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使用 BCI 技术控制无人机
无人机，又称无人驾驶飞行器 (UAV)，是一种远程或自主操作的飞行器。无人机的使用率有所提高，因为现在可以使用它们执行人类无法完成的复杂任务。脑电图 (EEG) 由大脑的电活动产生，可以通过在头皮上放置电极来测量。使用 EEG 信号控制无人机的想法是指使用 EEG 技术来控制无人机的运动。EEG 信号用于确定用户的意图并将其转换为发送给无人机的命令。对于这个项目，我们开发并测试了一个系统，该系统的目的是使用头带控制无人机，当无人机飞行员做出面部表情时，头带会检测来自无人机飞行员的 EEG 信号。商用 EEG 头带将用于记录执行三种面部表情时产生的 EEG 信号：抬起眉毛、用力眨眼和向左看。头带有三个电极，形式为小金属盘，可以测量三个额叶皮层。在本实验中，将从三个不同的人身上获取记录，并使用 OpenBCI GUI 软件分析和记录从他们身上记录下来的 EEG 信号。记录的数据将传输到 MATLAB 软件。然后，数据将经过特征提取过程，以设计人工神经网络 (ANN)。之后，将训练人工神经网络对实验选择的面部表情进行分类，一旦训练完成，神经网络将转换为一个函数，该函数将被发送到 MATLAB，目的是根据创建的神经网络执行的分类分析向 DJI Tello 无人机发送命令。
2024 年春季 - 陆军安全
在一次周末锻炼中，我迎着车流走向一个十字路口。我们社区的十字路口通常都配有畅通无阻的停车标志、宽阔、明亮、醒目的停车线和白色的人行横道。这个十字路口也不例外。我向左看，看到一辆车从山上下来，右转向灯闪烁着。透过挡风玻璃，我看到后座上有两个小女孩，我猜是她们的母亲在副驾驶座上面无表情地盯着前方，开车的是一个面色严肃的父亲。我猜想这四个人可能要迟到了，车里的成年人对他们的迟到并不高兴。司机没有像他的配偶那样向前看，而是全神贯注地看向左边。当车慢下来的时候，我和那位妈妈的目光相遇了，我们相视一笑。爸爸仍然盯着十字路口，似乎对副驾驶门外的世界毫不在意。我把脚踩在人行横道的第一条白色条纹上，停了下来。汽车继续驶过停车线，冲进人行横道，然后停了下来，离我的脚只有几英寸远。这时，我的情绪占了上风。我知道我错了，但我当着那位妈妈的面用手猛击汽车引擎盖，引起了司机的注意。当他转过头看是什么声音时，我指着它大喊：“嘿！停车标志就在那里！”我们进行了短暂而激烈的讨论，其中包括几句话，他需要在不久的将来向他的女儿们解释。但我相当确定我已经向他表达了我的观点。我的观点是，车辆与行人之间的对抗是不公平的。州长公路安全协会 (GHSA) 估计，2022 年有 7,508 人死亡，是 1981 年以来最多的。而且这个数字可能更高，因为俄克拉荷马州在过去三年中平均有 92 名行人死亡，无法提供