- 培训语言模型以人为反馈的指示 - 直接偏好优化:您的语言模型是秘密的奖励模型 - 精细的人类反馈为语言模型培训提供了更好的奖励 - 开放问题和从人类反馈>的强化基本限制
通过分享和解读内心状态实现相互理解具有社会意义。先前的研究表明,人们认为脑机接口 (BCI) 是一种隐性交流认知状态的合适工具。在本文中,我们进行了一项在线调查(N=43),以确定隐性共享认知状态的系统的设计参数。为了实现这一目标,我们设计了一个名为“SpotlessMind”的研究探测器,以艺术的方式与他人分享大脑占用情况,同时考虑旁观者的体验来引出用户反应。结果显示,98% 的人希望看到该装置。人们会将其用作一种开放的姿态和一种沟通的媒介。抽象视觉、听觉和体感描述是在可理解性和用户隐私保护之间的良好权衡。我们的工作支持设计引人入胜的原型,以促进个人之间的同理心、认知意识和融合。
虽然行为克隆最近已成为自主驾驶的非常成功的范式,但Humans很少学会通过单独的模仿或行为克隆来执行复杂的任务,例如驱动或行为。相比之下,人类的学习通常涉及在整个交互式学习过程中的其他详细指导,即通常通过语言的反馈提供详细的信息,以详细信息,以进行审判的哪一部分进行,不正确或次要地进行。以这种观察的启发,我们引入了一个有效的基于反馈的框架,用于改善基于行为克隆的传感驱动剂培训。我们的关键见解是利用大语模型(LLM)的重新进步,以提供有关驾驶预测失败背后的理由的纠正良好的反馈。更重要的是,我们引入的网络体系结构是有效的,是第一个基于LLM的驾驶模型的第一个感觉运动端到端培训和评估。最终的代理在Nuscenes上的开环评估中实现了最新的性能,在准确性和碰撞率上的表现优于先前的最新时间超过8.1%和57.1%。在卡拉(Carla)中,我们的基于相机的代理在以前的基于激光雷达的AP摄入率上提高了16.6%的驾驶得分。
■ 你的说服性文章有很好的想法,但需要更深入的开发。你可以改进第二段,举例说明援助如何防止国家之间的冲突。此外,在第三段关于善良使人感觉更好的文章中,试着更清楚地将其与富国应该帮助穷国的原因联系起来。如果你解释了基本需求援助如何帮助穷国发展,那么关于人权的第四段可能会更有说服力。试着添加更多细节,说明富国和穷国在合作时如何受益。你的开篇统计数据很好,但你可以更好地利用它们来支持整篇文章的主要观点。在进入下一个观点之前,充分解释每个观点,使你的论点更清晰。记得用“此外”和“因此”等词清楚地连接你的想法。
定量脑电图和脑电波定量脑电图,有时也称为脑映射,是通过数字技术测量头皮表面的电模式,主要反映皮质电活动或“脑电波”。脑电波以各种频率出现。有些很快,有些很慢。这些脑电图波段的经典名称是 delta、theta、alpha 和 beta。神经反馈是一种生物反馈训练,它使用脑电图 (EEG) 作为控制视觉、听觉或触觉反馈的主要工具。这种反馈用于在大脑中产生学习。这种学习可以提高大脑的适应性和自我调节能力。然而,重要的是,您要了解并同意这种训练过程。一些研究证明,该疗法可有效治疗多种疾病,如注意力缺陷多动障碍 (ADD/ADHD)、焦虑症、抑郁症、自闭症、轻度脑外伤、强迫症等,但其中许多领域仍在进行进一步研究。如果您需要,我可以提供迄今为止的研究书目,或者您可以查阅 www.isnr.org (国际神经反馈与研究学会的网站)以获取全面的神经反馈书目。神经反馈训练是通过使用一种称为脑电图 (EEG) 的灵敏电子仪器来完成的,该仪器可测量个人脑电活动的频率和强度,并立即将此信息发送到高速计算机。这些脑电波信号几乎立即被计算机处理,并以视觉和听觉反馈的形式呈现给个人。然后,临床医生使用复杂的计算机程序帮助患者学习如何使用这种“神经反馈”来识别和更好地调节他们的脑电波模式。对于儿童,计算机程序有时会以游戏的形式出现。通过持续的反馈、指导和练习,患者学会产生所需的脑电波模式。起初,脑电波活动的变化是短暂而短暂的,然而,在相对较短的时间内,新的模式会在与更好的表现和整体健康相关的频率范围内变得更加牢固。一旦患者练习得足够熟练,能够集中注意力并重新调整他们的脑电波模式,训练就结束了。您对神经反馈训练的个人反应或结果无法预测。根据我们的经验,每个人的旅程和结果各不相同,您对该计划的承诺是最重要的方面。我们对您的承诺是提供最好的培训,并公开、诚实地解决您的问题和疑虑。重要的是,我们会定期监测进度并根据需要重新评估,以确定是否应该继续培训。为此,我们将要求您完成频繁的评估,以衡量我们将要跟踪的目标症状。您能否尽可能始终如一地进行这些评估至关重要,因为它提供了有关培训如何影响您的信息,这对您至关重要
执行摘要4 1。简介8 2。污染冠军9 2.1。根据新欧盟规则10 2.2,针对卡车制造商和投资者的范围3。展示卡车制造商的真实排放10 2.3。柴油卡车的碳强度:投资者的重大问题13 3.超越绿色:向投资者展示卡车制造商的真正气候证书15 3.1。随机ESG得分15 3.2。避免误解17 3.2.1。EU分类法:一种更好地评估卡车制造商可持续性的工具19 4。 朝着更强大的法规和与卡车制造商的投资者互动21 4.1。 投资者的压力21 4.2。 二氧化碳标准22 5。 结论23 Annex 25 I-估计范围的方法论3排放25沃尔沃和雷诺卡车25 IVECO 26 DAF 26梅赛德斯 - 奔驰卡车27 Man and Scania 27 Man and Scania 27数据27 ii 27 II-其他28柴油消耗量来自长途卡车28个范围28范围3型在Bloomberg ESG分数28EU分类法:一种更好地评估卡车制造商可持续性的工具19 4。朝着更强大的法规和与卡车制造商的投资者互动21 4.1。投资者的压力21 4.2。二氧化碳标准22 5。结论23 Annex 25 I-估计范围的方法论3排放25沃尔沃和雷诺卡车25 IVECO 26 DAF 26梅赛德斯 - 奔驰卡车27 Man and Scania 27 Man and Scania 27数据27 ii 27 II-其他28柴油消耗量来自长途卡车28个范围28范围3型在Bloomberg ESG分数28
#2 太空技术如何帮助环境 尽管太空任务成本高昂,但为太空探索而开发的技术可以在很多方面造福地球。[虽然太空任务需要大量投资,但它们产生的技术创新为地球带来了多种环境效益。] 例如,NASA 在太空中的工作推动了清洁能源的进步,例如更好的太阳能电池板。这些太阳能电池板很重要,因为它们帮助我们利用来自太阳的可再生能源,而不是燃烧化石燃料,从而造成污染和气候变化。此外,太空探索还推动了水净化和废物管理等领域的新技术,这些技术可以帮助创造一个更清洁、更可持续的地球。
第三,探索也许能让我们找到另一种治疗方法。宇宙中有很多地方,所以你不知道会发生什么,也不知道会发现什么。最近出现了一个新概念:寻找新事物可以激发你的创造力和好奇心。你可以找到任何东西,所以为什么要花钱,只买一件你想要的东西,而不是[而不是在探索太空时将我们的投资限制在即时解决方案上],也许[可能导致]找到解决气候变化、污染或森林砍伐等问题的方法?