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制定方案后计划：入门技巧
1。制定方案后协议始于组装代表各种计划，服务和部门的多学科团队，以确保该政策反映了组织的现实和文化。2。多学科团队负责制定驾驶后协议的任务，并且与后阶后团队不同，后者的任务是协调和提供后的后响应。3。，虽然多学科团队和方向前的团队是两个独立的实体，但阶后团队的某些成员通常是负责制定计划的多学科团队的一部分。4。在协调弯后响应时，弯后小组将任命一个自杀响应协调员，该协调员将成为联系的中心点，监视弯后活动，处理沟通并确保遵循档案后指南。根据组织的需求，自杀响应协调员可能会发现指定助理协调员很有帮助。
diter ++：多户户外环境中多机射击导航的各种地形和多模式数据集
摘要 - 多个现场机器人的协作对于大规模环境的导航和映射是必需的。在穿越时，考虑到每个机器人性质的遍历性估算对于确保机器人的安全并确保其性能至关重要。即使在结构化的环境中，不考虑地形信息的行驶也可能导致平台严重损坏，例如由于陡峭的斜坡或由于突然的高度变化而导致的下降。为了应对这一挑战，我们提出了Diter ++，多机器人，多主题和多模式数据集，包括地面信息。使用向前的RGB摄像头和面向接地的RGB-D相机，热相机，两种类型的激光镜头，IMU，GPS和机器人运动传感器获得数据集。数据集和补充材料可在https：//sites.google.com/view/diter-plusplus/上找到。
使用叠加原理反对多重世界诠释与逆时空旅行的兼容性的论据
摘要 虽然理论上可以利用狭义相对论实现向前的时间旅行，但许多物理学家认为向后的时间旅行是不可能的，因为它需要超光速、虚质量、奇异质量和/或无限长的蒂普勒圆柱，这些概念要么无法实现，要么具有高度推测性。尽管没有禁止向后时间旅行的基本定律，但这种时间旅行会破坏因果关系并导致悖论。这可以用简单的祖父悖论来证明。祖父悖论可以通过量子力学的多重世界诠释来解决，即通过隔离事件发生的世界，而不会破坏因果关系。然而，这个解决方案忽略了叠加原理，允许波函数之间的相互作用。为了使向后时间旅行与多重世界诠释兼容，薛定谔方程必须是非线性的，这与诠释本身的假设相矛盾。
通过中继和汇总集体感知消息，增强对智能运输系统的脆弱道路用户意识
摘要：集体感知服务（CPS）允许连接的车辆通过与其他车辆和基础设施共享有关对象的动态状态的信息来获得其环境的更全面的了解。通过车载传感器检测到的对象通过车辆到车辆（V2V）或车辆对基础设施（V2I）通信共享。但是，V2V通信的范围有限，可以部署路侧单元（RSU）以增强范围并减轻V2V信号传播的负面影响。我们通过RSU增强了车辆网络，以汇总和向前的集体感知消息（CPM）从相邻车辆中收到的，从而改善了整体环境感知和易受伤害的道路使用者（VRUS）的对。根据ETSI ITS-G5标准，我们的仿真结果证明了CPS在城市交叉点方案中的有效性，显示了其他V2I通信和RSU对VRUS车辆感知的部署的积极影响。添加RSU会导致VRU感知的显着改善，而网络通道上的数据包丢失则适度增加。
图形符合LLM：朝向大图模型
大型模型已成为人工智能，尤其是机器学习的最新开创性成就。但是，在图形方面，大型模型没有取得与其他领域相同的成功水平，例如自然语言处理和计算机视觉。为了促进将大型模型推向向前的大型模型，我们提出了一份透视论文，以讨论与开发大图模型1相关的挑战和机会。首先，我们讨论大图模型的所需特征。然后，我们从三个关键角度提出了详细的讨论：表示基础，图形数据和图形模型。在每个类别中，我们提供了最新进步的简要概述，并强调了剩余的挑战以及我们的愿景。最后，我们讨论了大图模型的宝贵应用。我们认为，这种观点可以鼓励对大型图模型进行进一步的调查，最终使我们更靠近人工通用情报（AGI）。据我们所知，我们是第一个全面研究大型图模型的人。
锂离子的先进健康预测...
摘要： - 准确的SOH估计是追求锂离子电池安全使用的关键目标。本文基于SOH预测的容量估计方法，使用了一种新颖的进料前进神经网络方法。此外，使用MATLAB®2023软件创建了使用的算法，并提出了一种馈送前向前的神经网络方法来预测电池老化过程。本文采用了来自NASA PCOE研究中心的实验数据来确定和比较电池充电和放电周期期间的实际健康状况（SOHS）和预测的健康状况（SOHS）。算法的有效性是通过比较机器学习方法的细胞降解的影响确定的，并通过模拟和比较训练，验证和测试曲线的结果，测试了算法。最后，平均绝对百分比误差（MAPE）和根平方百分比误差（RMSPE）误差表明，本文中进行的模拟正确表示电池的退化状态，并确认了提出的馈送前向神经网络的结果和有效性。
使用ARI机器人学习未知对象。
本本学论文研究了使Ari人形机器人能够使用机器学习和计算机视觉中的基本概念来学习和识别新对象的任务。该研究围绕着开发和实施直接向前的3D对象检测和分类管道，目的是使机器人能够识别以前尚未遇到的对象。该方法整合了开放式识别和增量学习的基本方面，重点是使用ARI机器人在实用环境中应用这些技术。通过一系列元素实验评估了实施系统的有效性，重点关注其检测和分类新的观察的能力。这些初始测试提供了有关系统在受控环境中的基本功能及其潜在效用的见解。本文在介绍性层面上有助于掌握机器人技术，并在实用机器人背景下对机器学习和计算机视觉的使用进行了初步探索。它为在机器人对象识别领域的未来研究奠定了基础。
Physcomitrium开放CSLD功能分析 div>
由于其小基因组和主要的单倍体生命阶段，Physcomitrium Patens（以前是Physcomitrella Patens）已成为研究植物遗传学的模型生物。这项研究的重点是P.patens的纤维素合酶基因超家族，特别是纤维素合酶样DS（CSLD）基因家族。使用RNA干扰（RNAi）预先形成了对CSLD基因的先前研究，以预先对整个PPCSLD基因家族的功能分析丧失。CSLD基因家族的功能丧失导致抑制质子尖端的生长，表明CSLD基因家族可能调节质子会的形成。使用CRISPR/CAS9转换预先形成了CSLD5和CSLD8基因的CSLD基因在P.patens基因基因敲除（KO）中的功能。在对SG1和SG2切割位点的夏季分析中，对两个不同变换的潜在CSLD5/8双敲除击中了，总共筛选了140个潜在突变体。 使用基于竞争的PCR（CBPCR）预筛选。 当对野生型P. patens进行预知时，CBPCR引物会导致向前内引物产物（约564bps）与向前的外部引物产品（约840bps）的前进，从而可以通过在琼脂糖上运行CBPCR产品来筛选突变体，并通过降低了最终的PCR量，将CBPCR筛选为摩洛群的碱基量，并确定了降级量的降低量。 的80个潜在PPCSLD5/8 T2 KO样品筛选为16/80具有缺失基因型，因此可能是突变体，而其他64个具有WT基因型或没有扩增。，总共筛选了140个潜在突变体。使用基于竞争的PCR（CBPCR）预筛选。当对野生型P. patens进行预知时，CBPCR引物会导致向前内引物产物（约564bps）与向前的外部引物产品（约840bps）的前进，从而可以通过在琼脂糖上运行CBPCR产品来筛选突变体，并通过降低了最终的PCR量，将CBPCR筛选为摩洛群的碱基量，并确定了降级量的降低量。的80个潜在PPCSLD5/8 T2 KO样品筛选为16/80具有缺失基因型，因此可能是突变体，而其他64个具有WT基因型或没有扩增。的60 t1 ppcsld5/8 ko突变体被筛选为5/60具有缺失基因型，而55/60则是WT或无法放大的。
灵巧的抓紧变压器-CVF Open Access
在这项工作中，我们提出了一种新颖的歧视性框架，用于灵巧的掌握生成，称为d外部g rasp tr ansformer（dgtr），能够通过仅使用一个向前的通行方式处理对象点云来预测一组可行的抓握姿势。我们将敏捷的掌握生成作为设定的预测任务，并为其设计一个基于变压器的握把模型。但是，我们确定此设置的预测范式在灵活的掌握领域遇到了几种优化的挑战，并导致限制性能。为了解决这些问题，我们提出了培训和测试阶段的渐进策略。首先，提出了动态静态匹配训练（DSMT）策略，以增强训练阶段的光学稳定性。第二，我们使用一对对抗性损失来实现对抗平衡的测试时间适应（ABTTA），以提高测试阶段的掌握质量。dexgraspnet数据集的实验结果证明了DGTR可以预测具有高质量和多样性的灵活掌握姿势的能力。值得注意的是，在保持质量高的同时，DGTR Sigsigs所预测的Grasp的多样性明显优于先前的多个指标，而没有任何数据预处理。代码可在https://github.com/isee-laboratory/dgtr上找到。
Birds-4卫星项目的概述和Paraguay的第一个卫星
全球跨国鸟类或鸟类计划是由九州理工学院（日本）领导的跨国小型卫星项目。鸟类计划为非空间范围提供了设计，集成，建造，测试，启动和操作其国家的第一个卫星的机会。本文侧重于Birds-4，这是一个属于巴拉圭的三个1U立方体的星座（Guaranisat-1：Paraguay的第一个卫星），菲律宾（Maya-2）和日本（Tsuru）。Birds-4成员是九州理工学院参加太空工程课程（SEIC）的研究生。该星座将执行九项任务，例如地球成像，总电离剂量测量，对空间中的钙钛矿太阳能细胞性能的评估以及使用“卫星结构作为天线”进行CW传输。更重要的是，卫星将执行商店和向前的任务来测试所选硬件的技术可行性，以便如果证明成功，将用于未来的卫星任务，以在偏远地区收集数据。卫星于2021年2月22日发射，并于2021年3月14日从国际空间站部署。本文描述了ISS部署后的背景，任务，利益相关者，经验教训和初始操作结果。最后，本文将讨论该卫星对巴拉圭的意义，巴拉圭一直是一个非空间国家的国家。