摘要:在这项研究中,表现出亚毫升水平的精度k波段微波范围(MWR)设备,旨在通过空位(Leo Orbit(Leo)中的航天器形成(SFF)验证地球重力场(EGF)和数字高程模型(EGF)和数字高程模型(DEM)。尤其是,本文详细介绍了我们设计和开发的集成Beidou III B1C/B2A双重接收器,包括信号处理方案,增益分配和频率计划。与时间间隔计数器同步解决方案相比,接收器匹配MWR系统的0.1 NS精确同步时间频率基准,并通过静态和动态测试进行了验证。此外,通过使用不同的范围技术,可以深入探索MWR设备范围的精度。测试结果表明,使用同步的双双单向射程(DOWR)微波相蓄积框架,在测试过程中实现了40 µm和1.6 µm/s的精度,并在测试过程中实现了6 µm/s/s的范围速率速率精度。分析了整个MWR系统的范围误差源,而用于SFF相对导航设计的相对轨道动力学模型,用于编队场景的相对轨道动力学模型和自适应KalmanFulter算法。在高精度六个自由度(6-DOF)移动平台中,在硬件(HIL)模拟系统的硬件(HIL)模拟系统中测试了SFF相对导航的性能。使用MWR的自适应相对导航系统的最终估计误差约为0.42 mm(范围/rms)和0.87 µm/s(范围率/rms),这证明了EGF和DEM形成在太空中的未来应用的有希望的准确性。
