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World File Search System勇气号
往返月球 – 氟聚合物在太空中的重要作用......
因此，在整个太空探索史上，氟聚合物树脂被反复使用，例如用于涂覆关键电缆。氟聚合物树脂对于火星探索至关重要，更具体地说，对于勇气号和机遇号探测器的成功至关重要，因为它降低了部件故障的风险，延长了两个项目的任务寿命 2 。事实上，机遇号的任务持续了 14 年，打破了地外旅行的记录，行驶距离超过了 26 英里的马拉松。勇气号也超出了预期：虽然预计只能运行几个月，但它的任务持续了六年多。
替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号探测器在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。
替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号火星车在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。最近，好奇号火星车在穿越过程中遭受了严重的车轮损坏，原因是从表面突出的棱角分明的岩石刺穿了薄薄的铝轮
是什么造就了流动站？
列出的资源非常适合入门，但是您也可以随意使用其他书籍和网站。 成人用 – 探测器备忘单 美国国家航空航天局 (NASA) 已经将探测器发送到太阳系的许多不同地方。美国国家航空航天局使用的第一批探测器是阿波罗月球车。第一批宇航员使用这些探测器探索月球表面。宇航员像汽车一样驾驶探测器四处行驶，这使他们能够探索更多的月球区域。这些探测器也被昵称为“月球车！” 美国国家航空航天局 (NASA) 还派遣了四辆不同的探测器探索火星（左）。第一辆探测器名为索杰纳 (Sojourner)，于 1997 年被送往火星。索杰纳预计在火星上探索一周左右，但最终持续了近三个月！她拍摄了 500 多张火星表面的照片，并收集了有关火星风和天气模式的数据。第二辆和第三辆被送往火星的探测器是勇气号和机遇号。这两辆双子火星车于 2004 年左右同时发射，分别探索了火星的两侧。勇气号火星车运行了 6 年，机遇号火星车运行了 14 年！目前唯一运行中的火星车
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地质实地考察使行星探索具有科学价值：它们比最先进的自主探测器速度更快、功能更强大。“支持机器人探索的人主张更多的人工智能，即机器人能够做出更复杂的决策，从而提高效率，”克劳福德解释说。“但使它们便宜的因素之一是小型化。你可以让机器人在一定程度上变得更智能、更高效，但它们不会变得更小，从而更便宜。”他解释说，随着小型化，探测器可以携带的科学仪器数量、可以收集的样本数量以及覆盖更多地面的能力都会减少。“[火星探测器]勇气号和机遇号在火星上是了不起的东西，但它们在八年内行驶的距离相当于阿波罗宇航员在三天内行驶的距离，这一事实说明了一切。”在某个时候，开发“更智能”（但装备不是更好）的自主探测器的成本将超过科学收集的微薄收益，并超过现有的科学预算。