摘要 - 灵巧的手工操纵是一种独特而有用的人类技能。这种能力需要许多感官和手动的协调,以遵守许多约束。这些约束变化,可以受对象特征或特定应用的影响。机器人平台实现可靠的手动操纵技能的关键要素之一是能够将这些约束整合到其运动世代中。这些约束可以通过经验或人类示范进行隐式建模,学习。我们提出了一种基于运动原始词典的方法,以学习和复制手持操纵技巧。尤其是在操纵过程中,我们专注于指尖运动,并定义了一个优化过程来构造运动原始图,以达到特定的指尖配置。这项工作的结果表明,所提出的方法可以产生与人类相干的操纵运动,并且即使没有明确的形式化也可以继承操纵约束。
1 BioroBotics研究所和AI卓越,Sant'anna高级研究学院,Viale Rinaldo Piaggio 34,Pontedera 56025,意大利2 Iuss高级研究学院,Piazza della Vittoria Piazza della vittoria 15 ,米兰2016年,意大利4医学和外科部,帕尔马大学神经科学部门,通过乔瓦尼·巴蒂斯塔·格拉斯(Giovanni Battista Grassi)74,意大利帕尔马5人Humanitas临床研究所,Alessandro Manzoni 56神经病学研究所,通过Mondino 2,帕维亚 27100,意大利 8 贝尔塔雷利基金会转化神经工程主席,洛桑联邦理工学院工程学院和神经修复中心,生物技术校区,Chemin des Mines 9,日内瓦,GE CH 1202,瑞士 9 日内瓦大学基础神经科学系,生物技术校区,Chemin des Mines 9,日内瓦,GE CH 1202,瑞士 10 认知神经科学(ICoN)中心,Scuola Universitaria Superiore IUSS,Piazza Vittoria 15,帕维亚 27100,意大利 11 这些作者对这项工作做出了同等贡献。 ∗ 任何通信均应寄往作者。
心理语言学研究使用眼动追踪来表明多义词与同音词的消歧方式不同,歧义动词的消歧方式与歧义名词不同。组合分布语义学的研究使用余弦距离来表明动词在主语和宾语的上下文中比单独使用时更有效地消歧。这两个框架都一次关注一个歧义词,都没有考虑包含两个(或更多)歧义词的歧义短语。我们借用了量子信息论、默认语境性框架和语境影响程度的方法和指标,并研究英语的歧义主谓和动宾短语,其中主语/宾语和动词都是歧义的。我们表明,可以使用上下文影响程度的平均值来建模歧义动词和歧义名词的处理差异,以及同音词和多义词和动词的不同歧义程度之间的差异。
如果你开始重复自己的话,实际上会伤害到你。不要重复自己的话,但要用话语标记将你说的话有条理地联系起来:正如我之前提到的,首先,之后,最后等等。能够解释和总结事情对考试来说非常重要。力求在提供一些细节和
* 其他 ai 动词的形式(肯定):2 iy uwa 或 iy wa ; 3 沃拉佩伊瓦; 4 萨霍特卡啊瓦; 5 棉绒; 6个附录; 7 阿尔霍姆 a; 8 损失一; 9 股是; 10 磅; 11 哦耶; 12 maceh ya 或 macey ya; 13棵树; (负面):2 ih iwya; 3 沃拉佩伊维亚; 4 萨霍特基伊希伊维亚; 5-8——笑声; 9-13 — 哇哦。借口的形式(词干 1 - exqi-)遵循与缺席时态的 opu 相同的模式。
在法律规定的情况下或由于对委员会所取得的成果作出负面评价的结果,甚至在四年期限届满之前,根据董事会的决议提出建议,特别是涉及中心活动发展战略方针的实施,并遵守相关部门主任的意见;在这种情况下,只有在保证协调员对他的负面评价进行盘问后,才能发布上述撤销行为。3.如果在四年期限结束前提前终止职务,董事会
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其他几个副词:昨天、曾经、相当、相当、更早 -------------------------------------------------------------- 介词——显示名词或代词与句子中另一个单词之间的关系。它们以介词短语开头,该短语后面有一个名词或代词,称为宾语。想想盒子(你必须对盒子做的事情)。