XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System地球重力
在商业化道路上开发和飞行有效载荷的机会
获奖后的成功：BFF 获得超过 500 万美元的外部投资，其中包括来自 ISS 计划的 250 万美元。快照：总部位于印第安纳州格林斯维尔的 Techshot, Inc. 是第一家在国际空间站 (ISS) 上 3D 打印有机产品的美国公司。该公司与 nScrypt, Inc. 合作开发的生物制造设施 (BFF) 可在太空中打印以克服地球重力的影响，地球重力会导致 3D 打印组织在自身重量下变形。Techshot 的 BFF 于 2019 年在 NASA SBIR/STTR 计划的支持下发射到国际空间站。此后，该公司一直与 NASA 和其他客户合作，对 BFF 的外部投资估值超过 500 万美元，其中包括来自 ISS 计划的 250 万美元。
新型太空机器人悬架系统的系统要求启发和概念化
摘要 - 动物操纵器在太空探索中起着关键作用，并为卫星寿命扩展，轨道资产检查和Deorbiting铺平了道路。但是，尽管设计用于零重力，但在地球重力下测试了太空机器人。大多数太空机器人都被构造出来，使它们无法承受地球的重力负载，因此需要对地面测试的外部支撑系统。但是，常规测试设施，却面临着重大局限性，包括工作空间的限制和动态影响。在这种背景下，计划了一种新型的悬挂系统，用于非重力空间机器人。为了应对这一挑战，本文审查了用于太空机器人测试设置的机械悬架系统，并概述了新颖的SUS-
LORIS：用于极端地形探索的轻型自由攀爬机器人
摘要 — 攀爬机器人可以调查传统探测车由于地形陡峭而无法到达的具有科学价值的地点。配备微棘爪的机器人特别适合攀爬岩石峭壁，但大多数现有设计要么体积大、速度慢，要么仅限于相对平坦的表面（如墙壁）。我们提出了一种新型自由攀爬机器人，通过创新爪设计和力控制来弥补这一差距。完全被动的爪和腕关节可实现安全抓握，同时减轻质量和复杂性。使用基于优化的控制策略在机器人的爪之间分配力，以最大限度地降低意外脱落的风险。机器人原型已经展示了在地球重力环境下在平坦的煤渣砌块墙壁和不平坦的岩石表面上的垂直攀爬。
微型和纳米卫星的空间加速度计
Manuel Rodrigues (1) 、J. Bergé (1) 、D. Boulanger (1) 、B. Christophe (1) 、M. Dalin (1) 、V. Lebat (1) 、F. Liorzou (1) (1) ONERA，巴黎萨克雷大学，F-92322 Chatillon，法国，+33146734728，manuel.rodrigues@onera.fr 摘要 ONERA 物理系 50 年来一直致力于开发用于空间科学的高性能加速度计。 2017 年，由法国蔚蓝海岸天文台和 Onera 提出的 CNES MICROSCOPE 任务在基础物理学方面取得了出色的成果。 借助加速度计，它在等效原理（广义相对论的基石）测试中取得了有史以来最好的结果。 2013 年，ESA GOCE 任务搭载 6 个静电加速度计，绘制出了最佳的地球重力图。最近，两颗 JPL GFO 卫星发射升空，在 GRACE 进行 15 年的测量后，为大地测量学界提供了成果。对于未来的任务，我们将利用实验室的遗产，开发一种更紧凑的加速度计，用于微型卫星或纳米卫星上的科学研究。在概述过去几十年取得的成就之后，演讲将重点介绍未来在小型卫星或纳米卫星上大地测量和基础物理学方面的发展。
评估凝胶和干电极以进行脑电图测量，以比较其对人类多模式工作负载检测的适用性
知道在某些任务中，一个人的总体工作量水平在不同领域很有帮助。为预防精神障碍，例如由于永久性压力和超负荷而倦怠，知道一个人的整体工作量水平（Greif＆Bertino，2022）是一个优势，因为过去的精神障碍趋势（世界卫生组织，2023年，2023年），必须尽可能地避免这种情况。尤其需要在工作量方面更好地监控安全 - 关键环境，以保护在其中工作的人。例如，在太空飞行中，重要的是要了解每个宇航员的工作量水平，因为更高的工作量水平与犯错的风险更高有关（Morris＆Leung，2006年），这可能会迅速致命地结束。此外，由于宇航员一般不使用宇航员，因此ISS和太空中的微重力（ESA，2023）可能会影响整体工作量。Wickens（2008）的多重资源模型定义了影响工作负载的不同维度。微重力的对象的行为与地球重力中的物体显着不同。因此，视觉处理和特殊活动消耗了更多资源，因为宇航员会看到行为
检测局部磁场中的铁磁性物体... - Sciendo
在地质研究中，人们采用多种方法来勘探自然资源。大面积研究时会使用飞机、直升机和无人机 ( 无人驾驶飞机 ) 。研究中采用重力、电磁和磁力方法。重力法可以测量地球重力的微小变化 [1]。现代重力仪的灵敏度小于 1 mGal (1 Gal = 10 −2 m/s 2 )。重力仪可以测量接近 10 −6 g 水平的地球重力变化。莫斯科的 Gravimetric Technologies Ltd. 公司是少数几家领先的高灵敏度重力仪制造商之一 [2]。安装在 Cessna 404 飞机上的 GT-1A 重力仪如图 1 所示 [3]。自然资源矿床也是通过应用电磁法发现的。第一个电磁系统出现并开发于 20 世纪 20 年代的斯堪的纳维亚半岛、美国和加拿大。电磁法用于测量土壤的电导率。电磁系统安装在飞机或直升机上。大型线圈由直升机牵引或由飞机携带。线圈中的电流脉冲产生强磁场（一次磁场），该磁场穿透地球各层（图 2）。时变场在土壤中产生涡流。关闭线圈中的电流后，只有涡流产生磁场（二次磁场）
局部磁异常中铁磁物体的检测......
在地质研究中，人们采用多种方法来发现自然资源。在大面积研究中，人们使用飞机、直升机和无人机 (Un nm Anned V ehicle)。重力、电磁和磁力方法都用于研究。在重力方法中，可以测量地球重力的极小变化 [1]。现代重力仪的灵敏度小于 1 mGal (1 Gal = 10 −2 m/s 2 )。重力仪可以测量接近 10 −6 g 水平的地球重力变化。 莫斯科的 Gravimetric Technologies Ltd. 公司是少数几家领先的超灵敏重力仪生产商之一 [2]。图 1 [3] 显示了安装在 Cessna 404 飞机上的 GT-1A 重力仪。应用电磁法也可以发现自然资源矿藏。第一个电磁系统出现并于 20 世纪 20 年代在斯堪的纳维亚半岛、美国和加拿大开发。电磁法用于测量土壤的电导率。电磁系统安装在飞机或直升机上。大线圈由直升机牵引或由飞机携带。线圈中的电流脉冲产生强磁场（初级场），该磁场穿透地球各层（图2）。时变场在土壤中产生涡流。线圈电流切断后，只剩下产生磁场的涡流（二次
使用鞋装惯性传感器进行行人跟踪
跟踪步行者位置的导航系统可用于寻找和营救消防员或其他紧急救援人员，或用于位置感知计算、个人导航辅助、移动 3D 音频以及混合或增强现实应用。在现实世界中部署位置敏感型可穿戴计算（包括混合现实 (MR)）的主要障碍之一是，当前的位置跟踪技术需要仪器化、标记或预先映射的环境。对于许多移动应用来说，提前安装标记或仪器是不切实际的，人们正在寻找一种无需准备即可在任何室内或室外环境中可靠工作的跟踪方法。计算机视觉是领先的竞争者，但开发用于通用的强大视觉跟踪器仍然存在巨大挑战。仅用于方向跟踪的实用解决方案是使用惯性传感器，例如微机电系统 (MEMS) 陀螺仪，通过参考地球重力进行俯仰和滚动，参考地磁场进行航向校正。1 独立式传感器可在任意未准备的室内和室外环境中工作。不幸的是，对于位置跟踪或定位，没有同样通用的解决方案，而 MR 系统需要这些解决方案才能进行注册。到目前为止，室外位置跟踪不得不依赖 GPS 或其他无线电导航辅助设备。开发人员已经提出了各种声学
局部磁异常中铁磁性物体的探测...
在地质研究中，人们采用多种方法来勘探自然资源。大面积研究时会使用飞机、直升机和无人机 ( 无人驾驶飞机 ) 。研究中采用重力、电磁和磁力方法。重力法可以测量地球重力的微小变化 [1]。现代重力仪的灵敏度小于 1 mGal (1 Gal = 10 −2 m/s 2 )。重力仪可以测量接近 10 −6 g 水平的地球重力变化。莫斯科的 Gravimetric Technologies Ltd. 公司是少数几家领先的高灵敏度重力仪制造商之一 [2]。安装在 Cessna 404 飞机上的 GT-1A 重力仪如图 1 所示 [3]。自然资源矿床也是通过应用电磁法发现的。第一个电磁系统出现并开发于 20 世纪 20 年代的斯堪的纳维亚半岛、美国和加拿大。电磁法用于测量土壤的电导率。电磁系统安装在飞机或直升机上。大型线圈由直升机牵引或由飞机携带。线圈中的电流脉冲产生强磁场（一次磁场），该磁场穿透地球各层（图 2）。随时间变化的磁场在土壤中产生涡流。关闭线圈中的电流后，只有涡流产生磁场（二次磁场）
局部磁场中铁磁物体的检测... - Sciendo
在地质研究中，人们采用多种方法来发现自然资源。在大面积研究中，人们使用飞机、直升机和无人机 (Un nm Anned V ehicle)。重力、电磁和磁力方法都用于研究。在重力方法中，可以测量地球重力的极小变化 [1]。现代重力仪的灵敏度小于 1 mGal (1 Gal = 10 −2 m/s 2 )。重力仪可以测量接近 10 −6 g 水平的地球重力变化。 莫斯科的 Gravimetric Technologies Ltd. 公司是少数几家领先的超灵敏重力仪生产商之一 [2]。图 1 [3] 显示了安装在 Cessna 404 飞机上的 GT-1A 重力仪。应用电磁法也可以发现自然资源矿藏。第一个电磁系统出现并于 20 世纪 20 年代在斯堪的纳维亚半岛、美国和加拿大开发。电磁法用于测量土壤的电导率。电磁系统安装在飞机或直升机上。大线圈由直升机牵引或由飞机携带。线圈中的电流脉冲产生强磁场（初级场），该磁场穿透地球各层（图2）。时变场在土壤中产生涡流。线圈电流切断后，只剩下产生磁场的涡流（二次