脑机界面(BMIS)有望恢复运动功能受损,并用作学习学习的运动技能的强大工具。虽然基于肢体的运动假体系统利用非人类灵长类动物作为重要的动物模型,但1-4个言语假体缺乏类似的动物模型,并且在神经界面技术,脑覆盖范围和行为研究设计方面更具限制。5–7个鸣禽是学习复杂人声行为的有吸引力的模型。birdsong与人类的言语有许多独特的相似之处,8-10及其研究对学习,执行和维护声带技能背后的多种机制和电路产生了一般的见解。11–18此外,歌曲产生的生物力学与人类和一些非人类灵长类动物的生物力学相似。19–23在这里,我们演示了人声合成器
图 2 发声过程中运动的时间特性变化。(a)每个年龄组在发声前 3 秒开始并在发声后 3 秒结束的身体运动中位旋转速度的 z 分数。垂直实心黑线表示发声的开始,而垂直阴影区域表示该年龄组的发声持续时间中值。(b)每个年龄组在发声前 3 秒开始并在发声后 3 秒结束的身体运动中位旋转速度。垂直实心黑线表示发声的开始,而垂直阴影区域表示该年龄组的发声持续时间中值。水平阴影区域表示自举 95% 置信区间,黑线表示中值。红色中值区域表示旋转速度超出自举显着性检验界限的时间点。(c)发声前、发声中和发声后的中位身体速度。发声前后时间段的中位数与发声持续时间相同。误差线表示自举的 95% 置信区间。星号表示 p < 0.0001 的显著性。
1 哈佛大学心理学系,美国马萨诸塞州剑桥 02138 2 华盛顿大学心理学系,美国华盛顿州西雅图 98105 3 普林斯顿大学政治系,美国新泽西州普林斯顿 08544 4 宾夕法尼亚州立大学人类学系,美国宾夕法尼亚州大学公园 16802 5 雅盖隆大学医学院健康科学学院环境健康系,波兰克拉科夫 31-531 6 马克斯普朗克进化人类学研究所人类行为、生态与文化系,德国莱比锡 04103 7 惠灵顿维多利亚大学心理学学院,新西兰惠灵顿 6012 8 多伦多大学士嘉堡分校心理学系,加拿大安大略省多伦多 M1C 1A4 9 多伦多大学密西沙加分校心理学系,加拿大安大略省密西沙加 L5L 1C6 10 系加州大学洛杉矶分校数学系,洛杉矶,CA 90095,美国 11 加州大学圣地亚哥分校心理学系,拉霍亚,CA 92093-0109,美国 12 奥克兰大学心理学院,奥克兰 1010,新西兰 13 马克斯普朗克人类历史科学研究所语言和文化进化系,D-07745 耶拿,德国 14 Åbo Akademi 心理学系,20500 图尔库,芬兰 15 亚利桑那大学梅尔和伊妮德祖克曼公共卫生学院健康促进科学系,图森,AZ 85724,美国 16 亚利桑那大学医学院传染病科,图森,AZ 85724,美国 17 亚利桑那大学医学院家庭与社区医学系,图森,AZ 85724,美国 18 印度公共卫生研究所,Yadavgiri,迈索尔 560020,印度 19 佛罗里达国际大学斯坦普尔公共卫生学院流行病学系,佛罗里达州迈阿密 33157,美国 20 印度公共卫生研究所,迈索尔 570020,印度 21 鲍尔州立大学人类学系,印第安纳州曼西 47306,美国 22 伦敦大学学院人类学系,英国伦敦 WC1H 0BW 23 哈佛大学人类进化生物学系,马萨诸塞州剑桥 02138,美国 24 亚利桑那州立大学人类进化与社会变革学院,亚利桑那州坦佩 85281,美国 25 加州州立大学人类学系,加利福尼亚州富勒顿 92831,美国 26 苏黎世大学进化医学研究所,8006瑞士苏黎世 27 图卢兹第一大学,31080 图卢兹 Cedex 6,法国 28 图卢兹高等研究院,31080 图卢兹 Cedex 6,法国 29 加州大学戴维斯分校人类学系,美国加利福尼亚州戴维斯 95616 30 未来世代大学,美国西弗吉尼亚州 Circle Ville 26807 31 加州大学洛杉矶分校人类学系,美国加利福尼亚州洛杉矶 90095 32 哈佛大学数据科学计划,美国马萨诸塞州剑桥 02138
红色风筝©是一种在一吨净爆炸物质量中的市售,连续产生的固体推进剂发声的火箭电机。它是为了响应科学界对高性能发声火箭车的持续需求而开发的。红色风筝的主要目的是用作军事盈余和商业第二阶段的强大助推器,但是当由更大的电动机或另一个红色风筝加强时,也可以用作维持者。典型的有效载荷范围为200至600公斤。在针对微重力研究量身定制的任务设计中使用时,典型的上流范围在250至300公里之间,而高音群落的需求可以通过抑制的轨迹设计来满足,通常在30至60 km的高度带中以6至9的水平飞行提供水平飞行。在2017年的A阶段定义研究之后,德国航空航天中心DLR于2020年签约拜仁 - 卫生馆,用于开发和制造红色风筝电机,最初提供30个串行单位。在初步设计和材料选择阶段,机械,烟火和电气子系统的地面测试之后。最后,在2023年8月在Esrange太空中心成功测试了两个完整的鉴定电动机,在完成严格的热循环和机械振动代表方案之后,测试模型降低了操作温度信封的上和下限,在处理,运输和飞行过程中预期的负载代表。成功获得资格后,启动了串行生产,并于2023年11月从安安空航天中心(AndøyaSpace Center)从安德尼(Andøya)航天中心(AndøyaSpace Center)发行了串行电动机。本文总结了电动机性能,系统设计的各个方面,资格计划及其在主动和未来的发声火箭车中的应用范围。
摘要:南方国家主导的主席国阶段始于 2022 年印度尼西亚担任主席国,随后是印度(2023 年)、巴西(2024 年)和南非(2025 年)。这是解决全球南方面临的关键问题并据此塑造全球话语的最佳时机。正是在这种背景下,二十国集团的作用具有重要意义。印度利用担任二十国集团主席国的机会,将全球南方国家紧迫的重要问题纳入印度担任二十国集团主席国的议程,并正式将非洲联盟纳入二十国集团,将全球南方国家的声音推向中心舞台。全球南方国家已成为全球增长的引擎。几十年来,全球南方国家在全球经济中获得了重要影响力。它们现在为世界增长贡献了一半以上。二十国集团重申了性别平等的根本重要性。它承诺到 2030 年将数字性别差距缩小 50%,并决定启动“数据促进发展”二十国集团重申了发达国家在2010年做出的承诺,即到2020年每年共同筹集1000亿美元气候资金,到2025年每年筹集1000亿美元气候资金,以满足发展中国家的需求。二十国集团新德里领导人宣言强调有效、全面和系统地解决中低收入国家债务脆弱性问题的重要性。印度还在2023年11月22日举行的二十国集团领导人虚拟峰会上启动了两项由印度主导的倡议,即全球数字公共基础设施存储库和社会影响基金(印度已承诺最初投入2500万美元)。这些举措旨在促进全球南方国家数字公共基础设施(DPI)的发展。
摘要 小鼠发出超声波发声 (USV),传达与社会相关的信息。为了检测和分类这些 USV,我们在此描述了 VocalMat。VocalMat 是一款使用图像处理和微分几何方法检测音频文件中的 USV 的软件,无需用户定义参数。VocalMat 还使用计算视觉和机器学习方法将 USV 分为不同的类别。在小鼠发出的 >4000 个 USV 数据集中,VocalMat 检测到了 98% 以上的手动标记 USV,并准确地将 11 个 USV 类别中的 »86% 的 USV 分类为 USV。然后,我们使用降维工具分析了不同实验组之间 USV 分类的概率分布,从而提供了一种量化和定性小鼠发声库的稳健方法。因此,VocalMat 无需用户输入即可自动、准确和定量地分析 USV,为详细和高通量地分析这种行为提供了机会。
目的:大鼠发出的超声波发声(USV)可能反映了情感状态。具体来说,在少年比赛中发出的50 kHz呼叫与积极影响有关。鉴于抑郁症的特征是该领域的深刻变化,我们提出USV调用可能配置了评估抑郁状态的合适工具。利用Flinders敏感线(FSL),这是一种已建立的抑郁症动物模型,我们评估了大鼠在挠痒痒期间发出的USV调用,这是基于少年大鼠粗糙和摔倒的游戏的程序。方法:少年FSL大鼠及其控制对应物,抗火焰队的耐药线(FRL)和Sprague Dawley,被提交挠痒痒的会议,以模仿大鼠玩耍的行为。从PND21开始,每天将大鼠挠痒痒6周。记录了挠痒痒的会话,以进一步对50 kHz调用的声学分析。结果:在所有应变中挠痒痒增加了50 kHz的呼叫。FSL大鼠发出的呼叫多于控制菌株,并显示出更高数量的扁平组合呼叫。结论:挠痒痒是诱导50 kHz USV调用的强大方法。分析在挠痒痒期间发出的USV调用是一种适合研究与抑郁症相关的情感状态的方法。FSL大鼠没有出现Anhedonia,而是更高的奖励敏感性,这可能是其压力脆弱性的基础。