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挪威生命科学大学哈米克反应 - 传统和微波炉加热的比较
Abstract ..................................................................................................................................... II
对哈密瓜，网和哈米瓜的细胞遗传学分析
染色体鉴定在细胞遗传学研究中至关重要。在现代植物育种中需要有关细胞遗传学性状，基因组大小和核DNA含量确定的知识。这项研究的目标是检查染色体计数，染色体核形态学特征，5s和18s rDNA基因座分布，染色体长度，丝粒位置，基因组大小以及2C-DNA的含量以及2C-DNA的含量，可加州群岛，网状和HAMI。三种瓜品种分别有24个染色体，而哈密瓜，Netted和Hami Melons的总染色体长度分别为28.5、34.05和35.02 µm。荧光原位杂交表明，这三个品种有两个5S rDNA位点，哈密瓜和哈米瓜有四个18S rDNA基因座，而净瓜有6个18S rDNA基因座。通过流式细胞术证实了三个瓜的2C DNA含量。估计的DNA含量分别为1.15 pg，1.18 pg和1.11 pg，分别为Netted和Hami Melon。这项研究的发现将为所检查的瓜品种提供进一步的细胞遗传学研究，并促进改善的育种计划。
在哈米尔顿港框架中对飞行最终效用的能量意识阻抗控制
摘要 - 这项工作解决了完全致命的空中自动驱动器的交互控制问题。，我们使用几何一致的可变刚度阻抗控制解决问题，以使用能源罐的概念进行安全扳手调节，其中建模和控制均在汉密尔顿港框架中进行。我们利用了地面操纵器的文献中以前的众所周知的结果，并将其扩展为新颖和挑战的空中物理相互作用，重点是准静态应用。提出的控制方法的能量意识确保了空中机器人在自由交界和接触式SCENARIOS中的稳定性，以及与未知环境的接触式损失的情况下的一定程度。此外，通过利用键图，我们演示了如何以图形方式进行闭环的被动性。我们提出的方法的有效性通过多个实验显示。我们还提供了一些有关如何将提出的框架扩展到通用动态空中物理相互作用的见解。
阿卜杜勒哈米德·阿卜杜萨利姆
科学学院质量保证部门负责人，2018 年至今 SQU 学术诚信档案委员会成员，2017-2019 年 大学委员会处理 OAAA 反馈意见的成员，2021 年至今 大学委员会处理 OAAA 标准 5.2 的主席，2021 年 10 月至今 SQU 科学杂志副主编，2014-2021 年 大学理事会成员，2020 年至今 大学质量保证和学术认证委员会主席，2011 年至今 大学咨询委员会成员，2017-2018 年和 2021 年至今 大学考试委员会成员 2020 年至今 SQU 科学杂志副主编 系任命委员会成员，2021 年至今 系 ABET 指导委员会成员，2021 年至今 系质量保证委员会成员，2018 年至今 焦点小组 1：编程和算法成员， 2018 年至今 焦点组 4：智能系统成员，2016 年至今 出版物（过去 5 年） 期刊论文 1. Abdelhamid Abdesselam、Hamza Zidoum、Fahad Zedjali、Rachid Hedjam、Aliya Al-Ansari、利雅得
哈米德·奥苏利
2017–2019 硕士，航空航天工程，飞行动力学与控制，KN Toosi 理工大学。论文：基于博弈论的摄像机和飞行物体运动的综合控制算法，导师：J. Roshanian 教授 课程：先进控制、最优控制、非线性控制、博弈论、动态系统建模 2013–2016 学士，机械工程，固体力学，卡尚大学。论文：制作受人眼启发的机器人，导师：M. Irani rahaghi 博士 课程：自动控制与实验室、机器人技术与实验室、动态系统仿真与控制 2011–2013 学士，信息技术工程，伊斯法罕理工大学。四个学期后，我更换了专业和大学（未获得学位） 课程：计算机编程与实验室、高级编程与实验室、数字设计和实验室
