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图1:样本设计和2D层布置的概述。(a)LH-FET的设备示意图。l SLG描述了SLG/MOS 2异质结构的长度,并定义了晶体管的通道。(b)MOS 2转移之前SI/SIO 2上SLG的拉曼光谱。(c)LH-FET的光学显微镜图像。(d)中显示的拉曼区域扫描是在标记为红色盒子的区域进行的。(d)空间解析的拉曼图显示了SLG(左)2D模式的强度以及MOS 2(右)A 1G模式的强度。黑暗区域表示不存在模式,而更明亮的区域表示强度更强。
出色的机器视觉系统需要具有基本功能,例如稳定的获取,有效的处理,执行准确性和高质量的图像。在典型的图像采集系统中,有光源,镜头,相机,采集协议,数据传输和数据处理。摄像机与镜头和照明单元合作,以确保高质量的原始图像并最大化目标特征和背景之间的差异,并通过合适的传输协议进行稳定的传输和收集。最后,通过软件从背景中提取目标特征信息,并执行有效的算法处理以获得目标图像。Hikrobot致力于为客户提供视觉系统的一站式采购服务。产品涵盖工业区域扫描摄像头,线扫描摄像头,板级摄像头,红外摄像头以及框架抓框,镜头,光源和电缆等配件。实现视觉系统的构建,供客户满足各种行业的各种应用需求。
21MP区域扫描摄像机采用XOFLINK数据协议,高带宽高达100Gbps,并以完整的21MP分辨率支持高达540 fps的高帧速率。在需要快速接触图像处理的工业应用中,例如“飞行”检查,该相机为一个全新的可能性世界打开了门。2.5D Vision系统使用高速可编程条纹模式光源,可以在单个通行证中捕获大量的缺陷信息。它准确地检测到高度反射/透明的作品(例如金属,玻璃和薄膜等)表面上的小划痕,浅凹凸,异物,污垢和其他缺陷。紧凑型ID5000XM系列智能代码阅读器具有灵活的安装座和OLED显示屏,用于设备调试。内置传感器可确保用于批处理安装的完美定位,从而节省时间。加,从各种灯光选项中选择任何条形码类型。
无人机已成为各个领域中必不可少的工具,从监视和环境监测到灾难响应和通信继电器。然而,它们在关键任务中日益增长的使用需要强大的措施来防止潜在威胁并确保行动的完整性。本研究为部署在监视任务中的一群无人机提供了一种新颖的安全架构。利用通过Delaunay三角剖分建立的可靠基础进行无人机之间的通信,这项工作引入了高级安全协议,以增强网络的保护和完整性。该体系结构采用网状网络托架连接六台无人机,每个无人机都配置为特定的监视任务,包括外围监测,区域扫描,热成像,交通观察,通信继电器和事件响应。网格网络范围可确保扩展覆盖范围,冗余,负载平衡和自我配置,从而显着提高可靠性和弹性。使用GNS3和EtterCap进行了安全验证,模拟了各种漏洞。经典无人机网络与拟议的安全网络之间的比较性能分析表明,针对潜在攻击的出色交通管理和鲁棒性。结果强调了Architecture在关键监视环境中对安全可靠操作的适用性。
2022年最常见的民用无人机应用程序是娱乐使用。但是,事实证明,它们对人类无法以安全且效率的方式进行的操作至关重要[1]。世界上无人机的数量每年增长13%,许多研究重点是提高其运营能力。他们的性能正在不断提高,它们是越来越多的应用程序的最佳解决方案。他们目前是基础架构监控,区域扫描,紧急交付服务和其他应用程序的最相关和成本效益的解决方案。它们也可以通过监视和喷洒田野,进行运输,以帮助限制城市中心的拥塞,以监视安全摄像机无法使用或更昂贵的地区,用于电信目的,以及将媒体和娱乐作为便宜的航空摄像机或创建新节目的地区,以帮助限制城市中心的交通,以帮助限制田野,以帮助限制田野的交通,以帮助限制。 他们还可以在智能城市中发挥重要作用,并在物联网(IoT)系统或无线传感器网络(WSN)中使用[2]。 uas由用于操作无人机及其通讯方式的所有组件组成。 以最简单的形式,一个UAS包括一个无人机和GC,但是高级系统可以包括其他参与者,例如UTM系统和中间地面站,用于管理不同无人机和最终用户之间的通信。 由于UAS的特征,大多数通信链接都是无线的。 如图2所示,UAS具有三个主要通信轴。 第二轴是在受控领空飞行时在UAS和UTM系统之间。。他们还可以在智能城市中发挥重要作用,并在物联网(IoT)系统或无线传感器网络(WSN)中使用[2]。uas由用于操作无人机及其通讯方式的所有组件组成。以最简单的形式,一个UAS包括一个无人机和GC,但是高级系统可以包括其他参与者,例如UTM系统和中间地面站,用于管理不同无人机和最终用户之间的通信。由于UAS的特征,大多数通信链接都是无线的。如图2所示,UAS具有三个主要通信轴。第二轴是在受控领空飞行时在UAS和UTM系统之间。首先,任何无人机和地面控制站(GCS)之间都有链接,命令,遥测,视频和其他特定于任务的数据都会传输。这些链接可以在物理或逻辑上分离,因为这些不同类型的数据并非总是在同一通道上发送。遥测信息从UAV或GCS发送到UTM系统,以监视流量和组织空间。反过来,UTM系统广播紧急地理围区,并根据其权威水平,向特定的无人机或GC发送传达建议或直接轨迹修改。最后,第三种通信发生在两个无人机之间。他们可以交换环境信息或用作路由器,以将数据传输到远程GCS或UTM。安全目标将根据传输信息的敏感性而有所不同。本文档审查了文献,以通过不同的加密技术来保护运输层以实现这些安全目标。