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ce jin（款项付款）
[19] Shyan Akmal，Lijie Chen，Ce Jin，Malvika Raj和Ryan Williams。改进了Merlin-Arthur方案，用于细粒复杂性中的中心问题。算法，85（8）：2395–2426，2023。会议版本在理论计算机科学会议（ITCS 2022）的第13届创新会议录中，第3：1-3：25
多良北町宿舍室内装修
2024 年 1 月 16 日 - 日本陆上自卫队练马警备队作战部队。多良和北町营房内部改善。封面。纸……本服务的规格、数量等如下表所示。 维护区域...财政部联合宿舍。道路。4号楼（20个单位）5号楼（30个单位）。6号楼...
拉斯金米尔课程
随着哈德斯菲尔德大学认证的实用技能治疗教育新硕士学位的推出，我们拥有了合作和光明的未来。在最近的一次活动中，哈德斯菲尔德大学祝贺了硕士学位授予团队，特别是授课教师。到目前为止，已完成的模块包括领域 1，西蒙·雷克斯的“场所精神”，领域 2，马特·布里格斯的“实用技能”，领域 3，伯尼·考特斯的“生物动力生态学”，领域 4，康斯坦丁·考特和马特·布里格斯的“治疗教育”，以及领域 5 和 6，克洛伊·欣德马什的整体护理和医学。今年，目前的硕士生将通过完成论文开始他们的最后一年，领域 7“自我领导力”。同时，RMCP 欢迎了一批新的 21 名学员，他们将于 2024 年 8 月开始他们的硕士之旅。
田良、北町住宿设施的室内装修
2024 年 1 月 30 日 — 本服务的规格和数量如下。 9. 1 1. Tagara ... 陆上自卫队练马警备队作战部队。Tagara/北町兵营内部改造。规格... 财务省联合兵营。 1111. 11 号楼（30 个单位）。13 号楼（30 个单位）...
高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
