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基于深层确定性政策梯度在动态环境中自动驾驶移动机器人的自主驾驶：奖励成型和事后的经验重播
摘要：在本文中，我们提出了一种基于增强学习的端到端学习方法，用于在有障碍的动态环境中自动驾驶移动机器人。应用两种附加技术来加固学习同时帮助移动机器人找到最佳政策，以无需碰撞而到达目的地。首先，多功能奖励整形技术通过利用有关目的地和障碍的信息来指导代理商实现目标。接下来，采用事后的经验重播技术来解决由稀疏奖励问题引起的经验不平衡，可以帮助代理商找到最佳政策。我们在模拟和现实世界环境中验证了所提出的技术。为了评估所提出方法的有效性，我们比较了五种不同情况的实验。
区块链技术对于动态环境中的供应链弹性至关重要吗？供应链整合的作用
这项研究旨在通过经验研究区块链技术（BCT）采用对供应链弹性（SCR）的影响，并具有供应链整合（SCI）（SCI）的中介作用以及环境动态（ED）作为调节器的关键效应。基于印度汽车行业运营的公司收集的数据，使用Smartpls软件使用部分最小二乘结构方程建模（PLS-SEM）测试了拟议的模型。经验结果显示BCT对SCI的积极作用，这反过来影响SCR。重要的是，SCI充当BCT-SCR关系中的一个完整介体，而ED主持了，即，当ED高时，BCT对SCR的影响很强。本研究为在供应链环境中运行BCT的基础提供了基础。它也通过研究SCI如何介导BCT对SCR的影响来有助于SCR研究。此外，本研究发现ED对BCT和SCI之间关系的调节作用。这些结果为汽车制造商提供了有关增强SCR并确保安全供应链操作的方式的见解。
根和根际性状，以增强动态环境中的水和养分吸收效率当前的神经药物
摘要：本评论讨论了基因饮食对神经退行性疾病的影响和机制，基于可用的证据。生酮饮食是指高脂，中蛋白和低碳水化合物饮食，导致代谢转向酮症。这篇综述系统地总结了支持这种有效的神经性疾病治疗方法的科学文献，包括对线粒体功能的影响，氧化应激，神经蛋白凋亡，神经炎症，神经炎症和微生物群 - gut-gut-gut-brain-brain轴心。它还强调了生酮饮食对治疗阿尔茨海默氏病，帕金森氏病和运动神经元病的影响的临床证据。最后，它讨论了生酮的常见不良反应。尽管生酮饮食在治疗神经退行性疾病中的完整机制尚待阐明，但其临床疗效吸引了许多新的关注者。酮基因饮食是辅助治疗的良好候选者，但其特定的适用性取决于疾病的类型和程度。
通过视觉神经辅助方法评估动态环境中的注意力监控水平
目的：本研究旨在通过视觉神经辅助方法建立一个框架，用于测量实时动画环境中人类操作员的各种注意力水平。背景：随着自动化和远程操作趋势的不断增长，了解动态环境中的人机交互可极大地帮助提高性能、提高操作效率和安全性。方法：对 20 名参与者进行了两项独立的 1 小时实验，记录了眼动追踪指标和脑电图 (EEG) 的神经活动。实验要求参与者在一组实验中表现出注意力集中的行为，在另一组中表现出注意力不集中的行为。还提取了两个片段（“增加的航班数量”和“相对恒定的航班数量”），以研究参与者相对于飞机数量的视觉行为差异。结果：对于这两项实验研究，注意力行为研究中的受试者的注视次数、注视持续时间、发现的飞机数量和着陆注视的发生率更高，而注意力不集中行为研究中的受试者的零注视帧数更高。在涉及“增加飞行次数”的实验中，与两组中“恒定飞行次数”的实验相比，发现的飞机百分比更高。新建立了三个参数（发现的飞机数量、着陆注视点和零注视点帧数）。由于雷达监控是一种大脑参与活动，因此所有参与者都记录了积极的脑电图数据。还制定了一个新任务参与指数 (TEI) 来预测不同的注意力水平。结论：结果提供了一种精细的量化工具，用于区分实时动态环境中的专注和不专注监控行为，可应用于各个领域。建议：建立定量 TEI 后，为未来研究按区域、基于时间的注意力水平以及与视觉任务参与和管理以及确定要探索的专业水平相关的眼部特征研究铺平了道路。还可以使用提出的 TEI 方法研究与疲劳有关的因素。
复杂动态环境中的微状态 - BORIS
图 4 EEG 和伪影：(a) 参考点的变化降低了频谱中的飞机结构振动模式，如飞行前和飞行时 Cz 电极中的原始信号所示。(b) 和 (c) 中显示了 ICA 表征的一些说明性伪影。我们选择了相应 IC 活动的 1 分钟特征段。数据被分段以方便可视化。发动机故障发生在第 30 段左右。(b) 显示与发动机相关的组件，其活动呈现周期性模式，当发动机关闭时停止。(c) 说明与参与者运动相关的组件，其特征是短暂的峰值
复杂和动态环境中的微状态 - BORIS
图 4 EEG 和伪影：(a) 参考点的变化降低了频谱中的飞机结构振动模式，如飞行前和飞行时 Cz 电极中的原始信号所示。(b) 和 (c) 中显示了 ICA 表征的一些说明性伪影。我们选择了相应 IC 活动的 1 分钟特征段。数据被分段以方便可视化。发动机故障发生在第 30 段左右。(b) 显示与发动机相关的组件，其活动呈现周期性模式，当发动机关闭时停止。(c) 说明与参与者运动相关的组件，其特征是短暂的峰值
文章 用于探索模拟动态环境中自适应人机协作选项的架构框架
摘要：随着系统预期运行环境的日益复杂，自适应人机协作 (HMT) 已成为研究的关键领域。虽然人类团队在心理学和培训文献中得到了广泛的研究，并且代理团队在人工智能研究界也得到了研究，但对 HMT 研究的投入相对较新，并受到多项技术进步的推动，例如电生理传感器、认知建模、机器学习和自适应/可适应人机系统。本文提出了一个架构框架，用于研究各种模拟操作环境中的 HMT 选项，包括应对系统故障和外部中断。本文特别讨论了新技术使机器的新角色和新颖角色，并提供了有关自适应人机团队的关键见解。着陆飞机周边安全被用作自适应网络物理人系统 (CPHS) 的说明性示例。此示例用于说明如何使用 HMT 框架识别此场景中涉及的不同人类和机器角色。该框架与领域无关，可应用于国防和民用自适应 HMT。本文最后提出了推进 HMT 最新技术的建议。
文章：在模拟动态环境中探索自适应人机协作选项的架构框架
摘要：随着系统预期运行环境的日益复杂，自适应人机协作 (HMT) 已成为一个关键的研究领域。虽然心理学和培训文献对人类团队进行了广泛的研究，人工智能研究界也对代理团队进行了研究，但对 HMT 的研究投入相对较新，并受到多项技术进步的推动，例如电生理传感器、认知建模、机器学习和自适应/可适应人机系统。本文提出了一个架构框架，用于研究各种模拟操作环境中的 HMT 选项，包括应对系统故障和外部干扰。本文特别讨论了新技术为机器带来的新角色，并提供了有关自适应人机协作的关键见解。着陆飞机周边安全被用作自适应网络-物理-人系统 (CPHS) 的一个说明性示例。此示例用于说明如何使用 HMT 框架来识别此场景中涉及的不同人机角色。该框架独立于各个领域，可应用于国防和民用自适应 HMT。本文最后提出了推进 HMT 最新技术的建议。