工艺: TSMC 40nm ULP 速率: 1Mbps/2Mbps MCU : ARM Cortex-M0+ 休眠电流: 2.5uA Adv 1.28s 20uA SDK 支持 SIG Mesh 支持锂电池供电 符合 BQB/SRRC/FCC/CE
图 1 DSB 修复途径总览 .DSB 发生后 , Ku70-80 会最先结合上来 , 如果不发生末端切除 , 会继而招募 DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4 等 cNHEJ 核心因子介导 cHNEJ 修复途径 .如果末端发生 MRN-CtIP 介导的末端切除 , 则会产生 ssDNA 抑制 cNHEJ 修复途 径 .短程切除和长程切除产生的 ssDNA 可以通过链内退火进行修复 , 分别被称为 alt-EJ 和 SSA.长距离切除产生的 ssDNA 也可以 在 BRCA2-PALB2-BRCA1 复合体的帮助下和 RAD51 形成核蛋白纤维 , 进行同源找寻和连入侵过程 , 从而进入 HR 修复途径 .HR 途径又可以分为 BIR, SDSA 和 DSBR Figure 1 Overview of DSB repair pathways.The broken ends are first recognized and bound by Ku70-80.Without end resection, other cNHEJ core factors, such as DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4, would be recruited to DSBs to mediate cNHEJ pathway.When MRN-CtIP-mediated resection occurs, the generated ssDNA will inhibit cNHEJ pathway.ssDNA from short-range and long-range resection can anneal in-strand to resolve the damages, termed Alt-EJ and SSA, respectively.ssDNA from long-range resection can also be bound by RAD51 to form nucleoprotein filament under the help of BRCA2-PALB2-BRCA1 complex.Nucleoprotein filament carry out homologous searching and strand invasion, promoting HR pathway.The HR pathway could be divided into BIR, SDSA and DSBR
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统,将视觉点云技术结合起来,实现双臂合作握把,并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性,从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型,视觉点云识别在双臂合作任务中的应用,双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究,成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感,并实现了双臂合作控制策略的有效性。
达里乌斯(Div> Darius)一直专注于全球智能保健产品的制造已有10多年的历史,并积累了超过1000万单位的保健产品。目前,该公司有16个§ĉĉáì¶çĭ。 Öîtouminstrecoustout。
披露:我们,Apurva Prasad, MBA、Amit Chandra, MBA 和 Vinesh Vala, MBA 作者以及本报告的订阅者,特此证明本研究报告中表达的所有观点准确反映了我们对主题发行人或证券的看法。SEBI 进行了检查,并根据他们的观察发布了建议/警告。上述观察结果已得到遵守。我们还证明,我们的报酬中没有任何部分与本报告中的具体建议或观点有直接或间接关系。研究分析师或其亲属或 HDFC Securities Ltd. 在目标公司没有任何经济利益。此外,研究分析师或其亲属或 HDFC Securities Ltd. 或其关联方在研究报告发布日期前一个月的月底可能拥有目标公司 1% 或更多的实益所有权。此外,研究分析师或其亲属或 HDFC Securities Ltd. 或其关联方没有/不存在任何重大利益冲突。任何股票持有 – 否 HDFC Securities Limited (HSL) 是 SEBI 注册研究分析师,注册号为 INH000002475。免责声明:本报告由 HDFC Securities Ltd 编制,仅供接收者参考。本报告不得作为任何投资决策的唯一依据。本文中的观点属于一般性观点,不考虑个人投资者的风险偏好或具体情况;请读者在投资前寻求专业建议。本文件中的任何内容均不应被视为投资建议。本文件的每位接收者应进行他们认为必要的调查,以对本文件中提及的公司证券的投资(包括优点和风险)进行独立评估,并应咨询自己的顾问以确定此类投资的优点和风险。本文中包含的信息和意见是根据从可靠来源真诚获得的信息编制或得出的。此类信息未经独立核实,且不对其准确性、完整性或正确性作出任何明示或暗示的保证或陈述。所有此类信息和意见如有变更,恕不另行通知。本文提及的任何公司或其证券的描述并非完整。HSL 没有义务根据此类变更更新本报告。HSL 有权随时进行更改和修改。本报告不针对或旨在供任何个人或实体展示、下载、打印、复制或分发或使用,无论该等个人或实体是任何地区、州、国家或其他司法管辖区的公民或居民,或位于此类分发、出版、复制、分发、出版 ...出版、分发、出版、出版、出版、分发、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、出版、提供或使用本报告将违反法律或法规,或将导致 HSL 或其关联公司在该等司法管辖区内受到任何注册或许可要求的约束。如果本报告被无意发送或已送达该等国家(尤其是美国)的任何人,应忽略此情况并提请发送人注意。不得以任何目的或任何方式直接或间接复制、分发或出版本文件的全部或部分。外币计价证券(无论在何处提及)受汇率波动影响,这可能会对其价值或价格或从中获得的收入产生不利影响。此外,投资于受外币影响的证券(如 ADR)的投资者实际上承担了货币风险。不应将其视为出售要约或购买任何证券的邀请。本文件不是,也不应该被解释为购买或出售任何证券或其他金融工具的要约或要约邀请。本报告不应被解释为与 HSL 开展业务的邀请或邀请。 HSL 可能不时向本邮件和/或其附件中提及的任何公司招揽客户,或为其提供经纪或其他服务。HSL 及其附属公司、其董事和员工可能:(a) 不时持有本文提及的公司证券的多头或空头头寸,并买入或卖出其证券;或 (b) 参与涉及此类证券的任何其他交易并赚取经纪费或其他报酬,或充当本文讨论的公司金融工具的做市商,或充当此类公司的顾问或借贷人/借款人,或可能就任何建议和其他相关信息和意见存在任何其他潜在利益冲突。 HSL、其董事、分析师或员工对因本报告所作投资或采取的任何行动而造成的损失或损害不承担任何财务或其他责任,包括但不限于股票和债券价格波动、汇率变动、资产净值缩减、股息或收入减少等。HSL 和其他集团公司、其董事、员工、员工可能持有报告中交易的任何股票、证券和金融工具的各种头寸,或可能不时对这些证券进行出售或购买或其他交易,或可能交易本报告中描述的公司 / 组织的其他证券。关于 HSL 的员工,请参阅网站。应忽略并提请发件人注意。不得以任何目的或任何方式直接或间接复制、分发或出版本文件的全部或部分内容。以外币计价的证券(无论在何处提及)受汇率波动的影响,这可能对其价值或价格或从中获得的收入产生不利影响。此外,投资于受外币影响的证券(如 ADR)的投资者实际上承担了货币风险。不应将其视为出售要约或购买任何证券的邀请。本文件不是,也不应被解释为购买或出售任何证券或其他金融工具的要约或要约邀请。本报告不应被解释为与 HSL 开展业务的邀请或邀请。HSL 可能会不时向本邮件和/或附件中提及的任何公司招揽或为其提供经纪或其他服务。HSL 及其附属公司、其董事和员工可以; (a) 不时持有多头或空头仓位,并买入或卖出本文提及的公司证券,或 (b) 从事涉及此类证券的任何其他交易并赚取经纪费或其他报酬或充当本文讨论的公司金融工具的做市商或充当此类公司的顾问或贷款人/借款人,或可能对任何建议和其他相关信息和意见存在任何其他潜在利益冲突。 HSL、其董事、分析师或员工对因本报告所作投资或采取的任何行动而造成的损失或损害不承担任何财务或其他责任,包括但不限于股票和债券价格波动、汇率变动、资产净值缩减、股息或收入减少等。HSL 和其他集团公司、其董事、员工、员工可能持有报告中交易的任何股票、证券和金融工具的不同头寸,或可能不时对这些证券进行出售或购买或其他交易,或可能交易本报告中描述的公司/组织的其他证券。关于 HSL 的员工,请参阅网站。应忽略并提请发件人注意。不得以任何目的或任何方式直接或间接复制、分发或出版本文件的全部或部分内容。以外币计价的证券(无论在何处提及)受汇率波动的影响,这可能对其价值或价格或从中获得的收入产生不利影响。此外,投资于受外币影响的证券(如 ADR)的投资者实际上承担了货币风险。不应将其视为出售要约或购买任何证券的邀请。本文件不是,也不应被解释为购买或出售任何证券或其他金融工具的要约或要约邀请。本报告不应被解释为与 HSL 开展业务的邀请或邀请。HSL 可能会不时向本邮件和/或附件中提及的任何公司招揽或为其提供经纪或其他服务。HSL 及其附属公司、其董事和员工可以; (a) 不时持有多头或空头仓位,并买入或卖出本文提及的公司证券,或 (b) 从事涉及此类证券的任何其他交易并赚取经纪费或其他报酬或充当本文讨论的公司金融工具的做市商或充当此类公司的顾问或贷款人/借款人,或可能对任何建议和其他相关信息和意见存在任何其他潜在利益冲突。 HSL、其董事、分析师或员工对因本报告所作投资或采取的任何行动而造成的损失或损害不承担任何财务或其他责任,包括但不限于股票和债券价格波动、汇率变动、资产净值缩减、股息或收入减少等。HSL 和其他集团公司、其董事、员工、员工可能持有报告中交易的任何股票、证券和金融工具的不同头寸,或可能不时对这些证券进行出售或购买或其他交易,或可能交易本报告中描述的公司/组织的其他证券。关于 HSL 的员工,请参阅网站。它不应被视为出售要约或购买任何证券的邀请。本文件不是,也不应被视为购买或出售任何证券或其他金融工具的要约或要约邀请。本报告不应被视为与 HSL 开展业务的邀请或邀请。HSL 可能不时向本邮件和/或其附件中提及的任何公司招揽或为其提供经纪或其他服务。HSL 及其附属公司、其董事和员工可能:(a) 不时持有本文提及的公司证券的多头或空头头寸,并买入或卖出这些公司的证券;或 (b) 参与涉及此类证券的任何其他交易并赚取经纪费或其他报酬或充当本文讨论的公司金融工具的做市商或充当此类公司的顾问或贷款人/借款人;或可能就任何建议和其他相关信息和意见存在任何其他潜在利益冲突。 HSL、其董事、分析师或员工对因本报告所作投资或采取的任何行动而造成的损失或损害不承担任何财务或其他责任,包括但不限于股票和债券价格波动、汇率变动、资产净值缩减、股息或收入减少等。HSL 和其他集团公司、其董事、员工、员工可能持有报告中交易的任何股票、证券和金融工具的不同头寸,或可能不时对这些证券进行出售或购买或其他交易,或可能交易本报告中描述的公司/组织的其他证券。关于 HSL 的员工,请参阅网站。它不应被视为出售要约或购买任何证券的邀请。本文件不是,也不应被视为购买或出售任何证券或其他金融工具的要约或要约邀请。本报告不应被视为与 HSL 开展业务的邀请或邀请。HSL 可能不时向本邮件和/或其附件中提及的任何公司招揽或为其提供经纪或其他服务。HSL 及其附属公司、其董事和员工可能:(a) 不时持有本文提及的公司证券的多头或空头头寸,并买入或卖出这些公司的证券;或 (b) 参与涉及此类证券的任何其他交易并赚取经纪费或其他报酬或充当本文讨论的公司金融工具的做市商或充当此类公司的顾问或贷款人/借款人;或可能就任何建议和其他相关信息和意见存在任何其他潜在利益冲突。 HSL、其董事、分析师或员工对因本报告所作投资或采取的任何行动而造成的损失或损害不承担任何财务或其他责任,包括但不限于股票和债券价格波动、汇率变动、资产净值缩减、股息或收入减少等。HSL 和其他集团公司、其董事、员工、员工可能持有报告中交易的任何股票、证券和金融工具的不同头寸,或可能不时对这些证券进行出售或购买或其他交易,或可能交易本报告中描述的公司/组织的其他证券。关于 HSL 的员工,请参阅网站。由于根据本报告进行的投资或采取的任何行动而造成的损失或损害,包括但不限于股票和债券价格波动、汇率变动、资产净值缩减、股息或收入减少等。HSL 和其他集团公司、其董事、员工、雇员可能持有本报告中交易的任何股票、证券和金融工具的各种头寸,或可能不时对这些证券进行出售、购买或其他交易,或可能交易本报告中描述的公司 / 组织的其他证券。关于 HSL 的员工,请参阅网站。由于根据本报告进行的投资或采取的任何行动而造成的损失或损害,包括但不限于股票和债券价格波动、汇率变动、资产净值缩减、股息或收入减少等。HSL 和其他集团公司、其董事、员工、雇员可能持有本报告中交易的任何股票、证券和金融工具的各种头寸,或可能不时对这些证券进行出售、购买或其他交易,或可能交易本报告中描述的公司 / 组织的其他证券。关于 HSL 的员工,请参阅网站。
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