军用陆地车辆的生命周期长达数十年。然而,设备需求经常发生变化,需要无缝集成新组件。为了促进子系统的可交换性并标准化车辆子系统接口,正在开发开放系统架构。在陆地系统领域,几个欧洲国家正在定义北约 STANAG 4754 北约通用车辆架构 (NGVA)。对未来实施的评估需要新的认证方法,并且需要最新的验证框架来尽早降低风险。
20 年前,AUTOSAR 由几位核心合作伙伴创立,旨在更好地应对汽车中日益增加的复杂性,而汽车中电子控制单元 (ECU) 的数量不断增加,软件数量也显著增加。该方法旨在通过标准化接口和交换格式实现软件的可交换性和可重用性。我第一次接触 AUTOSAR 是在 2008 年。当时,AUTOSAR 面临的最大挑战仍然是用标准化的 AUTOSAR(经典)基础软件取代 ECU 中业界公认的传统基础软件。最终,从推出到现在,它花了大约 10 年的时间才实现显著的市场渗透。与此同时,AUTOSAR 取得了巨大的成功,几乎所有基于微控制器的汽车 ECU 都使用此 AUTOSAR 标准。而且,成就不仅在于 ECU 中包含了 AUTOSAR,还在于汽车行业的参与者为 350 家合作伙伴建立了通用语言和经过验证的通用 IP 池。
摘要 - 在本文中,我们研究了在通用量子游戏中学习的广泛使用矩阵乘量(MMW)动力学的平衡收敛性和稳定性。这项努力的一个关键困难是,诱导的量子状态动力学自然地分解为(i)经典的,可交换性的成分,该动态以类似于在经典复制器动力学下的混合策略的演化方式控制系统特征值的动力学; (ii)系统特征向量的非交通分量。这个非交通性的组件没有经典的对应物,因此需要引入(渐近)稳定性的新颖概念,以说明游戏量子空间的非线性几何形状。在这种一般情况下,我们表明(i)只有纯量子平衡才能稳定并在MMW动力学下吸引; (ii)作为部分匡威的纯量子状态,满足某种“变分稳定性”条件的纯量子总是会吸引。这使我们能够充分表征在MMW动力学下稳定并吸引的量子NASH平衡的结构,这一事实对预测多代理量子学习过程的结果具有重要意义。
区块链技术 1 是企业和社会数字化转型中最常被讨论的创新之一。去中心化、可靠性和防欺诈等特性为应用和新形式的合作开辟了广泛的创新机会。自十年前《区块链白皮书 2》发布以来,技术和经济发展取得了长足进步。区块链技术使所有可以想象的资产、权利和债务关系(与物质和非物质商品有关)都可以用代币来表示,并且它们的可交易性和可交换性可能会得到简化。这一发展将对世界产生哪些影响还有待观察。这尤其适用于它在数字空间中传递信任的潜力。为了明确和挖掘区块链技术的潜力,并防止其被滥用,联邦政府需要采取行动。特别是在联邦政府的气候保护和可持续发展目标方面,有必要仔细权衡潜力领域和风险。因此,联邦政府在此制定了一项全面的区块链战略,该战略考虑到了区块链技术的相关性。该战略为基于区块链技术的创新设定了框架条件。由于该技术的动态发展,有必要不断
摘要:本文介绍了一种开发独立于工具的高保真基于光线追踪的光检测和测距 (LiDAR) 模型的过程。该虚拟 LiDAR 传感器包括扫描模式的精确建模和 LiDAR 传感器的完整信号处理工具链。它是使用标准化开放仿真接口 (OSI) 3.0.2 和功能模型接口 (FMI) 2.0 开发为功能模型单元 (FMU)。随后,它被集成到两个商业软件虚拟环境框架中以证明其可交换性。此外,通过在时间域和点云级别比较模拟和实际测量数据来验证 LiDAR 传感器模型的准确性。验证结果表明,模拟和测量的时间域信号幅度的平均绝对百分比误差 (MAPE) 为 1.7%。此外,从虚拟目标和真实目标接收的点数 N points 和平均强度 I mean 的 MAPE 分别为 8.5% 和 9.3%。据作者所知,这是迄今为止报告的接收点数 N points 和平均强度 I mean 的最小误差。此外,距离误差 d error 低于实际 LiDAR 传感器的测距精度,对于此用例为 2 cm。此外,将试验场测量结果与商业软件提供的最先进的 LiDAR 模型和提出的 LiDAR 模型进行了比较,以测量
泥炭地是次优土地,其质量可以得到改善,以便用于农业种植。其中一种方法就是利用赤泥和生物肥料。赤泥是铝土矿加工产生的废弃物,在西加里曼丹储量丰富。赤泥的pH值高、电导率高、可交换性钠高、碱饱和度高。生物肥料是含有精选微生物的产品,可以帮助促进植物生长和产量。本研究旨在确定赤泥和生物肥料对改善泥炭质量的效果以及对杂交玉米生长和产量的影响。该实验采用双因素随机区组设计(RBD)。第一个因素是赤泥,有三种剂量水平:对照(l 0 )、6吨/公顷(l 1 )和12吨/公顷(l 2 )。第二个因素是生物肥料,有三种类型:对照(p 0)、Mycofer 高达 10 g/plant(p 1)和 Provibio 高达 10 ml/l(p 2)。研究结果表明,12吨/公顷剂量的赤泥显著提高了土壤pH值、土壤电导率、植物生长和杂交玉米产量。 12吨/公顷赤泥与Provibio生物肥料的相互作用显著提高了钠的含量,并实现了磷、钾、钙和镁的最高吸收。关键字:
为了在存在多种证据来源的情况下评估一种新干预措施与一种或多种现有干预措施(比较措施;例如,当前的标准治疗)相比的相对疗效或有效性,应使用适当的证据综合方法。随机对照试验 (RCT),只要设计良好且偏倚风险低,就是用于评估治疗效果的黄金标准,应尽可能用于证据综合。因此,我们假设所考虑的证据综合是基于充分的 RCT 数据,除非另有说明。本文件的目的是描述最常用的直接和间接治疗比较方法,包括它们的基本假设、优点和缺点。该文件不是方法论教科书,也没有详细描述所描述的统计技术。该指南针对的是欧盟关于联合临床评估卫生技术 (HTAR) 的法规背景下的评估人员,尽管它与其他利益相关者的相关性也得到了认可。所有证据合成方法(直接和间接比较)都基于可交换性这一基本假设,可通过评估相似性、同质性和(对于间接比较)试验数据的一致性来研究这一假设。如果违反这一基本假设,则相应证据合成的结果不太可能提供有意义的治疗效果评估。如果认为试验间异质性太大而无法证明整体证据合成的合理性,但异质性可以用研究和患者特征来解释,则应使用相应的试验组或患者亚组进行适当的证据合成。这会导致不同亚组的效果估计值不同。元回归也可以成为进一步探索异质性并确定导致异质性的因素的有用工具。然而,虽然这些方法可能会减少异质性,但它们不太可能完全消除异质性。因此,在应用亚组分析或元回归后,需要对异质性进行新的评估。
这是与量子信息理论有关的数学物理学子领域的博士学位论文。它的大多数结果可以用类别理论的数学语言来解释,并且在量子信息之外也可能引起人们的关注。在高级术语中,我提出了一个框架,在该框架上可以在数学上谈论以下基本问题的各个方面:两个给定的相同物理过程的实现如何相比如何?尽管引起了独立的兴趣,但这个问题的主要动机来自量子自我测试的领域([my98,my04]),在这些领域中,人们希望通过在多部分量子状态上实现局部测量结果来理解一组给定的测量统计数据的所有不同方式。促使论文的问题是,尽管传统的量子自我测试的环境在数学上是精确的,但它被施放的语言没有明确的操作解释。根据论文中提出的框架,一组测量统计数据被认为是信息通道的投入输出行为,并且该通道的各种实现对应于因果结构化计算,这些计算可能在与之交互期间在通道环境中秘密执行。该论文的主要贡献是引入一种形式主义,这使得先前的证词精确,并提供与量子自我测试的通常定义的关系。这构成了以纯粹的操作(与理论无关的)术语重铸量子自我测试的第一步。的关系本质上是,量子自我测试对应于可以得出所有其他的实用的存在,并且这些量没有任何其他有关通道输出的预先存在的信息。第1章回顾了物理理论类别理论模型的变体。该模型包括量子信息理论和经典信息理论,以及更多的数学示例,例如任何有限产品的类别(例如适当解释时,集合或组的类别)以及任何部分有序的可交换性单体。该模型的关键特征是它促进了边缘的概念(如从例如经典概率理论)和扩张的双重概念。扩张是第2章的主题。所呈现的结果在概念上存在量子自我测试的因素,而是通过证明信息理论的几种特征可以源自仅参考扩张结构的一些原理来启动系统扩张的系统研究并构成了概念验证。第3章包含一些关于如何进行扩张理论的近似(度量)范围的初始思想,以及用于量子通道的新指标,引入了纯净的钻石距离。它概括了参考文献的纯距离。[TCR10,TOM12]。第4章提出了一种形式主义,以争论其输出在其输入上取决于因果的信息渠道。最后,在第5章中,建立了与量子自我测试的联系。这可以将其视为量子梳框架([CDP09])框架的广义替代方案,但也可以看作是对称单类类别中痕迹的抽象概念的概括([JSV96])。形式主义使我们能够精确地构成因果扩张的概念,该概念捕获了上述因果关系结构化的侧面计算。本章还包含一些关于自我测试的一般结果的简单证明,以及根据其STINESPRING膨胀的非信号性能来对一组量子行为进行新颖的补充。
这是与量子信息理论有关的数学物理学子领域的博士学位论文。它的大多数结果可以用类别理论的数学语言来解释,并且在量子信息之外也可能引起人们的关注。在高级术语中,我提出了一个框架,在该框架上可以在数学上谈论以下基本问题的各个方面:两个给定的相同物理过程的实现如何相比如何?尽管引起了独立的兴趣,但这个问题的主要动机来自量子自我测试的领域([my98,my04]),在这些领域中,人们希望通过在多部分量子状态上实现局部测量结果来理解一组给定的测量统计数据的所有不同方式。促使论文的问题是,尽管传统的量子自我测试的环境在数学上是精确的,但它被施放的语言没有明确的操作解释。根据论文中提出的框架,一组测量统计数据被认为是信息通道的投入输出行为,并且该通道的各种实现对应于因果结构化计算,这些计算可能在与之交互期间在通道环境中秘密执行。该论文的主要贡献是引入一种形式主义,这使得先前的证词精确,并提供与量子自我测试的通常定义的关系。这构成了以纯粹的操作(与理论无关的)术语重铸量子自我测试的第一步。的关系本质上是,量子自我测试对应于可以得出所有其他的实用的存在,并且这些量没有任何其他有关通道输出的预先存在的信息。第1章回顾了物理理论类别理论模型的变体。该模型包括量子信息理论和经典信息理论,以及更多的数学示例,例如任何有限产品的类别(例如适当解释时,集合或组的类别)以及任何部分有序的可交换性单体。该模型的关键特征是它促进了边缘的概念(如从例如经典概率理论)和扩张的双重概念。扩张是第2章的主题。所呈现的结果在概念上存在量子自我测试的因素,而是通过证明信息理论的几种特征可以源自仅参考扩张结构的一些原理来启动系统扩张的系统研究并构成了概念验证。第3章包含一些关于如何进行扩张理论的近似(度量)范围的初始思想,以及用于量子通道的新指标,引入了纯净的钻石距离。它概括了参考文献的纯距离。[TCR10,TOM12]。第4章提出了一种形式主义,以争论其输出在其输入上取决于因果的信息渠道。最后,在第5章中,建立了与量子自我测试的联系。这可以将其视为量子梳框架([CDP09])框架的广义替代方案,但也可以看作是对称单类类别中痕迹的抽象概念的概括([JSV96])。形式主义使我们能够精确地构成因果扩张的概念,该概念捕获了上述因果关系结构化的侧面计算。本章还包含一些关于自我测试的一般结果的简单证明,以及根据其STINESPRING膨胀的非信号性能来对一组量子行为进行新颖的补充。