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混合动力汽车充电器的建模
混合动力汽车的插头由电池中存储的能量驱动。通过导电AC充电方法，电动汽车供应设备（EVSE）连接到电动汽车（EV），用于为电池充电。除了收费外，还可以帮助创建可信赖的设备地面跟踪和交换EVSE之间的控制数据。本文讨论了EV和EVSE之间的电气和物理接口，以促进用于快速充电混合动力汽车的机载充电器的导电充电和设计。该项目的目的是根据汽车行业标准设计EV和EVSE之间的接口系统，并使用MATLAB软件设计3.45 kW板载充电器的原型。可以通过对电池电池充电进行建模，用于提供推进扭矩，并通过充电器电压和电流水平的各个阶段进行控制，并可以控制充电。
TOPSTAR 3000 – 增强型太空 GPS 接收器...
空间无线电导航 空间 GPS 接收机服务 在空间任务中使用 GPS 接收机正成为一种相当普遍的技术，主要应用包括： – 实时轨道测定服务：接收机为机载和地面站提供三维位置和速度信息，从而提高航天器的自主性并简化地面跟踪和测距部分。例如，可在机上使用实时定位来计算本地轨道框架坐标，从而提高姿态指向精度而非上行滤波位置。机载位置测定结果也可下载到地面站，以监测航天器轨道。这一特性在星座的情况下尤其有用，因为避免定位系统饱和需要高成本地复制地面跟踪站。
通过两相训练使类人动力运动超过具有挑战性的地形
摘要：人形机器人是机器人技术的关键重点，其导航艰难地形对于许多用途至关重要。虽然取得了进步，但为复杂环境创建适应性的运动仍然很困难。基于学习的系统的进展为强大的腿部运动提供了希望，但挑战持续存在，例如在高速和不平衡的地面跟踪准确性，以及实际机器人的关节振荡。本文提出了一个新颖的培训框架，以通过强化学习采用两阶段的训练范式来应对这些挑战。通过整合命令课程学习，完善我们方法的预知和适应性，进一步构成了所提出的框架。此外，我们将Dreamwaq适应了我们的人形运动系统，并将其改进以减轻关节振荡。，我们实现了我们方法的SIM到真实传输。一系列经验结果表明，与最先进的方法相比，我们提出的方法的出色表现。
引文 Davé, PK 和 Cahoy, K. 2020. “利用卫星间激光通信实现自主卫星导航。”宇航科学进展
本研究探讨了使用激光通信 (lasercom) 卫星间链路获取自主导航的相对位置测量值。激光通信交联链路有可能提供卫星间距离和方位测量值，以便在各种轨道情况下准确导航卫星，包括 GNSS 拒绝、GNSS 受限和深空环境。在低地球轨道 (LEO)、地球静止轨道 (GEO)、高椭圆轨道 (HEO) 和火星轨道星座的示例应用案例中，使用数值模拟将激光通信交联方法与传统定位和导航方法进行比较。在地球轨道上使用激光通信测量会导致 LEO 上的误差为 2 米，GEO 上的误差为 10 米，HEO 上的误差为 50 米，与当前基于 GNSS 的导航误差相当。采用所提导航方法的火星轨道器群定位误差为 10 米，与目前 DSN 导航误差相当（当 DSN 操作可用时），并且优于 DSN 数据间隙期间传播的状态知识。使用卫星间激光通信系统进行轨道测定还可以减少对地面跟踪和导航系统的依赖，从而提高太空任务的自主性。
P:\Nav\COMMON\Conference Papers\Goodman\May 02 Joint Nav Conference\test d.prn.pdf
传记 John L. Goodman 受雇于美国宇航局约翰逊航天中心的联合太空联盟，为任务运营理事会提供支持。他于 1986 年毕业于亚利桑那大学，获得航空航天工程学士学位。他的经验包括航天飞机、国际空间站和乘员返回飞行器的航天飞机飞行软件验证和导航。摘要 航天飞机计划于 1993 年开始飞行大气飞行导航装置，以支持航天飞机航空电子设备升级。在 20 世纪 90 年代初，人们预计经过验证的生产导航装置将大大降低集成、认证和维护成本。然而，地面和飞行测试中出现的技术问题导致航天飞机 GPS 认证日期推迟。关于将大气飞行导航装置用于低地球轨道，人们吸取了许多教训。它们适用于任何与最初设计用途有显著不同应用的导航装置。飞行经验表明，大气飞行导航装置不足以支持 GPS 的预期空间应用，例如自主操作、会合、编队飞行和地面跟踪系统的更换。
开发2.4米级的镜子用于空间 -
摘要 - 本文追踪了从空间和地面空间的地面监视早期历史的重要组成部分。Itek和Perkin-Elmer Corp是光学的重要提供者，其中包括2.4米的级别镜子，主要是为我们的地球观察开发的，是“间谍”卫星，随后用于从地面跟踪弹道导弹。两个重要的卫星计划是KH-9，称为六角形，现在已被解释，KH-11（最初称为肯南（Kennan）于1982年更名为Crystal，并被归类为Crystal。也许是这些基于空间的2.4-m镜子中最著名的镜子是在哈勃太空望远镜上使用的，该望远镜稳步生产出了壮观的天文学科学，并继续这样做。那些相同轻巧的2.4-m镜子也非常适合用于部署快速起飞的分类程序，基于地面的望远镜跟踪和成像大陆弹道导弹（ICBM）。剩余的2.4米后视镜之一被解密，并找到了进入新墨西哥州技术的方式，在那里它成为了Magdalena Ridge天文台的基础。本文追溯了轻巧的2.4米级镜子的历史以及Itek和Perkin-Elmer之间的相互交织的关系。两家公司都经历了个人转型，分手和收购，最终在休斯丹伯里光学系统公司中汇聚在一起。
融合低地球轨道 GNSS - 无线电导航实验室
摘要 — 传统全球导航卫星系统 (GNSS) 的抗干扰能力可能正在接近实际性能上限。在传统 GNSS 轨道和频谱之外有可能获得更大的增益。低地球轨道 (LEO) 的 GNSS 长期以来被视为有前途但成本高昂，需要大型星座来实现快速导航解决方案。最近出现的商用宽带 LEO 巨型星座引发了人们对这些星座双重用途的研究，既可用于通信（其主要任务），又可用于次要的定位、导航和授时 (PNT) 服务。这些星座的运行波长比传统 GNSS 更短，可实现高度定向、相对紧凑的接收天线。不需要特定于 PNT 的在轨资源：托管宽带网络的发射器、天线、时钟和频谱足以满足 PNT 的需求。非合作使用 LEO 信号进行 PNT 是一种选择，但与星座运营商的合作（与其通信任务“融合”）减轻了从地面跟踪密集低空星座的负担，并使接收器能够产生单历元独立 PNT 解决方案。本文提出了这样一种合作概念，称为融合 LEO GNSS。可行性取决于机会成本，或次要 PNT 任务对通信星座运营商造成的负担。这是根据时间-空间-带宽乘积和能量预算来评估的。结果表明，近距离
STRATHcube：使用在轨无源双基地雷达探测空间碎片的立方体卫星的设计
摘要 在拥挤的低地球轨道 (LEO) 区域，对空间碎片的检测、跟踪和分类需求日益增加。检测碎片的一种方法可能是使用基于空间的无源双基地雷达 (PBR)。STRATHcube 项目提议将立方体卫星发射到 LEO 作为 PBR 技术演示器，在那里将测试斯特拉斯克莱德大学开发的用于检测空间碎片的信号处理算法。该概念涉及在低空轨道上运行的立方体卫星上的雷达接收器和天线，以检测在高空轨道上运行的运行卫星发射的无线电信号。这些信号可能已被在运行卫星和立方体卫星之间运行的物体修改，因此表明存在碎片。本文将介绍将 PBR 技术集成到立方体卫星上作为 STRATHcube 任务的有效载荷，并讨论由于小型平台的限制而面临的挑战。研究了使用定制的 3D 天线和现成的贴片天线作为有效载荷的设计选项。完成了每个选项的高级设计，以评估它们对可跟踪碎片大小的能力并确定其质量和功率参数。在系统层面进行了广泛的权衡分析，以缩小立方体卫星平台上 PBR 有效载荷的选项范围后，确定贴片天线选项是促进立方体卫星上实验的最佳方式，因为它体积小、质量大。STRATHcube 任务的完整设计将使 PBR 技术在轨演示成为可能，如果成功，将为太空界提供一种比传统地面跟踪更便宜、更方便的替代方案。这种方法将向业界证明，业界可以使用这种方法在未来更大规模地实施。
LIDAR可用于鲁棒的exoatmospheric定位
I。虽然早期空间任务不需要精确，但现代应用，例如卫星维修和维护，可重复使用的发射车，洲际弹道导弹指导和拦截以及一些卫星到卫星通信，需要精确的位置和速度信息。全球导航卫星系统（GNSS），例如美国的全球定位系统（GPS），可用于在地球表面和低地球轨道（LEO）上进行精确定位。[1]但是，当前的GNSS系统使用少量，复杂且昂贵的卫星，这些卫星无法修复或及时更换，这意味着仅禁用少数卫星可以在大面积上破坏该系统。低接收的功率和涉及的长距离也意味着GNSS容易受到信号spoo fifg和jamming的影响。[2]面对扩散的反卫星武器和电子战系统，政府和商业实体寻求一种替代的太空导航方法可能是优先事项，该方法对对手的干扰更为强大。现有的GNSS替代方法是使用基于地面的跟踪。但是，雷达和光学信号会受到大气扭曲的影响，从而降低了位置精度。使用扩展的集成时间的持久跟踪可以克服大气变形，但这不适用于指导短时间操作。地面跟踪也受到对抗性破坏的约束。此外，单个地面站的有限视图意味着在整个轨道或轨迹中进行持续跟踪需要一个大型网络，并且在有争议或偏远地区的地球区域可能无法进行跟踪。地面数据必须从电台的分布式网络汇总，并迅速传输到车辆，在此期间，它可能会受到干扰，spoofig或其他干扰。我们引入了一种更强大的空间导航方法，该方法使用对位置纤维的自主多材料，或用大地测量的语言进行基准测试。这个