1个触觉,人类机器人和状况监测实验室(国家机器人和自动化国家中心),NED工程系,NED工程大学,卡拉奇75270,巴基斯坦; mshirazi@ee.knu.ac.kr 2 NeuroCompontain Lab(国家人工智能NCAI中心),NED工程系,NED工程系,卡拉奇75270,巴基斯坦; hashim@neduet.edu.pk 3 NED工程与技术大学计算机和信息系统工程系,卡拉奇75270,巴基斯坦; arfeen@neduet.edu.pk 4伊斯兰堡44000,巴基斯坦伊斯兰堡国立语言大学治理与公共政策系; atharrashid@numl.edu.pk 5 E&ME学院机电一体化工程系,巴基斯坦伊斯兰堡46000; u.shahbaz@ceme.nust.edu.pk *通信:riazuddin@neduet.edu.pk
然而,值得强调的是,虽然有组织犯罪集团认识到武力的权宜价值,但他们历来往往只在其他形式的恐吓不足以解决问题时才诉诸暴力。这是因为暴力会引起执法机构的注意,而这往往与有组织犯罪参与者的营利动机不相容。与寻求对抗国家并依靠象征性暴力行为来实现这一目标的恐怖分子不同,有组织犯罪集团更喜欢秘密行动,以最大限度地获取利润,同时与国家保持距离。然而,在某些情况下,跨国有组织犯罪集团似乎在不顾执法部门的关注而使用暴力,以加强其在犯罪环境中的声誉。削弱公众对镇压性国家机器的信心和恐吓不合作分子可能是暴力行为的另一个动机。对非罪犯实施谋杀尤其如此
这样的经济是危险的,因为它最终会导致富人的统治,富人将征服所有权力结构并为国家机器设定条件。计划经济,或也称为社会主义,主要关注社会的社会发展。在这种经济形式的政府下,财产和资本掌握在当局手中,其分配由国家决定。然而,人口之间的收入差异并不明显。拥有这种经济的国家被认为是社会发达的,但它有许多缺点。例如,缺乏竞争,企业和公司的收入有限,因为生产由国家控制,商店中的产品相对较少。混合经济是从资本主义向社会导向的过渡。在这种经济形式下,财产和资本在国家和个人之间平均分配。鉴于当今时代,这种经济形式目前是最可接受的,因为国家可以影响私营公司和企业,但企业无法影响国家。因此,行政机构仍然在资本家的控制之下,政府本身可以通过从财务角度防止社会出现严重的分层来调节民众的收入。
自动驾驶汽车中的运动计划问题是计算上的[7],通常分解为三个子问题[15]:(i)任务计划; (ii)行为计划; (iii)本地计划。图。1。在我们的自动驾驶汽车中,任务计划者接收起始位置,并确定自动驾驶汽车必须驾驶的车道顺序。此序列被转换为intents(例如在下一个十字路口右转),并将其发送给行为计划者以及环境表示。行为计划者然后生成一系列高级参数化驱动器操作,以导航环境朝着指定目标。当地规划师发现了一个平稳的轨迹,可满足所需的行为和舒适感。最后,车辆控制器使用轨迹来确定转向,油门和制动命令。行为计划的早期方法使用有限的状态机[13,18]。由于驾驶问题的固有复合物,这种系统通常很难维护。状态机器的组合将问题分解为子问题,可以减轻这种缺乏可维护性[17]。国家机器的产生层次结构通常引入了优先表的需求[14],这是一个基于规则的系统也很熟悉的概念[5]。