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Jiles-Atherton 磁滞模型的改进与非正弦激励下 软磁材料复杂磁滞准确模拟
输入数据： 1 ） i = 0 时刻： H (0) = 0 ， M (0) = 0 ， H m = 0 2 ）磁化周期 0 — T 各时刻的磁密 B ( t ) 3 ）模型初始参数及动态参数 R 、 v 、 α 、 k 对应函数 4 ）磁化反转点磁密存储序列 [ B m (1), ⋅⋅⋅ , B m ( z )]
2024/2025 学年博士论文主题 学习计划：机器与设备设计
博士论文 论文指导老师 部门 1. 运输物体的隔振系统 摘要：运输物体的隔振系统涉及尽量减少传递到运输物体或运输工具中的人员的振动的问题。解决方案以支撑装置的结构为中心，该结构允许控制运输物体与车架连接的刚度和阻尼。此要求对于针对不平坦道路引起的瞬时运动激励解决系统的最佳调节是必要的。博士论文将设计隔振系统的导向机构、弹性和阻尼元件。将对其进行在工作条件下的行为模拟并优化动态参数。论文还将解决所选隔振系统的设计及其功能样品的生产。
动态LCA方法学支持碳预算合规后占用后决策
使用参数生命周期评估（LCA）工作流程，该工作流将时间维度整合在一起，以使占领后决策与碳预算保持一致。将此方法应用于法国的住宅案例研究，这项工作探讨了优化，灵敏度分析和不同的可视化技术，以期使建筑物参与者不仅告知建筑物的缓解碳缓解措施以实施，还可以执行它们。提出了剩余的建筑物生命周期的翻新计划，而决策的时间方面被证明非常有用。有趣的是，尽管全局变暖的潜在值非常独特，但从静态和动态LCA中出现了类似的优化解决方案，这表明可能会忽略动态参数。发现还阐明了传达多方面决策信息的复杂性，强调了调整解决方案的重要性。尽管如此，结果的特异性需要在各种建筑类型中进行进一步的研究。这项研究是迈向可持续建筑管理的又一步，强调了坚持碳预算的紧迫性。
机器人技术和自主系统
本文提出了在电缆悬浮的钟摆配置中的僵化的体体建模和识别程序。所提出的模型依赖于几乎受约束的开放运动链，并借出了自身通过最常用的机器人模拟器进行模拟，而无需明确说明电缆约束和灵活性。此外，设计了一个动态参数识别过程，以改善仿真模型保真度并减少控制器部署的SIM到SIM到实现差距。我们通过对两个代表性的电缆悬浮的双臂操纵系统进行自定义来处理不同的电缆配置和悬架机制的能力：由无人机和Cranebot系统悬挂的LICAS手臂，其中有两个由起重机悬挂的PILZ ARMS。通过将其演变与从实际系统中获取的数据进行比较，可以验证已确定的动态模型，该系统显示出响应信号的高度（在91.3％至99.4％之间）。在基线摆模型进行的比较中，我们的模型将模拟精度从64.4％提高到85.9％。模拟环境和相关控制器以开源代码发布。
PMG安排
摘要 - 我们已经设计了多表面Halbach高温超导体 - 永久磁导向道（HTS- PMG）的磁悬浮运输（MAGLEV）的布置（MAGLEV），并研究了动态响应特性外还研究了静态力参数。使用三种不同的HALBACH HTS – PMG排列与多面（6 HT，4 HTS），并在三个不同的冷却高度（FCHS）中进行静态和动态测量。使用多表面HALBACH HTS -PMG排列获得了较大的垂直载荷能力和更宽的载荷间隙。此外，多面排列的指导力值的近四倍是单个侧面的指导力值，这表明多面排列中的侧面HTSS对指导力有显着贡献，因此磁磁系统的横向运动稳定性。垂直和横向动态刚度值都随着FCH的降低而增加，也可以说，磁磁系统的动态刚度性能可以增强，尤其是通过使用多表面HALBACH HTS -PMG布置在侧向方向上。通过系统的2-D近似来支持这些实验观察结果。我们表明，通过使用单个材料参数（临界电流密度J C）进行整个超导组，可以令人满意地预测完整的一系列实验。从这项研究获得的静态和动态参数和
能源报告
住宅需求响应是管理产消者负荷需求的关键支持技术之一。然而，由于涉及动态参数和可再生能源，负荷调度问题变得相当具有挑战性。为了解决这个问题，本研究提出了一种双层负荷调度机制，将动态电价与可再生能源和储能系统相结合。第一层涉及将负荷调度和优化问题制定为最佳停止问题，目标是最小化能源消耗和延迟成本。这个问题涉及实时电价信号、客户负荷调度优先级、基于机器学习 (ML) 的预测负荷需求以及可再生和储能单元配置文件，使用分支定界算法和分支定界算法的数学规划来解决。由于第一层优化问题被制定为停止问题，因此使用一步前瞻规则获得最佳时间段，以调度具有处理不确定性能力的负荷。第二层用于通过动态电价信号进一步建模负荷调度问题。然后使用遗传算法 (GA) 求解成本最小化目标函数，其中输入参数来自第一级优化解决方案。此外，还对时间因素和电价方面的负载优先级影响进行了建模，以允许最终用户控制其负载。使用太阳能家庭电力数据、Ausgrid、AUS 进行分析和模拟结果以验证所提出的模型。结果表明，所提出的模型可以处理负载调度过程中涉及的不确定性，并在成本和不适感降低方面提供具有成本效益的解决方案。此外，双层过程可确保成本最小化，同时使最终用户对动态电价信号感到满意。© 2022 阿尔卡拉大学。由 Elsevier Ltd. 出版。这是一篇根据 CC BY 许可开放获取的文章（http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/）。
基于自成像的可编程自旋波查找表
磁振子电路（利用 SW 的系统）[10,11] 可能由 SW 传播的波导[12–15] 和交叉处的干涉区组成，例如，用于创建多数门。[16–20] 波导还可以与其他波导耦合 [21,22] 以实现逻辑运算。以这种方式，已经有可能演示 32 位磁振子全加器 [21] 和基于 SW 的近似 4:2 压缩器。[23] 另一种策略是使用宽铁磁膜区域进行 SW 操作，并使用窄波导作为 SW 输入。这种方法被用来重定向[24–26] 和处理 SW。[27–32] 这些系统的运行基于传入 SW 的干涉。因此，对 SW 传播的介质（折射率的磁振子当量）的局部修改对于设计和优化其功能至关重要。最近的研究表明，可以通过在所谓的逆向设计方法中引入缺陷[32]、在该区域之上放置可编程磁性元件[30]或利用非共线磁化纹理[33–35]来实现。这种基于干涉的策略似乎也有希望实现在 SW 上运行的物理神经网络。[30,33] 因此，干涉效应为开发基于 SW 的超 CMOS 解决方案开辟了一条有希望的道路。平面波穿过一组周期性间隔的障碍物（衍射光栅或孔）时会发生干涉，在近场产生特征衍射图案，在距输入孔径特定距离处重现光栅图像。这种现象被称为塔尔博特或自成像效应，早在 19 世纪就在光中观察到。[36] 由此产生的干涉图案称为塔尔博特地毯，我们最近从理论上证明这种效应也可以发生在 SW 上。 [37] SW 产生的 Talbot 地毯的性质在很大程度上取决于磁性材料的材料参数、几何形状、类型和厚度，以及波长、方向和外部磁场值等动态参数。在这里，我们利用了薄铁磁多模波导中发生的自成像现象，其中 SW 由周期性间隔的单模输入波导引入。进入多模波导的 SW 具有可控相位。特别是，我们提出了一类可重新编程的磁子块，可实现阵列索引操作。
采用信念随机最优控制的稳健空间轨迹设计
步进轨迹通常经过优化以满足标准场景中的科学和飞行系统约束。然而，在实际应用中，完全遵循参考轨迹是不可能的，因为不确定性总是影响系统；不确定性可能是由于不完善的状态知识、不完善的动态参数、错过的推力事件或执行错误造成的。在设计阶段，通常通过导航分析事后评估参考轨迹对这些不确定性的稳健性和可靠性，并通过多次迭代调整标准设计。通过评估轨迹受到不同不确定性实现影响时的任务结果来进行稳健性和可靠性评估。为了提高稳健性，通过增加推进剂裕度和强制滑行弧进行轨迹校正机动 (TCM)，或降低推力水平来确保对轨迹进行微小调整。因此，该迭代过程主要将标准轨迹优化视为与不确定性处理阶段分离。此过程通常很耗时，并且可能导致具有过于保守的裕度的次优轨迹。组件和发射器的最新发展现在使深空微型卫星和纳米卫星任务成为可能。此类航天器的轨道控制能力有限（DV 有限），状态知识（地面站访问有限）和执行（TRL 组件低）的不确定性很大，裕度和系统冗余的可能性低（尺寸和成本有限）。因此，对于这些任务，轨迹的设计更重要的是其对不确定性的稳健性。虽然不确定性下的轨迹优化是小型航天器的一种可行方法，但大型传统任务也将受益于随机轨迹优化，既可以提高性能，因为随机最优轨迹通常与具有经验裕度的确定性轨迹不同，也可以减少设计迭代次数。如上所述，目前主要的实际方法是分配后验经验裕度 [1,2]。最近的研究采用随机最优控制问题的不同公式生成了稳健轨迹。模型预测控制或随机闭环公式用于解释控制曲线中的校正项 [3,4]。通过随机规划研究了发动机暂时故障的情况 [5,6]。微分
基于太阳能和水能的混合式反旋翼液压装置的能量参数
3 乌兹别克斯坦塔什干国立研究大学 TIIAME 电力供应和可再生能源系 4 安集延农业与农业技术研究所，乌兹别克斯坦安集延 摘要。本文分析了使用太阳能光伏和水力发电组合装置的前景，并介绍了它们的特性和能量参数。特别是，由于水力发电装置由反向转子液压装置组成，因此研究了反应叶轮和主动叶轮的动态参数与液压装置效率之间的函数关系。基于获得的图表和解析表达式，分析了喷嘴液压涡轮的能量参数与液压装置设计参数之间的关系。 1. 简介 众所周知，地球上地下燃料资源的分布不均和限制损害了各国对燃料的经济依赖。全球范围内对热能和电力的需求不断增长，导致地下燃料的价格上涨。这种情况要求在所有领域合理使用可再生能源。半导体光伏的发展以新的应用科学研究领域为特征。半导体光电转换器 (FP) 分为三代：第一代 FP；第二代 FP 和第三代 FP。第二代和第三代 AF 的开发正在积极开展。数字建模方法的出现和深入发展使研究质量显著提高。全面实施经典和量子固体物理理论的可能性，大量实验数据信息库的形成使开展更高质量、更深入和更有成效的科学研究成为可能。在这方面，可以注意到以下在基础科学和应用方面最重要的方向。首先，值得特别注意的是，可以在第一代 FP 的基础上创建多边照明元件 [1]。在这个方向上进行的理论和实验研究表明，创建具有垂直 pn 结的矩阵 FP 具有良好的前景。这种 PC 在产生高输出电压和转换集中太阳辐射的任务中具有无可争辩的优势。此外，在多边敏感设计中实现这种 FP 可以将半导体硅的消耗量减少三到四倍。其次，人们非常感兴趣的是与 FP 在干燥、炎热、大陆性和多尘气候中的运行相关的科学和应用研究，例如在中亚共和国。因此，制造适应大陆气候变化的太阳能光伏装置的任务仍然重要。在这方面，开发和实施 3D 格式的太阳能光伏电站很有前景，其中首次排除了使用平板 [2]。应该指出的是，这种发电厂在转换集中的太阳辐射方面具有竞争力。可再生能源初级潜力的自然不稳定性在全世界仍然是一个未解决的问题。因此，为了从可再生能源中获得持续的能源，正在积极开展应用研究，以创建混合发电厂：“太阳能-风能”[3]、“太阳能-光伏”、“太阳能-光伏-热能”、“太阳能-水力”[4]、“风力-水力”和“太阳能-风力-水力”。基于这项研究的结果，开发的太阳能装置的成本将降低，其经济效率将提高。然而，在小体积中积累大量的太阳辐射会导致