我很高兴感谢几位学生和同事给予我的帮助。 H~l~ne Ardila、Stephen Buuerlield、Maria Carvalho、Lisa King、Ann Knapp 和 Roben Schusano 粗略地完成了翻译的许多草稿的前言部分,作为课堂项目 Jennifer Nash 和 Barbara Todd 完成了大部分初始打字工作。多年来,Marist 计算设施的工作人员也一直支持这项工作,特别是 Cecil Denney、Harry Williams 和 Karen Flowers。如果没有现任学术计算主任 Marybeth Commisso,这本书就永远不会问世。还要衷心感谢 Anne Joi'dan 用计算机生成文本和图形。三位同事通过他们的论文帮助改进了我的介绍:Peter Amato、Italo Benin 和 Leo Bostar;特别感谢 Peter 持续的、几乎每天的对话。学术副校长 Andrew Molloy 和 Marc vanderHeyden 为成功的休假申请提供了支持。还要感谢 Peter 的 Tom Derdak 和 Christine Marra Lang Publishing 使本书诞生。最后,我要衷心感谢 Edgar Morin 的宝贵友谊。Traduaor traduor。我们开始这项工作时的一个鸡尾酒短语,现在已成为现实。作品的丰富性使其无法翻译成其他语言甚至其他媒体。尽管如此,这项任务必须完成,并且没有遗憾。英语公众现在可以阅读 Edgar Morin 方法的第一卷,并成为
表型表征和血清分型内部检测表型方法:在选择性培养基和商业试剂上培养(如果需要,由 AMRHAI 提供 Mast、Pro-lab、MALDI-TOF 或 16S 测序)BRD0099 - 流感嗜血杆菌分离株的处理和鉴定以及 a-内酰胺酶的产生程序,BRD0100 - 流感嗜血杆菌的血清分型 PCR 用于确认流感嗜血杆菌物种 ID 和荚膜类型 DNA 提取:商业试剂(Instagene 树脂、BIORAD)、热块 PCR 扩增和可视化:基于块的 PCR、Veriti 热循环仪、Invitrogen PCR mastermix、Invitrogen E-gel、Syngene Gel Doc 系统。BRD0197 - 使用 InstaGene 基质(Bio-Rad)从细菌中提取 DNA BRD0103 - 通过 PCR 确认和鉴定流感嗜血杆菌物种和血清型
最近的生物技术进步导致了越来越多的单细胞研究,这揭示了对大量扰动的分子和表型反应。但是,跨不同数据集的分析通常会受到格式,命名惯例,数据过滤和归一化的差异的阻碍。为了促进系统生物学中计算方法的开发和基准测试,我们收集了一组具有分子读数的44个公开可用的单细胞扰动 - 响应数据集,包括转录组学,蛋白质组学和表观基因组学。我们采用统一的预处理和质量控制管道并协调特征注释。最终的信息资源可以有效地开发和测试计算分析方法,并促进了整个数据集的直接比较和集成。使用这些数据集,我们演示了电子距离的应用,以量化扰动相似性和强度。这项工作为研究人员提供了一种信息资源和指南,并指导了使用单细胞扰动数据,并突出了新实验的概念注意事项。数据收集,Scperturb,可在scperturb.org上公开获得。
摘要:这项工作提出了配备了单臂3度的机器人操纵器的无人机的设计和开发,旨在增强无人机(无人机)的多功能性和功能。机器人臂的整合将无人机的功能扩展到传统的空中监视之外,从而使其能够在各个行业和社会领域执行复杂的操纵任务。该项目涵盖了几个关键阶段,包括使用SOLIDWORKS设计机器人臂和与PLA材料的3D打印,使用ROS2 Humble实施控制算法,以及与飞行控制器板集成以进行无缝操作。通过一种全面的方法,该项目旨在通过附加的操纵器实现无人机的最佳设计,精确控制和有效的操作。这项研究的结果与行业,社会和学术机构具有很大的相关性,这有助于机器人和无人系统的技术创新,社会影响以及进步。关键字:无人机;机器人; 3dof;操纵器;臂
纤维素纳米纤维的高结构各向异性和胶体稳定性使在非常低的固体含量下创建自动立足的原纤维水凝胶网络。在节奏氧化的CNF的表面上添加甲基丙烯酸酯部分,可以通过自由基聚合物的自由基聚合物形成更有效的机械性能,从而形成更强大的共价交联网络。该技术产生强大而弹性的网络,但具有不确定的网络结构。在这项工作中,我们使用丙烯酸酯限制的远程技术聚合物,这些聚合物从PEG二丙酸酯和二硫代硫醇的梯级生长聚合中得出,以交联甲基甲基甲基丙烯酸酯氧化纤维素化的纤维素纳米纤维(MATO CNF)。通过流变学研究,压缩和拉伸负荷观察到,这种组合导致了柔性和强的水凝胶。发现这些水凝胶网络的结构和机械性能取决于CNF和聚合物交联的DI月经。通过SAXS(小角度X射线散射)和光影学评估了网络的结构和单个COM的作用。对混合CNF/聚合物网络的彻底了解,以及如何最好地利用这些网络的能力,使基于纤维素的材料在包装,软机器人和生物医学工程中的应用中进一步发展。
摘要 - 本文提出了一种基于多通道多域(MCMD)的知识蒸馏算法,用于使用单渠道EEG进行睡眠停滞。同时在提出的算法中学习了来自不同领域和不同渠道的知识。在拟议的工作中使用了多通道预训练和单通道微调方案。从源域中的不同通道中的知识转移到目标域中的单渠道模型。预先训练的教师学生模型方案用于将知识从多渠道教师模型提炼到单个通道学生模型,并结合了目标域中的输出传输和中间特征传递。所提出的算法达到了86.5%的最新单渠道睡眠登台精度,仅来自状态的多通道模型的0.6%恶化。与基线模型相比,有2%的改善。实验结果表明,来自多个域(不同数据集)和多个通道的知识(例如EMG,EOG)可以转移到单渠道睡眠阶段。索引术语 - 睡眠分期,转移学习,知识蒸馏,单渠道脑电图,脑部计算机界面