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(3) 委员会成员就职时，应提交关于存在或不存在重大商业、金融或其他商业利益的声明。声明还应包含与委员会成员或其家庭成员有经济关系的人员的姓名和地址，无限制的直系血亲，四代以内的旁系亲属，二代以内的姻亲，以及由此产生的商业利益。声明应保存在委员会的特别公共登记册中
太阳能电池技术的进步：未来的可再生能源
抽象的化石燃料和不可再生能源对环境产生负面影响，并导致气候变化。相比之下，在气候变化的情况下，太阳能是清洁和可再生能源的最大来源。太阳能电池利用太阳能将阳光转化为电能。太阳能电池可以在各种电子和实用程序中作为能源纳入能源。本评论文章描述了多年来太阳能电池技术的发展和变化。它概述了四代太阳能电池的性质，这些太阳能电池也称为光伏电池。第三代太阳能电池目前正在开发中，第四代太阳能电池正在进行研究和开发以改善光伏技术。最后，我们还讨论了将来推进太阳能电池技术和应用所需的进一步创新。
辐射环境创新材料及测量系统的开发
为了应对全球变暖和能源问题，各个领域都在推动创新材料的研究和开发。在能源、核能、宇宙环境、放射医学、核聚变和加速器相关设备等领域，材料和设备会发生辐射退化，人们已经利用加工热处理、添加杂质、合金化、微晶化、纳米团簇、氧化物弥散强度 (ODS) 钢、复合材料和纳米纤维材料 [1-23] 等各种方法来提高机械性能、耐腐蚀性和抗辐照性，这些技术已经取得了成功的结果。Viswanathan [23] 根据结果总结了四代结构钢最高使用温度的历史改进速度。在许多情况下，设计高性能抗辐射材料的关键策略是基于引入高密度、均匀的纳米级粒子，这些粒子同时提供良好的高温强度和抗辐射损伤性。
在数据中心规模上实现光路交换
摘要 在本文中，我们描述了 Apollo，据我们所知，这是世界上第一个用于数据中心网络的光电路交换机 (OCS) 的大规模生产部署。我们将首先描述促使数据中心内部进行光交换的基础设施挑战和用例。然后，我们深入研究数据中心应用对 OCS 的要求：平衡成本、端口数、交换时间和光学性能，这些要求推动了我们内部开发的基于 3D MEMS 的 OCS 的设计选择和实施细节。为了启用 Apollo 光交换层，我们使用循环器通过 OCS 实现双向链路，从而有效地将 OCS 基数加倍。OCS 和循环器的设计选择对于满足网络带宽、规模和成本目标至关重要。我们回顾了这些 OCS 和基于循环器的双向链路的 WDM 收发器技术的关键共同设计及其相应的物理缺陷，这些缺陷通过四代/速度的光互连实现。最后，我们总结了对硬件开发和相关应用未来方向的思考。
用于结直肠癌免疫治疗的 CAR-T 细胞
癌症免疫疗法的最新进展包括将细胞工程与合成生物学相结合以产生强大的免疫武器的方法。当前的策略包括治疗性肿瘤相关抗原 (TAA) 特异性单克隆抗体、免疫检查点抑制剂 (ICI) (1-4)、双特异性抗体和四代针对多种肿瘤抗原的嵌合抗原受体 (CAR) T 细胞。所有这些策略都广泛用于治疗血液肿瘤和实体肿瘤的临床实践中。结直肠癌 (CRC) 目前在癌症发病率中排名第三，并且仍然是癌症相关死亡的主要原因。2020 年，全球有 1,931,590 例 CRC 新病例和 935,173 例死亡病例，分别占癌症病例总数和死亡总数的 10.0% 和 9.4% (5,6)。在 CRC 中，提高患者生存率的最有效治疗策略是单独或联合手术切除
异维诺蛋白治疗对循环系统的影响
13-钙毒酸或异托诺二酸属性属于类维生素，因此具有维生素A的活性。它首先被美国食品药品监督管理局（FDA）于1982年批准治疗痤疮，这在治疗严重形式的痤疮方面是一个突破[1，2]。通过其作用的机制，它会影响皮脂细胞，角质化和皮脂分泌的生命周期。以这种方式，它抑制了黑头的形成，并限制了痤疮痤疮的发展[2，3]。类视黄素已分为四代（TAB。1）[4]。异维生蛋白属于类维生素的第一代。个体组的化学结构，生物利用度和亲脂性不同[4]。这些药物被广泛用于皮肤病学疾病。然而，它们的特征是多种副作用，例如干燥的皮肤和粘膜，致病性，神经系统疾病，肾毒性和视觉障碍[5，6]。进一步探索治疗的不良反应，包括心血管
公司概述
总部位于加利福尼亚州桑尼维尔的直觉直觉（NASDAQ：ISRG）是最低侵入性护理的全球领导者，也是机器人辅助手术的先驱。我们的开创性技术包括Da Vinci手术系统和离子内腔系统。数字智能使我们能够团结我们的先进系统，渐进式学习和增值服务，以帮助医生及其团队优化护理服务以支持最佳成果。在直观的情况下，我们设想了一个护理的未来，这种护理的侵入性较小，更加强烈，在这种情况下，疾病得到了尽早发现并迅速治疗的疾病，因此患者可以回到最重要的事情。高级系统直观的高级系统包括机器人平台和旨在帮助医生及其团队提供微创护理的创新工具。我们的产品包括Da Vinci手术系统，包括四代用于机器人辅助手术的综合，智能平台，以及一个机器人平台，它是一个机器人平台，它可在多个肿瘤的部位（许多肿瘤部位）访问周围肺。
保护“地球的心脏”免受胚胎的侵害
掌握了跨越四代领导人的五个土著领导人的强大的第一手叙述：地球母亲的心脏描绘了一幅努力保护这些重要土地的努力。由Gert-Peeter Bruch和比利时的Esmerelda公主执导，这部电影具有著名的人物。是卡亚波人民的首席拉尼·梅蒂克特（Raoni Metuktire），巴西总统路易斯·伊纳西奥·卢拉·达·席尔瓦（LuizInáciolula da Silva）和国家印度基金会前总统西德尼·普斯托洛（Sydney Possuelo）。他们的故事以及他人以及在巴西划定和保存土著领土的全球支持，并敦促建立国际法以将iCocide定为犯罪的全球支持。巴西目前正在考虑一项针对Ecocide的法律，巴西政党Partido Socialismo e Liberdade（PSOL）于6月5日提交国会。拟议的法律试图将“执行法律或肆意的行为犯罪，以表明他们对环境的严重和广泛或长期损害的可能性，这反映了艾滋病的定义。该提案得到了PSOL，ECOE BRASIL，OBServatóriodo Clima，Stop Ecocide International，International Rivers，Climate Counsel和
第五代战争：技术与观念
“一场更大规模的决斗”，并将其目的解释为“通过其他方式延续政治”，其核心要素是“国家的理性、军事指挥的可能性和民众的愤怒”。威廉·S·林德在克劳塞维茨著作的基础上，区分了1648年威斯特伐利亚和约以来的四代战争，每代战争都有自己的作战方式。本文旨在探讨林德的第四代战争和丹尼尔·H·阿博特的第五代战争。它提供了不同学者对第四代战争的不同解读。首先，它解释说第四代战争是由非国家行为者和非国家文化团体进行的非对称战争，其中非国家行为者和雇佣军为了侵略国家的政治利益而发动的不对称战争和影子战争。然后，它提供了对第四代战争的额外解读，它通常被理解为使用轻步兵在道德层面上的战斗。相比之下，其他学者认为，第四代战争是利用网络空间的信息和技术手段进行的。随后，本文探讨了如何应对第四代战争以及它是如何进行的。本文还研究了阿博特的第五代战争，即一场观念之战，并解释了如何应对第五代战争以及它是如何进行的。此外，本文还解释了技术进步如何被用作现代战争的工具。
ADAS手册
本章探讨了自动驾驶研究的当前状态，这是在自动出租车要求的背景下设定的。根据开发团队的科学出版物和自我报告提供了全面的概述，研究了环境感知，自我感知，任务成就，本地化，合作，地图使用和功能安全等方面。虽然某些方法在很大程度上依赖于GPS和MAP数据等卫星系统，但很少关注环境感知和场景的理解。尽管近年来对自动驾驶的令人印象深刻的证明，但许多挑战仍未解决，尤其是在自动驾驶公共道路时。本书可深入了解高级驾驶员辅助系统（ADA）和自动驾驶的基本原理，技术细节和应用，涵盖了ADAS系统设计，高级材料，人工智能和可靠性问题等领域。以学术和行业专家的贡献为特色，该全面参考将读者彻底了解ADA的各个方面，突出了未来的研究和发展的关键领域。作者Yan Li博士是Intel Corporation的高级职员工程师，在微电总包装相关的技术解决方案以及质量和可靠性问题方面拥有丰富的经验。在此处给出的文章文本：Li博士参与了矿物质金属和材料协会（TMS），美国金属学会（ASM）和电子设备故障分析协会（EDFAS）等专业协会。此选择可能会对道路事故产生重大影响。她自2011年以来一直是TMS年度会议的组织者，也是综合电路国际物理与失败分析技术委员会成员（IPFA）。Li博士在微电子包装中发表了20多篇论文和两份专利，并共同编辑了一本关于3D微电子包装的书。Shi博士是Lyft 5级自动驾驶部门的主要硬件可靠性工程师。他在加入Lyft之前已经在半导体和消费电子产品上工作了15多年。Shi博士担任过各种职务，包括集成工程师，高级可靠性工程师，员工质量和可靠性工程师以及过程工程师。他获得了博士学位。德克萨斯大学奥斯汀分校的物理学博士学位和中国科学技术大学物理学学士学位。先进的驾驶员辅助系统（ADA）和自动驾驶汽车（AV）的潜在影响很大。通过减少危险的驾驶行为，交通拥堵，碳排放和成本，同时改善道路安全性和独立性，ADAS和AV具有重塑运输的潜力。但是，有许多挑战，包括新技术，非自动级零件的必要性以及现有自动级组件的新任务配置文件。给定的文本似乎讨论了影响运输，环境和安全的人类活动的各个方面。要点包括：日常生活涉及休息，社会联系或工作等个人需求之间的决策。至关重要的方面是随着自动化水平的增加而需要复杂的技术。温室气体，许多国家有计划在2050年到2050年达到零零排放的计划对美国温室气体排放的贡献最大自2020年成立以来，交通拥堵，碳排放和改善道路安全Lyft的自动驾驶部门已取得了显着的里程碑。 拥有超过100,000辆带薪骑手旅行，该平台现在是美国最大的公共自动驾驶商业平台之一[32]，Lyft也已开发了四代内部员工测试的自动驾驶车辆平台（图5）。 图像展示了由Lyft的5级部门设计的两辆自动驾驶汽车，该车建立在福特Fusion和FCA Pacifica模型之上。 尽管驾驶员辅助系统和自动驾驶功能取得了进步，但许多挑战仍然存在。 由SAE J3016 [33]定义的六级驾驶自动化框架突出了所涉及的复杂性（表1）。 随着自动化水平的上升，对高级技术（例如感知，计划和控制子系统）的要求也会增加。 感知子系统依赖于传感器来检测车辆外部的对象并将其定位在环境中。 典型的传感器包括相机，GPS，IMU，LIDAR，雷达等。 由于其优点和缺点，各种传感器的组合并不罕见。 [35]。温室气体，许多国家有计划在2050年到2050年达到零零排放的计划对美国温室气体排放的贡献最大自2020年成立以来，交通拥堵，碳排放和改善道路安全Lyft的自动驾驶部门已取得了显着的里程碑。拥有超过100,000辆带薪骑手旅行，该平台现在是美国最大的公共自动驾驶商业平台之一[32]，Lyft也已开发了四代内部员工测试的自动驾驶车辆平台（图5）。图像展示了由Lyft的5级部门设计的两辆自动驾驶汽车，该车建立在福特Fusion和FCA Pacifica模型之上。尽管驾驶员辅助系统和自动驾驶功能取得了进步，但许多挑战仍然存在。由SAE J3016 [33]定义的六级驾驶自动化框架突出了所涉及的复杂性（表1）。随着自动化水平的上升，对高级技术（例如感知，计划和控制子系统）的要求也会增加。感知子系统依赖于传感器来检测车辆外部的对象并将其定位在环境中。典型的传感器包括相机，GPS，IMU，LIDAR，雷达等。由于其优点和缺点，各种传感器的组合并不罕见。[35]。通过利用传感器数据和机器学习算法，对象进行检测，分类和跟踪（表2）。感知子系统的信息传递给了计划子系统，该计划子系统生成了具有特定目标位置和速度的投影路点。控制子系统然后根据此数据发送加速，制动或转向消息。这些自治子系统需要通过CPU和GPU实现的强大计算功能。各种架构在市场上共存，包括集中和分布式方法。热管理对于高级驾驶员辅助系统和由于涉及巨大的计算活动而具有自动驾驶功能至关重要。已经引入了液体冷却子系统，其中包含定制设计的冷板，并带有新的悬挂材料和过程（图6）。几家公司遇到了与热管理相关的类似技术挑战，例如冷板设计和热接口材料选择。冷板的屈曲或变形会对热性能产生负面影响，可能导致电短裤和火灾危害。系统中的制造过程或颗粒中的过多残留物会堵塞散热器并阻碍冷却液流动。实际道路上的拐角处对自动驾驶汽车构成挑战。为了减轻这些问题，公司正在广泛测试其系统，从而收集感知数据以离线训练机器学习模型。但是，此过程受到空气界面上数据传输速度的限制所阻碍。J. of CAV，2020年。J. of CAV，2020年。因此，许多组织在道路测试期间使用固态驱动器（SSD）来存储感知数据。由于SSD插入和去除的频率高，金属表面可能会磨损，从而冒着数据丢失的风险。在高级驾驶员辅助系统中使用非自动级组件和自主驾驶功能已节省了市场的时间，但引入了设计挑战。像DRAM内存之类的组件已被为这些应用所要求，但是它们在振动测试中通常会失败，从而导致系统故障。制造缺陷或材料选择不足也可能导致组件故障。在固定层损坏底盘和金属夹子在机箱上造成的隔热层损坏后，现成的单元（OT）单元失败。Shi等人的研究。[35]强调了将多个GPU并行结合到增强计算能力的潜在优势。这可以通过使用歧管整合单个水块来实现，从而简化冷却液环设计。典型的现成（OT）水块/EPDM垫圈/歧管系统由位于水块上的歧管组成，其中两个组件之间的EPDM垫圈夹在两个组件之间。拧紧后，螺钉会压缩EPDM垫圈，在歧管/螺钉上产生排斥力。但是，如图9a在温度周期式测试中，检测到歧管和水块之间的关节周围检测到冷却液泄漏。如图根据鱼骨图，主要假设表明，EPDM垫圈在高温下经历了压缩组和永久性塑性变形。由于其工作温度较低，因此这种现象对消费电子产品并不是一个关注。本研究中讨论的故障模式对自动驾驶汽车的组件和系统资格具有影响。与传统汽车平均每天驾驶不到一小时的驾驶不同，诸如机器人税之类的自动驾驶汽车的日常运营时间将大大更长。10a，这种增加的运营时间减少了达到10,000个小时数的年数。假设车速为每小时35英里（MPH），图。10b表明，随着日常运营时间的增加，自动驾驶汽车将在更少的时间内达到100,000英里。例如，如果一个机器人每天驾驶11个小时，则达到这一里程碑大约需要0.7年。此分析表明，从“数年”的角度来看，自动驾驶汽车的寿命可能比传统汽车的寿命短。这个结论与福特先前的说法保持一致，该声明预测车辆每四年将耗尽和压碎。将在以下各章中更详细地探讨基于任务配置文件的测试计划。作者旨在解决与高级驾驶员辅助系统和自动驾驶功能有关的硬件子系统设计，制造，测试和可靠性分析的出版物的有限可用性。AI和自动驾驶汽车的章节摘要：该系列审查了高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车的应用。章节还涵盖了安全标准，方法论，挑战（边缘案例，重型尾部分配），公开可用的培训数据集，开源模拟器和验证过程。高级驾驶员辅助系统（ADA）依赖于各种技术，例如LIDAR，雷达，电化学功率系统和车载显示技术，以进行安全导航。对这些技术进行了审查，以分析其能力，挑战和应用。第1章探讨了LIDAR传感器的最新技术，涵盖了关键指标，例如检测范围，视野和眼部安全。讨论了各种激光雷达映射方法，包括机械旋转扫描仪和频率调节连续波（FMCW）LIDARS。第2章回顾了雷达技术，研究其体系结构，类别（单位，bistatic和多键雷达），波形设计以及FMCW雷达的链接预算分析。简化的示例用于说明主题。第3章侧重于ADAS车辆的电化学电源系统，讨论电池类型，化学，结构和过程。还提供了电池管理系统和故障模式分析，以及用于电池测试的行业标准的比较。第4章回顾了各种车载显示技术（LCD，TFT LCD，OLED，LED）及其架构。诸如光学性能，外观，集成和可靠性之类的要求，以及规范，功能，质量和验证等挑战。第5章探讨了数据中心使用的硬盘驱动器的当前状态和挑战。组件和材料，包括各种解决方案，以实现较高的面积数据密度，例如微波炉辅助磁记录和热辅助磁记录。工程师角色涵盖了产品生命周期的硬件可靠性的各个方面。它需要风险评估方法，例如FMEA，断层树分析和应力强度测试，加速且高度加速的生活测试技术以及用于数据分析的统计方法。此外，工程师需要执行故障分析并实施纠正措施，计算系统可靠性指标并评估可修复的系统。使用特定的硬件组件（例如相机，冷板和水块）有助于说明这些概念。章节“高级驱动器 - 辅助系统中的故障分析”深入了电子设备的分析流，讨论了各种电气测试技术，体格检查方法和材料表征程序。它涵盖了几种成像技术，包括I-V曲线跟踪和基于X射线的光谱法。本书还回顾了影响半导体套件的腐蚀机制，尤其是专注于铜和金球键。其他值得注意的来源包括B. Schlager等。此外，还简要概述了先进的驾驶员辅助系统和自动驾驶功能，以及对其他章节内容的审查。自动驾驶汽车对温室气体排放的影响，通过分析包括学术期刊和行业报告在内的各种来源进行了对自动驾驶汽车技术的最新进步的回顾。研究研究了2016年至2021年之间在Google Scholar上发表的论文，重点介绍了高级驾驶员辅助系统（ADAS），自动驾驶和硬件可靠性等主题。该评论强调了几项关键研究，其中包括N. Brese的一项研究，该研究在2019年在IEEE ECTC上提前了汽车电子技术。S. Sun等人进行了另一项值得注意的研究，他研究了MIMO雷达在2020年7月发表的IEEE Signal Processing Magazine文章中对ADA和自动驾驶的优势和挑战。该评论还涉及行业报告，例如2020年12月15日的Lyft新闻稿，该新闻稿宣布了其网络上的下一阶段的自动驾驶汽车。此外，从2020年2月11日起的LYFT报告讨论了经过Aptiv Technology提供100,000次自动驾驶骑行后吸取的经验教训。该研究提到了包括SAE J3016在内的几种标准和准则，该标准和指南提供了分类法和与驾驶汽车驾驶自动化系统有关的术语的定义。的最新传感器模型用于ADA/自动驾驶功能的虚拟测试，发表在SAE INT中。审查还检查了H. Shi等人的论文中讨论的Robo Taxis中的硬件可靠性。在2021年6月至7月的IEEE第71届电子组件和技术会议（ECTC）。另一个相关研究是由F. Chen进行的，他探索了自动驾驶汽车模块/组件的机器人税环境压力和故障模式的硬件可靠性资格。作者承认了几个人的贡献，包括Cruise的Fen Chen，他们分享了他的实验数据，以及提供语法检查的Angel Shi和Charlotte Shi。