摘要 - 由于其在国内和工业领域中的广泛应用,因此在机器人技术中,孔洞操纵一直是一个长期存在的问题。由于感知和建模的进步,可变形的对象操纵吸引了越来越多的关注。本文重点介绍了这些问题的交集,其中必须将一个孔变形以允许钉入口。此任务的常见国内应用是将衣架穿过T恤的领口将其悬挂。我们证明,通过使用来自Gelsight传感器的多模式触觉反馈可以降低问题的复杂性。高分辨率接触检测有助于将掌握到T恤上合适的位置。使用触觉反馈跟踪力轨迹,我们的算法可以操纵大小和刚度的T恤,以使它们的领口封闭衣架。我们的实验结果表明与理论分析保持一致。我们预计我们提出的方法将更广泛地适用于需要同时估算和执行弹性对象的力轨迹的其他问题。
摘要:目标:本文旨在验证一种可穿戴、不显眼的耳中心脑电图 (EEG) 设备(称为“EARtrodes”)的性能和物理设计,该设备使用早期和晚期听觉诱发反应。结果还将为该设备用作隐藏式脑机接口 (BCI) 提供概念验证。设计:该设备由定制耳机和符合人体工程学的耳后部件组成,内嵌电极由柔软而灵活的硅橡胶和碳纤维组合制成。通过对人耳道和耳周区域的形态和几何分析,获得了导电硅胶电极在耳道内的位置和耳后部件的最佳几何形状。还开发了一种完全导电的通用耳机,以评估通用、更实惠的解决方案的潜力。结果:早期延迟结果表明导电硅胶电极能够记录高质量的 EEG 信号,与传统镀金电极获得的信号相当。此外,延迟结果还表明 EARtrodes 能够可靠地从耳朵检测决策过程。结论:EEG 结果验证了 EARtrodes 作为耳内和耳内 EEG 记录系统的性能,该系统适用于听力学、神经科学、临床研究等领域的广泛应用,并且可作为非侵入式 BCI。
• 与“捕食者”性能相似 • 无机翼挂点 • 改进的航空电子设备(三重冗余) • 自动起飞和降落能力
• GoBoard® Pro 密封剂是所有 GoBoard 产品的首选密封剂和粘合剂,按照制造商的安装说明与 GoBoard 紧固件或 GoBoard 垫圈结合使用时,可享受 10 年有限保修。 • OSI® Quad® Max(型号 1868684、1893977)• DAP DynaFlex® 800(型号 80800)• DAP 3.0™(型号 18360)• Rapid Set® 防流挂密封胶(型号 196330010)• White Lightning® Optima™ 白色优质混合密封胶(型号 W31200010)• KBRS Showerseal® 聚氨酯密封胶• QUIKRETE® 高级聚合物防流挂密封胶(型号 866011)• SikaBond® 建筑胶粘剂(型号 106403)• Liquid Nails® Fuze-It®(型号 LN-2000)– 更像是一种粘合剂,固化后更坚硬,柔韧性较差 液体防水膜:
几年前,我正坐在办公桌前,突然想起一个我忘记打的电话。于是我查找了电话号码并拨了过去。一个男人接了电话,说:“你好。”我礼貌地说道:“早上好,我叫曼弗雷德·贝克。”我能和赫尔曼·范·赫尔斯特通话吗?”突然,一个狂躁的声音在我耳边大喊:“快接通那个该死的号码。”然后电话就被挂断了。我简直不敢相信有人会如此粗鲁,相信我,我一生中遇到过一些粗鲁的人。当我找到赫尔曼的正确号码时,我发现我不小心把最后两位数字弄反了。和他通话后,我决定再次拨打“错误”的号码。当同一个人接电话时,我大喊“你是个混蛋!”然后挂断了电话。(现在,对于那些不熟悉荷兰语的人来说,“klootzak”这个词指的是男性身体的一个脆弱部位,当它被足球直接击中时,会非常疼。)然后我记下了那个粗鲁家伙的电话号码,旁边写着“klootzak”这个词,并把它放在我的办公桌抽屉里。每隔几周,当我付账单或过得很糟糕的时候,我就会打电话给他大喊:“你是个混蛋!”这总能让我高兴起来。当来电显示推出时,我认为我的
重型和轻型耳机配有入耳式或挂耳式听力保护装置、带降噪技术的灵活吊杆麦克风以及标准或远程 PTT。XG-75P 还可与骨传导头骨耳机和喉部麦克风/耳机套件一起使用。Covert Audio 套件有黑色或米色可供选择,并有 2 线或 3 线配置,包括耳机、麦克风和 PTT。
重型和轻型耳机配有入耳式或耳挂式听力保护装置、带降噪技术的灵活吊杆麦克风以及标准或远程 PTT。XG-75Pe 还可以与骨传导头骨耳机和喉部麦克风/耳机套件一起使用。隐蔽式音频套件有黑色和米色两种颜色,以及带耳机、麦克风和 PTT 的 2 线或 3 线配置。
重型和轻型耳机配有入耳式或耳挂式听力保护装置、带降噪技术的灵活吊杆麦克风以及标准或远程 PTT。XG-75P 还可与骨传导头骨耳机和喉部麦克风/耳机套件一起使用。Covert Audio 套件有黑色或米色可供选择,并有 2 线或 3 线配置,包括耳机、麦克风和 PTT。