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使用无人驾驶飞行器控制的系留单波束声纳对内陆水体进行水深观测
1 丹麦技术大学环境工程系，Kgs. Lyngby，丹麦。 2 丹麦技术大学国家空间研究所，Kgs. Lyngby，2800，丹麦。联系人：Filippo Bandini (fban@env.dtu.dk) 10
使用无人驾驶飞行器控制的系留单波束声纳对内陆水体进行水深观测
1 丹麦技术大学环境工程系，Kgs。丹麦林比。2 丹麦技术大学国家空间研究所，Kgs。丹麦林比，2800。联系人：Filippo Bandini (fban@env.dtu.dk) 10
第 3 章 深度测定
第 3 章 深度测定 1.简介 深度测定是水文测量员的一项基本任务，需要对介质、水下声学、可用于深度测量的大量设备、用于姿态和升沉测量的互补传感器以及适当的程序有具体的了解，以达到并满足国际推荐的精度和覆盖标准，如 IHO 出版物 S-44 第 5 版所述。铅垂线和测深杆是最早用于直接测量水深的方法。它们的简单操作原理确保了它们在许多世纪中持续使用。源自军用声纳的单波束回声测深仪是一项重大发展，自 20 世纪中期以来一直用于水文测量。在过去十年中，水文测量在深度测量技术和方法方面经历了概念上的转变。多波束回声测深仪 (MBES) 和机载激光测深系统 (ALS) 现在几乎可以覆盖整个海底并进行深度测量。高数据密度和高采集率产生了巨大的测深数据集和大量辅助数据。1998 年，编写第 4 版的 S-44 工作组对深度测量设备的最新技术进行了评估，结果如下：“单波束回声测深仪在浅水中的精度已达到亚分米级。市场上有各种不同频率、脉冲率等的设备。可以满足大多数用户，尤其是水文学家的需求。(…) 多波束回声测深仪技术正在迅速发展，如果使用适当的程序，并且系统的分辨率足以正确检测航行危险，则多波束回声测深仪技术具有进行准确和全面海底搜索的巨大潜力。机载激光测深是一项新技术，可以为浅水清澈水域的调查提供显着的生产力提升。机载激光系统能够测量 50 米或更深的深度。”尽管有这些新技术，但单波束回声测深仪 (SBES) 目前仍然是全球水文调查中使用的传统设备。这些回声测深仪也从模拟记录发展到数字记录，具有更高的精度和准确性，并具有可满足各种目的的特定功能。当需要全海底声波探测时，MBES 已成为深度测定的宝贵工具。数字回声测深仪与运动传感器、卫星定位系统（如 GPS）和数据采集软件的使用相结合，优化了生产效率，并相应减少了测量操作人员。越来越多的国家水文局 (NHO) 采用多波束技术作为收集新海图制作的水深数据的首选方法。
第 3 章 深度测定
深度测定 1.简介 深度测定是水文测量员的一项基本任务，需要对介质、水下声学、可用于深度测量的大量设备、用于姿态和升沉测量的互补传感器以及适当的程序有具体的了解，以实现并满足国际推荐的精度和覆盖标准，如 IHO 出版物 S-44 第 5 版所述。铅垂线和测深杆是最早用于直接测量水深的方法。它们的简单操作原理确保了它们在许多世纪中持续使用。源自军用声纳的单波束回声测深仪是一项重大发展，自 20 世纪中期以来一直用于水文测量。在过去十年中，水文测量在深度测量技术和方法方面经历了概念上的转变。多波束回声测深仪 (MBES) 和机载激光测深系统 (ALS) 现在几乎可以覆盖整个海底并进行深度测量。高数据密度和高采集率产生了巨大的测深数据集和大量辅助数据。1998 年，编写第 4 版的 S-44 工作组对深度测量设备的最新技术进行了评估，结果如下：“单波束回声测深仪在浅水中的精度已达到亚分米级。市场上有各种不同频率、脉冲率等的设备。可以满足大多数用户，尤其是水文学家的需求。(…) 多波束回声测深仪技术正在迅速发展，如果使用适当的程序，并且系统的分辨率足以正确检测航行危险，则多波束回声测深仪技术具有进行准确和全面海底搜索的巨大潜力。机载激光测深是一项新技术，可以为浅水清澈水域的调查提供显着的生产力提升。机载激光系统能够测量 50 米或更深的深度。”尽管有这些新技术，但单波束回声测深仪 (SBES) 目前仍然是全球水文调查中使用的传统设备。这些回声测深仪也从模拟记录发展到数字记录，具有更高的精度和准确性，并具有可满足各种目的的特定功能。当需要全海底声波探测时，MBES 已成为深度测定的宝贵工具。数字回声测深仪与运动传感器、卫星定位系统（如 GPS）和数据采集软件的使用相结合，优化了生产效率，并相应减少了测量操作人员。越来越多的国家水文局 (NHO) 采用多波束技术作为收集新海图制作的水深数据的首选方法。
项目 - 欧洲集群协作平台
得益于 AMOS 项目，一个嵌入创新系统的新型 USV 轻型平台诞生了。基于 SEMANTIC TS eBEEM 单波束声学系统和 GET 提供的空间数据基础设施，该系统针对从几分米深到 50 米深的浅水区。它提供了有关海床的宝贵信息：海底分类、水深测量、温度，以及有关渔业资源的信息。该项目期间建造的原型 USV 专为勘测沿海海水以及河流、湖泊和池塘等内陆水域而设计，现在允许将创新的 eBeem 系统部署在以前无法到达的区域和用例中，从而扩大监测区域并开拓新市场。此外，还开发了通用数据交换流程以简化丰富工作
海洋平台浅水回声测深仪的设计与开发
摘要 — 水下回声测深仪是水面和水下舰艇声纳套件不可或缺的一部分。这些系统通过提供船体龙骨和海底之间的实时距离来确保舰队的安全作业。本文我们报告了一种用于舰队舰艇的具有出色声学参数的浅水回声测深仪的设计和开发。原型回声测深仪的峰值发射电压响应 (TVR) 为 170 dB，接收电压灵敏度 (RVS) 为 –187 dBV/µPa，电阻抗为 193 Ω。此外，这种声学换能器的设计具有通过控制传感器几何形状来调整工作频率的灵活性。这种灵活性确保了对工作频率的控制和根据要求进行定制。关键词：浅水回声测深仪、PZT、单波束、声学匹配层、水文
ICESat-2 太空激光器
近岸水深测量的价值始终与采集它们的难度成正比。几个世纪以来，绘制浅水沿岸区域的水深图对航行一直至关重要，因为那里是货船和渔船进出港口等船舶交通繁忙的地方。近几十年来，随着休闲船只的使用和其他海上娱乐活动的增加，近岸区域测绘的需求也愈加强烈。然而，精确的海床深度测量的应用并不仅限于船舶航行。海岸线上度假村、能源设施和其他基础设施的建设需要关于水面下情况的详细信息。面对发展和气候变化，保护这些地区的海洋生物和自然栖息地已经将海岸线变成了环境保护的前线。在 20 世纪，铅线测量和其他获取水深数据的手动方法主要被自动船载技术（如单波束和多波束声纳）所取代。虽然这些技术在较深的水域中非常准确且具有成本效益，但部署在靠近海岸的地方却具有挑战性。在浅水、动态沿海地区操作大型海洋测量船对船舶、船员和仪器构成危险。此外，这些浅水