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IKONOS 高分辨率卫星图像地面点的精度评估
摘要 为了评估综合全球定位系统 (GPS)、惯性导航系统 (INS) 和高分辨率线阵 CCD 传感器数据所得地面点的几何精度，本文介绍了光束法平差的数学模型以及地面点可达精度与地面控制点 (GCPS) 数量和分布、GCPS 和检查点的图像测量误差以及轨道拟合多项式阶数的关系的实验结果。介绍在俄亥俄州中部麦迪逊县建立的大地控制网，用于测试模拟的新一代 IKONOS 高分辨率卫星影像的精度。基于机载高分辨率立体相机 [I~RSC] 系统和模拟的 IKONOS 影像（SpaceImaging, Inc.），进行了各种实验方案，涉及不同立体模型配置的几何强度、GCPS 数量和分布的影响以及 GCPS 和检查点的图像测量误差的影响。最后通过本次试验研究提出了一些提高地面点几何精度的建议和建议。
一种用于机载激光扫描数据的使用布料模拟和浮雕幅度的自适应表面插值滤波器
摘要：将点云分离为地面点和非地面点是处理用于各种应用的机载激光扫描 (ALS) 数据的重要步骤。基于插值的滤波算法通常用于滤波 ALS 点云数据。然而，大多数传统的基于插值的算法在保留突变地形特征方面表现出缺点，导致这些区域的算法精度较差。为了克服这一缺点，本文提出了一种改进的自适应表面插值滤波器，该滤波器具有多级层次结构，使用布料模拟和地形起伏幅度。该方法使用三个层次的临时数字高程模型 (DEM) 栅格表面和薄板样条 (TPS) 插值，基于自适应残差阈值将地面点与未分类点分离。采用布料模拟算法生成足够有效的初始地面种子，以构建高质量的地形表面。根据被检查区域的起伏幅度自适应地构建残差阈值，以在分类过程中捕捉复杂的景观特征。使用来自国际摄影测量与遥感学会 (ISPRS) 委员会的 15 个样本来评估所提算法的性能。实验结果表明，所提方法在平坦区域和陡峭区域都能产生令人满意的结果。与其他方法相比，该方法在滤波结果方面表现出优异的性能，遗漏错误率最低；特别是，所提方法保留了陡坡和阶地等不连续的地形特征。
在落叶条件下基于无人机的数字地形模型生成，以支持热带干旱森林中的柚木种植园库存。厄瓜多尔沿海地区案例
摘要：遥感正在彻底改变森林研究的方式，而最近的技术进步，例如无人机 (UAV) 的运动结构 (SfM) 摄影测量，正在提供更有效的方法来协助 REDD（减少毁林和森林退化造成的排放）监测和森林可持续管理。这项工作的目的是开发和测试一种基于无人机 SfM 的方法，以在位于厄瓜多尔沿海地区（干旱热带森林）的柚木种植园（Tectona grandis Linn. F.）上生成高质量的数字地形模型 (DTM)。在旱季（叶子物候期），使用 DJI Phantom 4 Advanced © 四轴飞行器在位于瓜亚斯省（厄瓜多尔）的三个不同种植园的 58 个边长为 36 米的柚木方形地块上收集了无人机重叠图像。完成了一个工作流程，包括基于实地测量的地面控制点的 SfM 绝对图像对齐、非常密集的点云生成、地面点过滤和异常值移除以及从标记的地面点进行 DTM 插值。使用非常精确的地面激光扫描 (TLS) 得出的地面点作为地面参考，以估计每个参考图中的 UAV-SfM DTM 垂直误差。获得的地块级 DTM 呈现出较低的垂直偏差和随机误差（平均分别为 - 3.1 厘米和 11.9 厘米），显示出这些参考图中的统计上显著更大的误差
p-ISSN: 2407-7275, e-ISSN: 2686-3251 原创研究论文 使用单电极 EEG 设备和 BCI 的大脑控制轮椅
这通过简单的 4 个步骤完成：步骤 1 使用显著障碍物识别算法来识别显著障碍物。为了识别显著障碍物，引入了动态过滤。我们逐个检查差异图像，我们设置一个边缘值，如果差异值更大，那么我们将这些点标记为障碍物。利用这种方式，大量的地面点被删除。对于由于参数选择不当而保留在显著障碍物图中的其余地面点，我们然后逐个部分执行。如果每个差异值的数量不完全是给定的极限，则将相关值设置为零。通过这种方式，删除地面点和小障碍物点。步骤 2 计算 3D 点云并优化显著障碍物识别。这个阶段很快，因此我们使用基于形态学模拟的区域填充算法。使用过滤器来删除剩余的噪声。由于部分检查以相同的高度移除景观，因此对突出障碍物地图和其余部分处理 3D 点云。然后获取最低高度，并将任何大于此高度的点归为显著点。阶段 3 使用改进的空间变化目标 (SVR) 算法来识别小障碍物。首先，在过滤时我们将目标减小 1/n。其次，算法检查测试的点，如果发现一个好点，则重新过滤截断三角形。第三，将比较的 3D 点彼此相距不超过欧几里得距离 f 的像素标记为障碍物点，从而识别出厚障碍物。阶段 4 合并突出障碍物地图和小障碍物地图以获得最终的障碍物识别算法结果。5. 结论构建了 BCI 接口，可以读取用于驾驶轮椅的 EEG 信号，而无需任何形式的物理输入。这些脑电图信号使用单个单极电极读取，并通过蓝牙接口输入计算机系统。计算机将信号分为 3 类，即
EMC＆EMI-揭示电源的重要性...
前提是已正确测试了AC-DC电源对免疫力支架ARDS的测试，则系统将使系统失败的风险很小。制造商应在其网站上发布其测试结果或应要求提供。许多与电源相关的“故障”是由于系统布线练习不佳，这导致电磁耦合。为避免这种情况，工程师必须确保AC输入接线尽可能短，远离电源并与输出和任何内部信号电缆分开。系统围栏中的多个地球接地点也会产生问题。建议只有一个地面点，并且再次将电缆长度保持在最低限度。
利用机载激光进行 3D 城市建模的建筑物提取...
三维制图，因为它提供了快速的数据采集速度和前所未有的精度。本研究提出了一种从 2015 年马来西亚博特拉大学获取的机载激光扫描数据中准确提取和在三维空间中建模的方法。首先，将点云分为地面和非地面 xyz 点。地面点用于生成数字地形模型 (DTM)，而数字表面模型 (DSM) 则由整个点云生成。从 DSM 和 DTM，我们获得了代表地形表面上方特征高度的规范化 DSM (nDSM)。此后，通过分层堆叠将 DSM、DTM、nDSM、激光强度图像和正射影像组合为单个数据文件。集成数据后，使用基于对象的图像分析将其分割为图像对象
使用人造结构几何约束的 GPS 控制带状三角测量
摘要 传统的区域网平差已广泛用于确定摄影测量地面点坐标和摄影的外部方向参数，以用于测绘目的。地面控制点对于将图像坐标系与物体空间坐标系联系起来、确保传统摄影测量区域网的几何稳定性以及控制误差传播是必不可少的。地面控制点的建立对任何测绘项目的成本和时间消耗产生重大影响，这是摄影测量人员一直在寻找用辅助数据（例如全球定位系统）替代地面控制的主要原因。本文介绍了一种 GPS 控制的单条三角测量新技术，该技术使用位于航线沿线的人造结构（例如高压塔、高层建筑）的几何约束。还研究了不同 GPS 测量精度的影响。对具有这些约束的 GPS 光束带平差的精度和可靠性进行了模拟分析。
机载激光扫描仪数据的平面和高度精度
由于主要用于生成点间距为几米的数字地形模型，机载激光扫描仪数据的精度通常仅指定为高度精度。然而，数据采集系统的最新发展导致机载激光扫描仪数据的点密度大幅增加。与此同时，该技术越来越多地用于从高密度点数据生成 3D GIS 信息的新应用领域。在这些基于高密度数据集的应用中，数据点的高度和平面精度同等重要。对激光扫描仪系统组件的分析以及实际测试表明，机载激光扫描仪数据的高度精度通常明显优于平面精度。虽然单个地面点的高度精度通常在 10-15 厘米的量级，但可以说平面测量精度与地面飞行高度几乎呈线性关系，在飞行高度为 1000 米时，典型精度在 0.5-1.0 米的量级。高度和平面测量精度都受到显著的系统效应的影响，这些效应通常大于随机误差。
机载激光扫描仪数据的平面和高度精度
由于主要用于生成点间距为几米的数字地形模型，机载激光扫描仪数据的精度通常仅指定为高度精度。然而，数据采集系统的最新发展导致机载激光扫描仪数据的点密度大幅增加。与此同时，该技术越来越多地用于从高密度点数据生成 3D GIS 信息的新应用领域。在这些基于高密度数据集的应用中，数据点的高度和平面精度同等重要。对激光扫描仪系统组件的分析以及实际测试表明，机载激光扫描仪数据的高度精度通常明显优于平面精度。虽然单个地面点的高度精度通常在 10-15 厘米的量级，但可以说平面测量精度与地面飞行高度几乎呈线性依赖关系，在飞行高度为 1000 米时，典型精度在 0.5-1.0 米的量级。高度和平面测量精度都受到显著的系统效应的影响，这些效应通常大于随机误差。
一种基于布料模拟的简单易用的机载 LiDAR 数据滤波方法
摘要：将点云分离为地面和非地面测量是从机载 LiDAR（光检测和测距）数据生成数字地形模型 (DTM) 的重要步骤。然而，大多数滤波算法需要仔细设置许多复杂参数才能实现高精度。在本文中，我们提出了一种新的滤波方法，该方法只需要几个易于设置的整数和布尔参数。在所提出的方法中，反转 LiDAR 点云，然后使用刚性布料覆盖反转的表面。通过分析布料节点和相应的 LiDAR 点之间的相互作用，可以确定布料节点的位置以生成地面的近似值。最后，通过比较原始 LiDAR 点和生成的表面，可以从 LiDAR 点云中提取地面点。使用 ISPRS（国际摄影测量与遥感学会）工作组 III/3 提供的基准数据集来验证所提出的滤波方法，实验结果平均总误差为 4.58%，与大多数最先进的滤波算法相当。所提出的易于使用的滤波方法可以帮助没有太多经验的用户更轻松地在自己的应用中使用 LiDAR 数据和相关技术。