摘要 - 自主车轮加载器的控制设计需要高实现和低阶动力学模型。降低订单的目的是减少模型中的状态数量,同时保持与原始模型相当的表现。在车轮装载机中的所有功率组件中,由于其非线性和僵硬的动力学性质,转向和工作液压系统的模型订单降低最多。本文描述了一种物理启发的模型订购方法,该方法可以将模型顺序降低近30%。这是通过将快速动态的订单丢弃并将多个状态巩固到较少的新状态中来实现的。此方法也可以扩展到其他类型的越野车,例如挖掘机,推土机等。所提出的方法的模型顺序降低了近30%。仿真结果表明,在车轮装载机的典型操作条件下,还原阶模型表现出与全阶模型非常相似的性能,输出误差小于6%。
这些作用的最终结果是产生类似自然睡眠的抑制觉醒状态;3 此外,右美托咪啶的抗伤害作用是通过激活脊髓背角突触的抑制性神经元网络介导的。4 右美托咪啶可能具有显著的心血管作用,包括血压的双相、剂量依赖性反应,最初是由于外周突触后 α-2b 肾上腺素受体的激活和血管收缩导致的暂时性高血压,随后是由于中枢 α-2a 肾上腺素受体刺激交感神经溶解和压力调节介导的副交感神经激活导致的血压和心率降低。值得注意的是,尽管最近的数据显示右美托咪啶可能诱发气道阻塞,但其对呼吸系统的影响很小。5右美托咪啶的另一个显著特点是其神经保护作用,特别是与围手术期神经认知障碍的发生率极低有关。
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使用 TomTec ImageArena 分析了 70 名患者的右心尖聚焦视图中的 RVGLS 和 RAGLS,并确定了与综合终点(持续性室性心律失常和心血管死亡)的关联。在 4.9 年的中位随访期内,26 名 (37%) 患者达到了终点。事件组的 RVGLS 显著受损(-11.5 [-13.3 至 -10.2] %),而无事件组(-15.8 [-17.1 至 -14.5] %,P < 0.001),RAGLS 也是如此(分别为 22.8 [21.4–27.4] % 和 31.5 [25.1–39.6] %,P < 0.001)。在 Cox 回归中,RVGLS(HR 1.36,P < 0.001)和 RAGLS(HR 0.92,P = 0.002)与不良事件风险较高相关。在多变量 Cox 回归模型中,RVGLS 和 RAGLS 与年龄、性别和常规 RV 参数无关,且随其递增,当 RVGLS 和 RAGLS 同时应用而非单独应用时,模型拟合度会得到改善。
麻醉引起的神经毒性是与麻醉相关的一系列对中枢或周围神经系统的不利副作用。2000 年代初,从啮齿动物到非人类灵长类动物的几项动物模型研究表明,全身麻醉会导致神经细胞凋亡和神经发育障碍。很难将这一证据转化为临床实践。然而,一些研究表明,早期麻醉暴露会对人类产生持久的行为影响。右美托咪啶是一种镇静剂和镇痛剂,对 α-2 ( ɑ 2 ) 肾上腺素能受体以及咪唑啉 2 型 (I2) 受体具有激动剂活性,使其能够影响细胞内信号传导并调节细胞过程。除了易于输送、分布和从体内消除外,右美托咪啶还因其能够提供神经保护,防止细胞凋亡、缺血和炎症,同时保持神经可塑性而脱颖而出,许多动物研究表明了这一点。这一特性使得右美托咪啶作为一种麻醉剂具有独特的优势,可以避免麻醉过程中可能出现的神经毒性。
摘要 有效地将人工智能 (AI) 融入教育对于充分利用其在教学过程中的优势至关重要。本文建议将卡林顿的教学法之轮改编为人工智能教学法之轮,旨在为将人工智能融入教育提供教学框架。所采用的研究方法基于系统评价和映射,结合术语共现分析的文献计量研究,以确定科学上支持改编该教学法之轮必要性的相关主题集群。新的教学法之轮针对获得的四个集群(整合人工智能以加强教育、在教学过程中使用教育技术、教学设计和创新以及可持续和道德教育),并呈现同心圆,解释如何逐步将人工智能融入不同的认知水平(布鲁姆分类法)和技术集成(SAMR 模型),这两者都适用于人工智能。教学法之轮包括工具和应用程序的示例以说明实施过程。此外,还包括一个反思性元认知层面,涉及使用人工智能的道德和责任。总之,适应人工智能的轮子是提高教育有效性和效率的可行选择,前提是教育者参与教学过程的规划和执行,以确保其成功。值得一提的是,由于新应用不断涌现,保持轮子更新的重要性。关键词:人工智能;颠覆性技术;卡林顿之轮;布鲁姆分类法;SAMR 模型。总结人工智能 (IA) 有效地融入教育是促进其在学习过程中受益的必要条件。本文提出了卡灵顿教育教学法的调整和 IA 教学法的调整,最终将 IA 与教育结合起来。调查方法采用了修订和映射系统的方法,并结合了对识别集群技术的共同发生的文献计量研究的研究方法,以解决鲁埃达适应所需的科学问题。 La nueva rueda atiende a los cuatro cluster obtenidos (Integración de la IA para mejorar la educación, Uso de tecnologías educativa en el proceso de enseñanza y aprendizaje, Diseño e innovación pedagógica y Educación Sostenible y Ética) y Presenta anillos详细阐述了 IA 的渐进过程,包括不同的认知(Taxonomia de Bloom)和技术集成(Modelo SAMR)以及 IA 的适应、应用和应用。 Además 包括关于 IA 用途的反射-元认知和责任。结论是,根据指导员参与计划和实施的条件,IA 提出了一项可行的选项,以提高教育的效率和效率。需要注意的是,实际应用中的实际情况非常重要,新应用的持续性差异也很重要。
Uniqus 联合创始人兼首席执行官 Jamil Khatri 表示:“我们很高兴看到客户、人才和更广泛的生态系统对 Uniqus 的价值主张做出了非常积极的响应,这使我们能够在短时间内扩大规模。我们的客户一直鼓励我们探索相邻的解决方案,高素质人才也向我们提供新的能力。本轮融资将使我们能够扩大解决方案组合、探索新市场并进一步加快我们的增长计划。”
涵盖本次和未来海上许可轮次的计划/方案已接受战略环境评估 (OESEA3),该评估已于 2016 年 7 月完成。战略环境评估报告详细考虑了自然环境状况以及许可后可能产生的一系列活动的潜在影响,包括对保护区的潜在影响。战略环境评估报告经过了 8 周的公众咨询期,随后出具了一份咨询后报告。咨询后报告总结了收到的评论并提供了进一步的澄清,从而决定采用该计划/方案。这一决定使石油和天然气管理局 (OGA) 能够继续进行进一步的海上石油和天然气许可轮次。BEIS 2018 记录了对 OESEA3 环境报告的审查,该审查旨在评估战略环境评估信息库的持续时效性、其结论和建议以及是否适合在英国相关水域继续租赁和许可。
1 “PowerX 在 A 轮融资中筹集了 41.5 亿日元” https://power-x.jp/en/news/pdf/PowerX_en_20220523_1.pdf
• 由 Andera Partners、Fund+、Hadean Ventures、Inkef Capital 和 Sunstone Life Science Ventures 组成的国际投资者财团以同等出资领投 • 资金将加速将一流的靶向溶栓治疗方法推向临床开发 荷兰乌得勒支 2022 年 2 月 22 日 - TargED Biopharmaceuticals(“TargED”)是一家专注于开发血栓性疾病改良疗法的私营生物技术公司,今天宣布已完成 3900 万欧元的 A 轮融资,以加速其先导化合物 Microlyse 的开发。此次融资由 Andera Partners、Fund+、Hadean Ventures、Inkef Capital 和 Sunstone Life Science Ventures 组成的国际财团以同等出资领投,现有投资者 FIRST(由 BioGeneration Ventures 管理)、Curie Capital 和 Utrecht Health Seed Fund 也参与其中。 TargED 将重点开发两种初始适应症:获得性血栓性血小板减少性紫癜 (aTTP) 和急性缺血性中风 (AIS)。TargED 的主导产品 Microlyse 是一种同类首创的专有溶栓化合物,可与存在于所有血栓形成形式中的蛋白质结合。Microlyse 是第一种使用单域抗体 (VhH) 直接将酶靶向递送至血栓的化合物。由于该疗法的靶向性,预计与现有药物相比,其副作用更少,并且具有非凡的药效。Microlyse 独特的作用机制使其有可能应用于多种与血栓形成有关的适应症,包括危及生命的疾病 aTTP。这项开创性的工作表明,Microlyse 专门针对血栓,使其溶解速度更快,比标准治疗更安全,最近登上了《Blood》杂志的封面(Microlyse:一种针对 VWF 的血栓溶解剂,用于清除微血管血栓)。TargED 首席执行官 Kristof Vercruysse 表示:“我们很高兴得到这个由世界级生命科学投资者组成的国际财团的支持,这是对 Microlyse 潜力的认可。我们很自豪能够开发出能够对数百万人的生活产生积极影响的产品,让患者能够获得这种救命的治疗。”融资结束后,TargED 董事会将包括:Thijs Cohen Tervaert、Inkef Capital(主席)、Olivier Litzka、Andera Partners、Mariette van der Velden-Roesink、Curie Capital、Jan Van den Bossche、Fund+、Roger Franklin、Hadean Ventures 和 Jacob Lange Moresco、Sunstone Life Science Ventures。