的标准和建议措施(SARPs)和解释性说明规定了各国提供某些国际民航组织航图类型的义务,并规定了航图的覆盖范围、格式、识别和内容,包括标准化符号和颜色使用。目标是在提供包含规定质量的适当信息的各种航图时满足统一性和一致性的需要。这样,航空界所有阶层所需的航图就能以最能发挥其功能的形式、质量和种类提供。本手册的目的是解释各国提供航图的义务,并描述制作、分发和维护航图的方法。本手册还旨在:a) 协助政府和非政府制图机构统一应用附件 4 中所载的标准和建议措施;b) 促进航图提供服务的组织和运营最高效率; c) 协助各国培训负责制作航空图的人员。在制定手册时,有必要限制一些内容。手册通常不涵盖在到达制图师之前如何获取要绘制的信息/数据。但是,手册通常会指出谁或哪个机构应该提供
摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航,搜索和救援操作的特殊性,无人驾驶飞机(UAVS)需要全面的地图以确保安全。但是,普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中,我们提出了一个系统来构建一个概率度量图,并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别,我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置,然后用度量图将其投影。与以前的研究不同,我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图,它通过合并特定于对象的属性,包括类别的差异,准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明,机器人可以有效地产生包含多个对象(尤其是椅子和桌子)的增强语义图。此外,在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统,以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射,无人机,ROS,度量图。
学科列表(功能代码) _____________________________________________________________________________________ 代码说明 代码说明 01 声学工程师 32 水利工程师 02 行政 33 水文测量员 03 航空摄影师 34 水文学家 04 航空工程师 35 工业工程师 05 考古学家 36 工业卫生学家 06 建筑师 37 室内设计师 07 生物学家 38 土地测量员 08 CADD 技术员 39 景观建筑师 09 制图师 40 材料工程师 10 化学工程师 41 材料处理工程师 11 化学家 42 机械工程师 12 土木工程师 43 采矿工程师 13 通信工程师 44 海洋学家 14 计算机程序员 45 照片解译员 15 施工检查员 46 摄影测量师 16 施工经理 47 规划师:城市/区域 17 腐蚀工程师 48 项目经理 18成本工程师/估算师 49 遥感专家 19 生态学家 50 风险评估师 20 经济学家 51 安全/职业健康工程师 21 电气工程师 52 卫生工程师 22 电子工程师 53 调度员 23 环境工程师 54 安全专家 24 环境科学家 55 土壤工程师 25 消防工程师 56 规范撰写人 26 法医工程师 57 结构工程师 27 基础/岩土工程师 58 技术员/分析师 28 大地测量员 59 毒理学家 29 地理信息系统专家 60 运输工程师 30 地质学家 61 价值工程师 31 医疗设施规划师 6