然而,要释放我们的潜力并确保我们在 2050 年后的生存,我们无法独自完成。解决方案在于相互合作和有意义的支持,以加强我们的物理和数字基础设施,使我们能够减轻和适应气候变化,无论是在保护我们的人口还是保护我们的经济方面。帮助学校现代化,应该是对全球变暖贡献最大的人的首要任务。作为年轻的领导者,今天在座的各位掌握着我们未来的钥匙。我毫不怀疑,你们将尽一切努力确保像毛里求斯这样的小岛屿发展中国家的未来。
情境图(S图)合并了通过同时定位和映射(SLAM)将3D场景图的接近的几何模型合并到多层联合优化因子图中。作为一种优势,S-graph不仅是通过将几何图与一个图中的各种层次组织的语义界面及其拓扑关系相结合,因此更全面的机器人情境意识,还可以改善本地化的性能,并通过Exploit-exploit-exploit-neploit-neploit-opploit-依靠语义信息绘制。在本文中,我们介绍了基于视觉的S-Graphs版本,其中使用传统的视觉猛击(VSLAM)系统用于低级功能跟踪和映射。此外,该框架利用了ducial标记的潜力(可见以及我们最近引入的透明或完全看不见的标记)来编码有关环境及其内部对象的全面信息。标记有助于识别和绘制结构性的语义实体,包括环境中的墙壁和门,在全球参考中具有可靠的姿势,随后与包括走廊和房间在内的高级实体建立了有意义的关联。然而,除了包括语义实体外,还利用了公爵标记物施加的语义和几何约束来提高重建的地图的质量并减少本地化错误。使用腿部机器人收集的实际数据集上的实验结果表明,我们的框架在制作更丰富的多层分层图方面表现出色,并同时增强了机器人姿势精度。
俄罗斯的人工智能战略:国有企业的作用 2020 年 11 月 作者:Stephanie Petrella、Chris Miller 和 Benjamin Cooper 摘要:2017 年,俄罗斯总统弗拉基米尔·普京宣布,无论哪个国家成为人工智能 (AI) 的领导者,“都将成为世界的统治者”。然而,俄罗斯在人工智能能力方面远远落后于中国和美国等竞争对手。俄罗斯促进人工智能技术发展的战略是什么?俄罗斯精英群体在制定这一战略方面扮演什么角色?俄罗斯的人工智能发展战略的独特之处在于,它不是由政府或私营部门主导,而是由国有企业主导。政府对俄罗斯最大的科技公司 Yandex 的不信任,使该公司被排除在国家人工智能规划之外。与此同时,俄罗斯国防集团 Rostec 公开表示,它更关注其他高科技优先事项,而不是人工智能。因此,俄罗斯的人工智能开发被交给了国有银行 Sberbank,该银行牵头制定了政府支持的人工智能投资计划。俄罗斯联邦总统弗拉基米尔·普京在 2017 年宣称,无论哪个国家成为人工智能 (AI) 的领导者,“都将成为世界的统治者”。1 对于普京来说,人工智能带来的广泛能力为增强国家在国际舞台上的实力提供了可能性。人工智能可用于提高军事能力、推进科学和医学发展以及提高工业效率。普京宣称,俄罗斯军方正试图利用人工智能,用“现代武器系统,包括基于数字技术和人工智能的武器系统”取代旧式武器系统。2 尽管官员们大肆宣扬人工智能的好处,但俄罗斯在人工智能能力方面的许多指标都远远落后于其他国家。从 1996 年到 2017 年,俄罗斯的人工智能能力远远落后于其他国家。