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团队90H：机器人真空吸尘器
现在我们决定对机器人真空吸尘器进行逆转，下一个挑战是要获得一个模型。理想情况下，我们希望打开一个室内或类似的真空吸尘器，但我们无法将手放在不起作用的室上。所以，我们必须安顿下一个来自亚马逊的便宜版本。尽管如此，我们还是决定继续前进，因为即使该真空吸尘器没有Roomba的所有强大功能，它仍然可以瞥见任何机器人真空吸尘器的基础功能。
使用Arduino微控制器的机器人真空吸尘器...
摘要 - 在当前忙碌的时间表中，清洁房屋和周围环境更加艰巨。目前，有一些真空吸尘器需要人类来处理它。手动工作是对机器人技术进行的，许多相关的机器人设备也被广泛使用。这里代表了提出机器人进行地板清洁工作的技术。因此，迫切需要实施无人干预的真空吸尘器。通过该项目实现了一种有效的清洁所需区域的方法。在当今的情况下，人们的工作如此之多，以至于他们常常缺乏正确清洁房屋的能力。解决此问题的解决方案是一个家庭真空吸尘器机器人，例如Irobot Roomba，可以用按钮按下按钮清洁房屋。但是，商业产品通常共有一个常见的问题，即成本。今天，一个团队决定创建一个简单的地板清洁剂机器人。我们将创建的新的Arduino真空清洁剂将具有成本效益和实用性。机器人技术和自动化的进步已经彻底改变了日常生活的各个方面，包括家务。这样的创新是一种机器人真空吸尘器的开发，该清洁剂自动浏览室内空间，检测和清洁灰尘和碎屑。该项目着重于使用Arduino微控制器技术设计和实施机器人真空吸尘器。该项目旨在证明使用随时可用的组件和Arduino编程来建造负担得起的机器人真空吸尘器的可行性。结果包括一个功能原型，能够自主清洁地板，从而有助于家庭自动化技术的发展。Index Terms — Arduino microcontroller, Robotic vacuum cleaner, Home automation, Obstacle detection, Path planning, Autonomous navigation, Sensors, Actuators, Cost-effective solution, Smart home technology, Wireless control, Machine learning, Cleaning efficiency, Microcontroller-based system, Robotics and automation
机器人真空吸尘器的用户体验
摘要。机器人真空吸尘器是家庭自动化的一个典型例子，也是有关人们如何体验的丰富信息来源。根据为期三周的日记研究，本文将机器人真空吸尘器的住户用户体验（UX）与三种类型的手动真空吸尘器的UX进行了比较。主要发现是使用机器人真空吸尘器在使用不足，但会转换真空。尽管他们的自卑是关于务实的品质，但它们的变革力量与他们的自主权，代理和享乐主义品质有关。这种矛盾的UX涉及机器人真空吸尘器在九个表面中的七个表面上的表现更糟或根本不变，同时似乎会升级清洁标准。诸如吸尘的家庭杂务的转变正在进行中，并呼吁对工程和合并UX的实用和享乐主义方面进行进一步研究。
paschen曲线用于低真空吸尘器中的PCB迹线
对于具有高压轨迹的微电子设备，可在真空环境中起作用，重要的是要知道真正的损坏电压对压力的影响以避免发生故障。Paschen定律在压力和距离变化时是众所周知的崩溃电压行为方程。它的常见数学表达[1]是在两个平行导电板的均匀字段假设下写的。最近有一些作品，其中一些特殊导体配置的不均匀的电晶体以及在真空中的PCB痕迹考虑的，压力高达10 -1 mbar [2]。也有关于均匀场，非常低的距离（10 UM及更近）和低真空的帕申曲线行为异常的报告[3,4]。在这里，我们介绍了对一种不均匀领域的paschen效应的研究，这是针对一种常见的PCB痕量构造的，距离距离为100 um，低真空度最高为10 -4 TORR。在本文的第2节中，我们提供了简化的理论估计，该理论估计使用Townsend标准对最小崩溃电压。在第3节中，描述了测量压力的崩溃电压依赖性的实验设置，并在第4节中提出了真空相机中PCB迹线的实验研究结果。
吸尘！无牛奶、无鸡蛋、无黄油的蛋糕
无奶、无蛋、无黄油的蛋糕 作为米苏拉圣弗朗西斯泽维尔天主教堂的活跃成员，希尔玛金博尔在教区年轻女士社团俱乐部提供烹饪书《战争胜利食谱》后立即购买了一本。她的烹饪书现在收藏在 MHS 研究中心。这本书不仅为俱乐部带来了收入，还提供了许多胡佛式烹饪的食谱。其中包括“战争面包”、“战争蛋糕”、“保护燕麦饼干”、“自由汤”、“战争三明治”等食谱。然而，除了已出版的食谱外，金博尔夫人还在书的封面内记录了另外两种食谱。其中一种看起来特别吸引那些有胡佛式烹饪良知的一战家庭主妇。你怎么看？