XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System地雷探测
地雷探测和中和：突破并不容易
上图：寒冷地区测试中心 (CRTC) 于 2024 年 3 月 28 日齐聚一堂，庆祝本财年冬季测试季结束。从最近部署的下一代班组武器步枪、北极机动维持系统和原型重型设备冬季轮胎，开发测试中心今年冬天进行或支持了 12 次测试。CRTC 的内部厨师准备了牛排和虾午餐，并配上所有配菜。现在阿拉斯加的冬天正在逐渐消退，CRTC 将把重点转移到非冬季测试上，同时进行全组织的维护和重置操作。右图：CRTC 指挥官乔纳森·布朗中校欢迎罗西娜·布雷的父母，她目前正在 CRTC 担任开发任务。（塞巴斯蒂安·萨尔洛斯摄）
无人机磁力仪系统在非军事区军事地雷探测中的应用
摘要：我们提出了一种安装在无人机 (UAV 或无人机) 上的磁力计系统和一种数据处理方法，用于检测韩国非军事区 (DMZ) 中未开发的自然环境中的金属杀伤人员地雷 (M16)。激光高度计的性能得到了改进，以便无人机即使在有灰尘和灌木丛的自然环境中也能在低空稳定飞行，并且在钟摆上安装了磁力计，以最大限度地减少无人机的磁噪声和振动的影响。在 1 m 的飞行高度，M16 的标准为 5 nT。简单的低通滤波可消除钟摆运动引起的磁摆动噪声，移动平均法可消除与磁力计航向相关的变化。在韩国非军事区附近的实际排雷区进行了磁探，检测到 9 个超过 5 nT 的磁异常，并且在每个检测点 1 米半径范围内发现各种金属物质。拟议的基于无人机的地雷探测系统有望通过在军事地雷探测工作之前提供有关探测区域的准确科学信息来降低探测人员的风险并缩短地雷探测时间。
利用多角度长波红外高光谱数据融合三维地形重建进行地雷探测和雷区测绘
高光谱长波红外遥感与区域三维重建相结合，可提高探测可靠性，减少在山区和丘陵地区搜寻地下物体（杀伤人员地雷、简易爆炸装置和未爆炸弹药）时的误报频率，因为这些地区难以使用扫雷器。多角度遥感使我们能够排除被遮蔽并以一定角度放置的物体的跳跃，并将含有异常物体的土壤与普通土壤和表面不规则物分开。给出了用于雷区测绘的光学数字综合体的概念，其主要基础是高光谱设备，该设备从两个光学通道接收数据，并将它们分成长波红外范围内的数十个光谱通道。一个光学通道扫描天底，第二个通道以一定角度扫描土壤表面。该综合体还包括一个可见光范围的相机，用于接收不同空间平面中的一系列图像以进行进一步的三维重建。描述了一种获取分段高光谱数据并将其与重建的数字地形模型相结合的方法，用于解决隐藏地面和地下物体的探测、侦察以及在不同坡度地形上规划人道主义排雷任务的问题。
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar，2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com，thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目介绍了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造，该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温湿度传感器监测，而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属，气体传感器可以探测有毒气体攻击，机器人可以通过 Android 手机无线控制。该机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息，并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。基于来自 Android 应用程序的输入信息，机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于 Android 手机操作和多个 IoT 云服务器的集成设计。机器人所有传感器信息均传送至云服务器，并通过网页查看。这样，机器人既可以用于军事战场，又可以同时在军事指挥部进行监控。这是将野战机器人与物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为深度应用的绝佳选择
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar，2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com，thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造，该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测，而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属，气体传感器可以探测有毒气体攻击，机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息，并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息，机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于，Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样，机器人既可以用于军事战场，也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网（IoT）、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置，由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一，最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置，旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成，所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。 杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。
2,3,4,5 本科学者，电子电气工程系，TRP 工程学院，特里奇，印度。引用本文 M.Siva Kumar、E.Indhuja、G.Kuzhalini、M.Jenifer 和 T.Infantasherly，“使用 GPS 和无线体域传感器网络 (WBASNS) 为战场士兵提供智能控制地雷探测系统”，《国际现代科学技术趋势杂志》，第 03 卷，第 05 期，2017 年 5 月，第 232-237 页。
本研究论文介绍了使用全球定位系统的战场士兵地雷探测系统，该系统旨在跟踪战场上的地雷并向士兵发出地雷警报，以保护士兵的宝贵生命，该系统实时监测在战场或森林中迷路或受伤的士兵的健康状况，该系统警报可帮助军队小队尽快减少搜索和救援行动的时间。该系统使军队小队能够使用 GPS 模块和无线体域传感器网络（WBASN）（例如温度传感器、心跳传感器、压力传感器和金属探测传感器等）搜索受伤士兵的位置，使用 GPS 接收器从传感器获得的数据通过无线使用 zig-bee 模块传输，此外还为士兵提供紧急开关以向控制室寻求帮助并立即进行救援以挽救宝贵士兵的生命。此外，还支持语音播放设备，以便士兵了解他们的身体状况，如果发生任何紧急情况，士兵会得到警告采取急救措施进行救援行动。关键词—WBASNS、WLTS、GPS、Zig-bee、蓝牙、PIC、RF 模块、BPM、导航、检测、无线、语音播放、警报、内存、传感器。版权所有 © 2017 国际现代科学技术趋势杂志 保留所有权利。
智能控制地雷探测系统... - IJMTST
全球定位系统，该系统旨在追踪战场上的地雷，并向士兵发出地雷警报，保护士兵的宝贵生命，该系统实时监控在战场或森林中失踪或受伤的士兵的健康状况，该系统警报可帮助军队小队尽快减少搜索和救援行动的时间。该系统使军队小队能够使用 GPS 模块和无线体域传感器网络 (WBASN)（如温度传感器、心跳传感器、压力传感器和金属探测传感器等）搜索受伤士兵的位置，使用 GPS 接收器从传感器获得的数据通过无线方式使用 zig-bee 模块传输，此外还为士兵提供紧急开关，以便他们向控制室寻求帮助并立即进行救援以挽救宝贵士兵的生命。此外，还支持语音播放设备，以便士兵了解他们的身体状况，如果发生任何紧急情况，士兵会得到警告采取急救措施进行救援行动。关键词— WBASNS、WLTS、GPS、Zig-bee、蓝牙、PIC、RF 模块、BPM、导航、检测、无线、语音播放、警报、内存、传感器。版权所有 © 2017 国际现代科学技术趋势杂志 保留所有权利。
用于地雷探测和……的智能机器人行为
nell MineSweeper 极大地受益于康奈尔大学两位机器人和传感器领域教授的帮助：Ephrahim Garcia 博士和 William Philpot 博士。Garcia 目前是康奈尔大学智能机器系统实验室的负责人，在小型机器人群和自主机器人的分布式智能开发方面贡献了多年的经验。他作为国防高级研究计划局项目经理的经验也是该团队的重要资产。Philpot 目前是土木与环境工程学院的副主任和康奈尔资源信息系统研究所遥感项目负责人。他在光学遥感物理、空间和光谱模式识别以及图像处理方面的研究经验已被证明非常有帮助。
双传感器地雷探测器的测试与评估
公民保护与安全研究所为欧盟政策提供基于研究、面向系统的支持，以保护公民免受经济和技术风险。该研究所保持并发展其在信息、通信、空间和工程技术领域的专业知识和网络，以支持其使命。其核活动和非核活动之间的强烈相互影响增强了其在这两个领域为客户带来的专业知识。欧盟委员会总司联合研究中心公民保护与安全研究所联系信息地址：TP 723 Centro Comune di Ricerca, Via Enrico Fermi 1, Ispra (VA) 21020 意大利电子邮件：Adam.lewis@jrc.it 电话: 0332 785 786 传真：0332 785 469 http://serac.jrc.it http://www.jrc.cec.eu.int 法律声明 无论是欧盟委员会还是代表委员会行事的任何人均不对本出版物的使用负责。互联网上提供了大量有关欧盟的附加信息。可通过 Europa 服务器访问 http://europa.eu EUR 22650 EN ISSN 1018-5593 卢森堡：欧洲共同体官方出版物办公室 © 欧洲共同体，2006 允许复制，但需注明来源 意大利印刷
NSIAD-96-198 地雷探测：陆军探测器发现低金属地雷的能力尚未明确展示
磁场在具有导电性的附近物体（如地雷中的金属）周围形成。物体的可检测性取决于感应磁场的强度以及物体的导电性、大小、形状和位置。例如，铜、铝和普通钢都是良好的导体，相对容易检测。不锈钢比一块相同的普通钢更难检测，因为它对感应磁场的抵抗力更强，因此产生的二次磁场更弱或更小。便携式金属探测器采用连续波或脉冲方式进行发射和接收。连续波探测器连续感应和监测磁场，以感知导电物体的二次场造成的任何干扰；脉冲探测器以交替周期发送和接收以寻找二次磁场。