摘要:在过去的两年中,AI和机器人技术与灾难响应和恢复有良好的整合。研究论文重点介绍了AI驱动机器人在处理各种灾难场景中的进步,从地震,洪水和飓风等自然灾害到涉及工业事故和恐怖袭击的人造危机。它审查了允许机器人在危险的景观中移动,进行搜索和救援,运输医学并参与恢复基础设施的最先进技术。它们包括用于实时数据处理的机器学习算法,自主导航,人类机器人交互和多机器人协调。本文还解释了AI-Robotics系统的一些挑战和局限性,包括道德问题,物流和用于部署的标准化协议。我们讨论了案例研究和实验结果如何指出AI驱动的机器人将灾难反应和恢复转变为挽救生命和经济补救活动的潜力。
《响应和恢复联邦跨部门行动计划》本附件的发布特此废除以下文件:《1996 年联邦放射应急响应计划》;《1 简易核装置作战概念计划(第 10 版)》,2009 年;以及《响应和恢复联邦跨部门行动计划》的《核/放射事件附件》,2016 年。
适当的皮质层压对于认知,学习和记忆至关重要。在体感皮质中,以层状特异性方式详细介绍了锥体式神经元,以决定突触伴侣和整体纤维组织。在这里,我们利用男性和雌性小鼠模型,单细胞标记和成像方法来识别层状特异性侧支的内在调节剂,也称为间隙,轴突分支。我们为II/III层锥体神经元的稳健,稀疏,标记开发了新方法,以获得轴突分支形态的单细胞定量评估。,我们将这些方法与细胞自主的功能丧失(LOF)和过表达(OE)在体内候选筛查中结合在一起,以鉴定皮质神经元轴突分支层压板的调节剂。我们将细胞骨架结合蛋白DREBRIN(DBN1)的作用赋予调节II/III层皮质投射神经元(CPN)侧面轴突在体外的调节中的作用。LOF实验表明,DBN1是抑制II/III层CPN侧支轴突分支在IV层中的伸长的必要条件,在其中,通常不存在轴突通过II/III层CPN分支的轴突分支。相反,DBN1 OE产生过量的短轴突突起,让人联想到未能拉长的新生轴突侧支。结构 - 功能分析暗示DBN1 S142磷酸化和DBN1蛋白结构域已知可介导F-肌动蛋白捆绑和微管(MT)耦合,作为DBN1 OE时侧支分支的必要条件。综上所述,这些结果有助于我们理解调节兴奋性CPN中侧支轴突分支的分子机制,这是新皮层回路形成的关键过程。
BRAF抑制剂彻底改变了黑色素瘤患者的治疗,尽管发生了抵抗,但仍有一组维持耐用疾病的患者。对于那些具有持久完全反应的情况(CR),尚不清楚是否可以安全停止治疗。在这里,我们确定了13例接受BRAF +/- MEK抑制剂治疗的患者,他们在延长Cr后停止治疗(中位数= 34个月,范围为20-74)。复发。在其余10名接受CR持续治疗的患者中,中断后的随访时间为19个月(范围8-36)。我们在纵向血浆样品中使用液滴数字PCR(DDPCR)回顾性测量了CTDNA水平。ctDNA水平是无法检测的,在CR中的患者中仍无法检测到(10/13)。ctDNA最终在疾病复发的2/3例病例中被检测到,但在1例仅大脑进展的患者中仍无法检测到。我们的研究表明,可以考虑在长期治疗,持久反应和没有CTDNA测量的残留疾病的情况下停止靶向治疗。
空间供暖的能源使用占能源终端使用总量的很大一部分,供暖系统可以在使用时间上提供一定的灵活性,这对于未来的能源系统保持供需平衡非常重要。本研究采用技术经济、综合需求供应优化模型,研究使用建筑物需求侧灵活性(允许室内温度偏差(高于或低于设定点))和供应侧灵活性(应用热能存储 (TES))对区域供热 (DH) 系统运行的综合影响。结果表明,室内温度升高的潜力,即需求响应 (DR),集中在多户和非住宅建筑(时间常数高的重型建筑),而温度降低的潜力,即运行节能,在单户建筑(轻型建筑)中得到更大程度的利用。同样明显的是,在存在供应侧 TES 的情况下,DR 的价值会降低。我们表明,从供热系统的角度来看,同时应用需求侧灵活性和集中式 TES 是互补的,因为它可以使建筑物的总空间供热负荷最低,并且区域供热系统的运行成本最低。
在过去的二十年中,已经对固定在电极的氧化还原DNA层中的电子传输的机制进行了广泛的研究,但仍存在争议。在本文中,我们使用高扫描速率循环响应电电电电辅助分子动力学模拟,彻底研究了一系列短,二陈(FC)最终标记的DT寡核苷酸的电化学行为。我们证明,单链和复式的寡核苷酸的电化学响应受电极上的电子传递动力学的控制,遵守Marcus理论,但重组能量大大降低,这是由于通过DNA链的甲基附着在电极上附着在电极上的。到目前为止的未报告效果,我们归因于FC周围的水松弛,独特地塑造了FC-DNA链的电化学响应,并且对于单链和复制的DNA显然具有显着不同的作用,从而有助于E-DNA传感器的信号传导机制。
本文对在系统的观点中对应用需求响应(DR)的价值进行了广泛的见解,以两种强烈对比的脱碳途径的背景,用于分散和集中的欧洲能源系统,并具有100%可再生份额和行业耦合。这些途径的特征是结构性差异,即安装可再生能力的结合,激活需求响应电位的接受以及不同的电力,热量和氢的需求。目的是确定需求响应的潜在作用及其对柔韧性选项最佳组合的影响,以分散的和集中的情景框架模型。因此,公开可用的数据和特定国家需求响应电位的小时时间序列被实施到大规模的线性优化模型中。关于不同需求响应份额的敏感性用于确定对电力系统选定组件的主要影响因素,例如容量和发电组合,存储需求,可再生能源集成及其市场价值因素,CO 2排放和总系统成本。模型结果表明,在光伏响应响应单元中,在光伏主导的分散场景中,每个激活的需求响应单元的降低较高( - 55 Meur /GW DR, - 0.045 MT CO2 /GW DR),与风统治的集中式场景相比(-39 Meur /GW DR, - GW DR, - 0.037 MT.0.037 MT CO2 /GW)。结果得出的结论是,每日光伏特征与载荷转移和脱落需求响应设备的时间模式的相关性比风向馈电特征更高。
气候变化对作物生产力和粮食安全有重大影响,因此有必要提高作物的抵御力,以减轻气候变化对作物的影响(Acevedo 等人,2020 年;粮农组织,2020 年;Raj 等人,2022 年)。在田间环境下,作物暴露在剧烈波动和变化的气候中,多种非生物胁迫的发生率不断增加,其中可能包括双重、多因素和/或连续胁迫。虽然植物对两种或多种(双重或多因素)胁迫组合的反应不一定能从它们对单个胁迫的反应中推断出来。尽管如此,从历史上看,大多数研究都旨在了解和破译植物对单个胁迫的反应和适应策略,包括缺水/缺水、高盐度、极端或波动的温度、有害紫外线和重金属。另一方面,在实际田间条件下,多种胁迫会相互作用。此外,非生物胁迫的组合或连续发生可能对作物产生比其单独发生更大的影响(Sa ́ nchez-Bermu ́ dez 等人,2022 年)。然而,在组合或连续胁迫下引发的复杂胁迫反应在很大程度上被忽视了。近年来,人们重新对开展全面研究产生了兴趣,旨在了解植物对组合胁迫的反应和适应策略(Suprasanna,2020 年;Shabbir 等人,2022 年),在生理、细胞和/或分子水平上,以及植物如何通过转录/转录后调控和复杂的调控网络微调其反应(Govind 等人,2022 年)。这个“研究主题”旨在强调我们对植物的理解的最新进展
传统化石能源的消费带来了不可避免的环境保护问题,这也使工业发展中的低碳过渡即将到来。在低碳过渡过程中,电力行业起着非常重要的作用。但是,可再生能源(例如风能和光伏)的大规模整合为电力系统调度带来了新的特征。如何设计一种考虑低碳需求和经济成本的调度策略已成为电力系统的主要关注点。诸如需求响应(DR)和能源存储(ES)之类的灵活资源可以与这些可再生能源资源合作,从而促进可再生能源的产生和低碳过程。因此,在本文中提出了考虑灵活DR和ES的电力系统的低碳调度策略。首先,建立了基于其行为特征的DR和ES模型。然后,根据中国的清洁开发机制(CDM)提出了碳排放指数。最后,通过碳排放指数和浮动资源调度模型的组合提出了功率系统的低碳调度策略。模拟结果表明,提出的调度策略可以显着改善风能消耗并减少碳排放。
抽象分子模拟扩展了我们学习生物分子相互作用的能力。由具有不同理化特性的不同脂质组成的生物膜是参与细胞功能的高度动态环境。蛋白质,核酸,聚糖和生物兼容的聚合物是细胞质和脂质膜界面中细胞过程的机械。脂质物种直接调节膜特性,并影响其他生物分子的相互作用和功能。天然分子扩散会导致局部脂质分布的变化,从而影响膜特性。将生物物理和结构膜和生物聚合物的特性投射到二维平面可能是有益的,可以在降低的尺寸空间中量化分子特征,以识别感兴趣界面的相关相互作用,即膜表面或生物聚合物表面接口。在这里,我们提出了一个工具箱,旨在将膜和生物聚合物特性投射到二维平面上,以表征脂质 - 脂质与脂质聚合物接口之间的相互作用模式和空间相关模式。该工具箱包含两个使用MDakits体系结构实施的枢纽,一个用于膜,一个用于生物聚合物,可以独立或一起使用。三个案例研究证明了工具箱在GitHub中具有详细教程的多功能性。该工具箱和教程将定期更新其他功能和决议,以扩展我们对生物分子在二维中的结构 - 功能关系的理解。