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H:/Latex/Sonobouy ACEKF_UDRC_conference_paper_2012/Sonobouy ACEKF_UDRC_conf_2012.dvi
摘要 — 我们考虑了水下声源的 DIFAR 声纳浮标方位估计问题。基于标准反正切的方法利用不同通道的观测噪声之间的正交性来形成方位估计，并忽略了实际源信号的相关结构。在本文中，我们提出了一种新的状态空间技术，与标准反正切估计器相比，该技术利用源信号中的相关结构来实现增强的性能，特别是在低信噪比 (SNR) 条件下。使用一些实际信号类别的模拟支持了该分析。索引术语 — 方位估计、DIFAR 声纳浮标、增强型复卡尔曼滤波器、随机游走建模、复圆度、宽线性估计
大型陨石碰撞导致的地球轴变化
大型陨石碰撞引起的地球轴变化 GALLANT 1 评估了大型陨石碰撞引起的地球轴变化。但他估计的位移比我十年前发表的更大，而且最近略有修改。他计算出一颗朱诺大小的陨石（直径约 190 公里）以 20 公里/秒的速度碰撞将导致 0° 45 的轴位移。但是，通过使用地球角动量与碰撞体动量矩相互作用的正确标准，实际位移只有大约 0° 02'。事实上，一个更大的物体，比如直径 320 公里，以 72 公里/秒的最大可能速度碰撞，尽管能量是朱诺示例的 75 倍，也只会产生 0° 32' 的轴位移。表 1 给出了与地球和月球碰撞的最大影响的例子。假设碰撞路径与垂直于赤道的大圆相切，密度为 3.5，速度为 72 公里/秒，爆炸产物反向碰撞引起的完全反弹最大程度地近似于两倍动量交换。在这些绝对最佳的条件下，轴位移为反正切（2m VR：地球的角动量），其中 m V 是陨石的动量，R 是地球或月球的半径。当假设碰撞与赤道相切时，轴变化为零，但两个动量会导致自转速度的变化。月球的等效变化要大得多，它们表明，只要有耐心和时间，人类就有可能在没有卫星和登陆月球的情况下看到整个表面。它们也与月球形状的考虑有关。