XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System动态问题
科学、技术与健康硕士
• 复杂机械系统描述（树状结构或闭环系统）， • 闭环结构机器人的几何和运动学模型、约束方程、移动性分析、奇异性分析（树状结构和闭环系统的 DHm 约定介绍） • 全移动性和低移动性并联机器人的工作空间分析 • 几何参数的校准 • 开环和闭环机构系统的动力学原理（牛顿-欧拉、欧拉-拉格朗日、虚功原理）的回顾 • 刚性树状结构机器人的动态建模：逆和正动态问题、基本惯性参数、地面力的计算。 • 无驱动冗余和有驱动冗余的刚性并联机器人的动态建模：逆和正动态问题、基本惯性参数、地面力的计算。 • 刚性并联机器人动态模型的退化条件分析和奇异性交叉 • 动态参数的识别
SSC-387 评估指南
281 分析类型和假设 ......................,, .,,... 3-7 2.2 几何假设..,., ..............................3-8 2.3 材料特性，，，，，，，...............................3-10 2,3,1 复合材料，，，。..............................3-11 2,4 刚度和质量特性。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。......3-12 2.4,1 质量和动态问题 .........................3-12 2,4.2 周围流体的影响 ........., , , , .........3-13 2.5 动态自由度 .....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..3-15 2.6 载荷和边界条件.. ..................。。。。。。。。3-16
AI在预测太阳能站的动态行为中的作用Farhana Mahjabeen 1*，MD Aminul Islam 2 1副车站工程师，BAN
作为全球能源危机的有前途的解决方案，自1968年成立以来，太阳能发电站的概念已经进行了广泛的研究。然而，这个雄心勃勃的项目的实现面临重大挑战，尤其是在预测这些超大结构的动态行为时。本文提供了针对解决与SSPS相关的动态问题的四种突出数值分析方法的全面审查：有限元方法，绝对节点坐标方法，浮动框架公式方法和结构保存方法。我们深入研究了每种方法的优点和缺点，突出显示了它们在SSPS动力学背景下的适用性和局限性。认识到SSPS结构的固有复杂性，我们提出将结构提供方法集成到有限元软件框架中，为SSPS动态行为的准确有效的数值分析提供了潜在的有效途径。
WRAP-定义-划界-分解-一些...
Hastings 和 Schwarz (2022) 清晰地解释了选择参与组织发展的诊断或对话过程如何影响变革。更具体地说，根据他们对 79 个案例的分析，他们断言，在“领导者选择在变革展开时在这两个过程 [即诊断和对话过程] 之间摇摆不定”的情况下，变革成功的可能性会增加 (Hastings & Schwarz, 2022:5)。他们的论点很有说服力，我们发现自己大体上同意他们得出的结论。然而，我们想借此机会详细阐述我们认为他们的贡献可能带来的一些进一步影响和可能带来的后果。特别是，我们想对两个问题提出一些简短的评论。首先，我们考虑如何描述这两个对比过程（即定义问题）以及如何区分它们（即划界问题）。第二，基于设立界限和做出有意义的区分的挑战，我们如何在各个过程之间“振荡”（即动态问题）。
可解释的人工智能用于情绪分析
作为一种实用的舆情挖掘和分析工具，社交媒体分析已在许多研究领域中被证明具有很高的价值[1]。情绪分析解决了复杂的社会情感应用的动态问题，这些应用渗透到有感知和解决方案的社交网络中的智能和决策中[2]。当代情绪分析始于简单的极性检测，现已发展为对情感和情绪感知的更细致的分析[3]。然而，检测自然语言中的细粒度情绪即使对人类来说也很困难，这使其自动检测非常复杂。此外，在线观点可以以文本评论或评分的形式提出，针对整个产品，也可以针对其各个方面[4]。多条冗长的评论、带有微文本的随意方言（文字游戏、新词和俚语）的使用、比喻性语言的使用（讽刺、反语）、多语言内容（代码混合和代码转换）和观点垃圾邮件都给意见提取任务增加了挑战。
指针状态和具有二体相互作用的量子达尔文主义
摘要：量子达尔文主义解释了量子宇宙中经典客观性的出现。然而，迄今为止，大多数关于量子达尔文主义的研究都集中在特定模型及其静态性质上。为了进一步理解量子到经典的转变，确定汉密尔顿量必须满足的一般标准以支持经典现实似乎是可取的。为此，我们对所有具有二体相互作用的 N 量子比特模型进行分类，并表明只有那些具有可分离的系统和环境相互作用的模型才能支持指针基础。我们进一步证明，“完美”的量子达尔文主义只有在没有环境内相互作用的情况下才能出现。我们的分析通过解决随后的动态问题得到补充。我们发现，在表现出信息混乱的系统中，经典客观性的动态出现直接与量子关联的非局部扩散竞争。我们通过对四个代表性模型的数值分析说明了我们的严格发现。
使用快速行进方法
抽象有效且智能的路径规划算法设计用于在动态海洋环境中进行操作，对于无人体表面车辆（USV）的安全操作至关重要。当前的大多数研究都通过基于解决方案为基于每个USV都有强大的通信渠道以获取基本信息（例如海上车辆的位置和速度）的非执行假设来涉及“动态问题”。在本文中，提出了基于卡尔曼过滤器的预测路径计划算法。该算法旨在预测移动船的轨迹以及实时的USV自身位置，并因此评估碰撞风险。对于计划计划的路径，提出并开发了一种加权快速的正方形方法，以搜索最佳路径。可以通过调整加权参数来针对任务要求（例如最小旅行距离和最安全路径）进行优化路径。已使用包括实际环境方面的许多模拟对所提出的算法进行了验证。结果表明，算法可以充分处理复杂的交通环境，并且生成的实用路径适合于无人驾驶和载人船只。
CISLUNAR空间应用的物理信息确定
准确的轨道测定对于Cislunar空间监测至关重要。在低地球轨道（LEO）中用于OD的传统技术可能无法在Cislunar空间中有效地工作，因此需要新的方法来估计这种环境中机动目标的状态。本文提出了一种利用物理知情神经网络（PINN）的新方法，这是一种独特的神经网络类型，旨在解决由参数微分方程控制的前进和反问题。OD问题被视为一个动态问题，其目的是从观察数据开始解决管理微分方程。该系统能够使用仅被动角度观察来估计目标状态，而无需任何初始猜测或集成。如果考虑操纵目标，包括运动方程中未知的动态组件，则可以在观察范围内的任何时候估算目标状态和操纵者本身。该方法均可在Space4 Center提供的CISLUNAR对象和合成生成的数据的两个实际角度观察结果上进行测试。本文得出的结论是，所提出的方法有可能提高Cislunar空间中的OD准确性，并且可能是传统方法的有希望的替代方法。
![arXiv:2006.11309v1 [cs.AI] 2020 年 6 月 19 日](/simg/g:\will\search\icon\source\8\815b6ddcd9ad12c5b66dd7208c8914603d2dfa68.png)
arXiv:2006.11309v1 [cs.AI] 2020 年 6 月 19 日
数据驱动学习是人工智能 (AI) 许多领域的最新技术，但原始统计性能次于人类的信任、理解和安全。为了在现实世界中大规模部署自主代理，具有各种背景和职责的人必须具备强大的学习和推理心理模型。然而，现代学习算法涉及复杂的反馈回路，缺乏语义基础，从人类的角度来看，它们是黑匣子。可解释人工智能 (XAI) [5] 领域应运而生，以应对这一挑战。XAI 中的大多数工作都侧重于深入了解在静态数据集上训练的分类和回归系统。在这项工作中，我们考虑由代理与其环境交互组成的动态问题。我们介绍了可解释模仿学习 (I2L) 的方法，该方法旨在通过分析黑箱代理的输入输出统计数据来建模其策略。我们称该策略模型为可解释的，因为它采用二叉决策树的形式，易于分解和可视化，可用于事实和反事实解释 [3]。我们通过明确学习代理用作决策基础的潜在状态表示，超越了模仿学习文献中大多数当前工作。在形式化我们的方法后，我们报告了在交通模拟器中实施的初步结果。
对2-苯甲胺卫星化学空间的评论
摘要在药物化学中，生物膜替代品的概念至关重要，因为它可以用作扩展生物活性化学空间的合理性，以解决铅优化问题，例如缺乏效力，效能或药物科动力学或动力学/动态问题。在药物化学中，最重要的构建块之一（就参与大量化学空间而言）是2-苯甲基部分，这是不同药物样实体的关键组成部分。尽管药物发现界已经认识到核心2-苯甲胺结构，但对本机可以进行的各种基于环的救助程序的关注很少。在这方面，报道了对显示药理学活性的2-羟甲胺的综述。 提供了柔性，开放胺的序列的详细描述，描述了治疗靶标和其他有效的生物活性实例，这将是苯基，杂芳基和其他对药物发现社区具有高价值的替代单元的宝贵存储库。在这方面，报道了对显示药理学活性的2-羟甲胺的综述。提供了柔性，开放胺的序列的详细描述，描述了治疗靶标和其他有效的生物活性实例，这将是苯基，杂芳基和其他对药物发现社区具有高价值的替代单元的宝贵存储库。