引用本文: 刘胜南, 付强, 冯楠, 张春华, 贺威.面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计[J].北科大:工程科学学报 , 2024, 46(9): 1544- 1553. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.06.001 LIU Shengnan, FU Qiang, FENG Nan, ZHANG Chunhua, HE Wei.Design of an electronic image stabilization algorithm for flapping-wing flying robots[J].Chinese Journal of Engineering , 2024, 46(9): 1544-1553. doi: 10.13374/j.issn2095- 9389.2023.10.06.001
亲爱的微生物学和免疫学成员们,我非常高兴地欢迎你们来到 2013-14 学年。特别是,我要欢迎我们的新学生和实习生,他们将在未来几年加入我们,成为 MIMM 团队的一员!我期待着与你们见面,与你们分享在麦吉尔学习和发现的兴奋之情。请随时来我的办公室聊天,分享想法,让我知道如何让麦吉尔的学习体验更好,让我们的部门变得更好。暑假给我们带来了许多好消息。感谢你们所有人取得的成就,详情如下。我们的学年以一场非常令人兴奋和振奋的研究静修会拉开帷幕,由新成立的微生物组和疾病耐受中心 (MDTC) 赞助。这次静修会提供了一个了解部门研究的框架,重新激发了合作的活力,并促进了我们实验室之间的新合作。从这个意义上说,MDTC 充当了催化剂,将我们的研究推向了新的卓越水平。最后,我们正处于建立行政卓越中心的早期阶段,除了我们的系之外,该中心还包括解剖学和细胞生物学系以及生物医学工程系。该中心将优化我们的财务和人力资源运营。学生事务组合仍保留在每个系内。我们的 AEC 副主任是 Maria Babiak:祝贺您晋升!但这并不是一次离职:Maria 将与系主任一起工作并向其汇报,因此将继续与我们系保持密切联系。
揭示了G和C-S-H之间仅有范德华力,界面键合强度很弱,并且脱键性能很低。石墨烯的脱根能量随着界面水含量的增加而降低,表明水侵入会削弱G和C-S-H的结合效应,并减少石墨烯对C-S-H底物的难度。在纳米级湿度的影响下探索石墨烯对CSH的粘附行为对于理解基本的粘附机制,优化复合材料证明和促进相关学科的发展至关重要。
参与提供商协议附录 A-1 新罕布什尔州 Delta Dental 成人医疗补助报销费用 - 费用 ID:GV173895 **请参阅 DENTAQUEST 网站上的办公室参考手册以了解承保服务** 代码 描述 费用 D0120 定期口腔评估 $38.52 D0140 限制口腔评估问题重点 $56.83 D0150 综合口腔评估 $71.98 D0160 广泛口腔评估问题重点 $61.88 D0190 患者筛查 $20.00 D0191 患者评估 $33.00 D0210 口内完整胶片系列 $73.25 D0220 口内根尖周第一次 $16.42 D0230 口内根尖周每次附加 $16.42 D0240 口内咬合片 $16.42 D0250 口外 2d 项目图像 $33.02 D0251 口外后部图像 $45.47 D0270 牙齿咬翼片单张图像 $16.42 D0272 牙齿咬翼片两张图像 $32.84 D0274 咬翼片四张图像 $40.41 D0310 牙齿涎液造影 $84.04 D0320 牙齿 TMJ 关节造影(包括注射) $76.45 D0321 其他 TMJ x 射线图像(按报告) $91.54 D0322 牙齿断层扫描 $149.99 D0330 全景图像 $73.25 D0364 锥形束 CT 捕获和解释,< 全颌 $146.49 D0365 锥形束 CT 捕获和解释,mand $183.11 D0366 锥形束 CT 捕获和解释,最大 $183.11 D0367 锥形束 CT 捕获和解释,双颌 $183.11 D0368 锥形束 CT 捕获和解释,TMJ $219.74 D0380 视野受限的锥形束 CT 捕获 $219.74 D0381 锥形束 CT 捕获,单颌,下颌 $219.74 D0382 锥形束 CT 捕获,单颌,上颌 $219.74 D0383 锥形束 CT 捕获,双颌 $219.74 D0384 TMJ 系列的锥形束 CT 捕获 $219.74 D0415 收集微生物进行培养和敏感性分析 $66.91 D0425 龋齿敏感性测试 $38.19
研究了人工智能技术在颌面放射诊断领域的应用:高精度牙齿识别(95.8%;平均灵敏度0.987,准确度0.9945)、确定X 光片中的牙齿数量(非常高的准确度)、检测龋齿(良好的可重复性)、使用咬翼片诊断近端龋齿(结果有希望)、预测根面龋齿(优秀结果)、在全景牙科 X 光片上成功检测根尖病变、在 CBCT 图像和全景 X 光片上诊断根部垂直骨折(性能优异,准确度为 96.6%)、在全景牙科 X 光片上检测牙周骨质流失(结果与专家意见相似)。
[20] Liu W W,Chen S Q,Li Z C等。使用单层跨表面[J]在Terahertz区域中在Terahertz区域中传输模式下的极化转换实现。光学信,2015,40(13):3185-3188。
有效和成功的治疗决策的关键是准确的诊断。诊断邻面病变最常用的方法是临床医生对牙科射线照片的视觉解释,称为咬翼片。然而,研究表明,由于射线曝光技术和操作员对射线照片的解释等多种因素,诊断准确性存在很大差异。随着数字射线照相术的发展,技术问题已经得到改善,但操作员的视觉解释仍然缺乏可靠性。Gordon Christensen 的 CR 临床医生报告讨论了对早期病变的评估,并报告说,与实际挖掘相同病变相比,所测试的所有射线照相系统均未显示病变进展到牙本质的全部程度 (3)。当然,需要一种更客观的评估和诊断病变的方法。
近年来,科学和创新的发展在牙周病的诊断、治疗甚至预防措施的确定方面取得了许多重大进展 [1]。牙周病包括软组织和硬组织的损伤,其诊断应系统化,应包括临床检查和放射线检查 [2-5]。X 线片在牙周病的诊断、研究和治疗中起着重要作用,尽管有时当 X 线片图像未显示牙周异常时会受到限制 [6,7]。诊断牙周病的最佳方法是临床检查和放射线检查,以确立牙周病的诊断或获得确定诊断的其他支持证据 [7,8]。多种常规 X 线检查可用于诊断牙周病甚至确定预后,包括根尖检查、咬翼片和全景检查 [ 2 , 6 ]。全口根尖 X 光片一直是评估牙周病异常的首选和金标准 [ 4 , 7 , 8 ]。全景 X 光片可捕捉整个口腔,因其优于口内图像而得到广泛应用,例如患者舒适度更高、操作更简单。选择使用根尖 X 光片技术进行诊断时还应注意辐射剂量。单张根尖照片的辐射剂量建议为 0.001 mSv,全景照片的辐射剂量建议为 0.007 mSv [ 9 , 10 ]。必要时,全景 X 光片的选择应与根尖 X 光片相结合,以减少辐射量 [11]。然而,在确定牙周病的诊断时,选择合适的 X 光技术时,往往有许多因素会影响考虑,尤其是对于临床医生而言 [12、13]。
任何法医调查的基本原则都基于一个简单的公理,“任何接触都会留下痕迹。”研究犯罪现场留下的痕迹或遗物一直是证明或排除罪犯存在的重要手段。留在人体组织和咬伤材料上的咬痕已成为用于定罪嫌疑人的科学证据的一个重要方面。在大多数情况下,只涉及对咬痕的定性评估。在这些情况下,法医牙医将罪犯牙齿的形态与存在的咬痕进行比较。使用的参数是与牙弓相关的特征,例如牙齿形态、位置、数量和牙齿之间的距离与痕迹所显示的牙齿形态、位置、数量和牙齿之间的距离。尽管基于此类比较的咬痕分析被法院广泛接受,但其作为证据使用的基本有效性和科学依据经常受到质疑。专家意见通常基于联想比较而不是度量分析,许多人认为有必要使用额外的比较测试来实现公正的客观性。
旋翼 AH-64 阿帕奇长弓直升机提供昼夜和恶劣天气攻击直升机能力。阿帕奇是美国陆军的主要攻击直升机。它是一种反应迅速的机载武器系统,可以近距离和纵深作战,摧毁、扰乱或延缓敌军。阿帕奇飞机有四个版本:最初的 AH-64A 阿帕奇和阿帕奇长弓 Block I、II 和 III。AH-64A 阿帕奇于 1984 年首次进入服役。该飞机专为在世界各地作战和生存而设计。它配备了目标捕获指示瞄准器和飞行员夜视传感器,允许其两名机组人员在黑暗和恶劣天气下导航和攻击。阿帕奇的主要任务是使用“地狱火”导弹摧毁高价值目标。它还能够使用 30 毫米 M230 机头自动炮和 Hydra 70 火箭弹,对各种目标都具有致命性。阿帕奇的最大速度为 145 节。它的最大总重量范围为 240 海里(A 型)和 230 海里(D 型),并具有使用内部和外部油箱扩展范围的能力。阿帕奇拥有全套飞机生存设备,能够承受关键区域 23 毫米以下子弹的打击。阿帕奇武器包括地狱火导弹(RF/SAL 版本)、2.75 英寸火箭弹(所有版本)和 30 毫米 HEI 弹。AH-64D 长弓 Block II 是通过新生产和再制造 AH-64A 飞机的组合部署的。AH-64D 采用了长弓火控雷达 (FCR),能够在白天或夜晚、恶劣天气和战场模糊条件下使用