摘要:基于非线性动态逆(NDI)设计了纵向自动着舰系统(ACLS)控制律,以实现抑制尾流、解耦横向状态和跟踪动态期望着陆点(DTP)的目的。首先,建立F/A−18飞机六面进近非线性着舰模型,获取气动、操纵面、极限状态等参数。其次,采用俯仰角控制跟踪期望纵向轨迹的策略。基于自适应NDI设计了自动功率补偿系统(APCS)、俯仰角速率、俯仰角和垂直位置控制环路,并详细推导了稳定性分析和原理描述。采用频率响应法设计了甲板运动补偿(DMC)算法。第三,通过遗传算法对控制参数进行优化。提出了一种综合考虑飞机速度、迎角(AOA)、俯仰速率、俯仰角和垂直位置的适应度函数。最后,在半实物仿真平台上进行了综合仿真。结果表明,所采用的自动着陆控制律既能达到良好的性能,又能抑制气流尾流和横侧耦合。
1.1 一般交付条件 所有设备(即使是免费邮资和包装)的运输风险均由收件人承担。如果后者发现运输过程中造成损坏,则必须在承运人的送货单上做出书面保留。(48 小时内通过挂号信向承运人确认)。提醒:设备必须在原包装中直立存放在托盘上并交付。否则,请将设备放回到托盘上的垂直位置并检查其整体状况(如果对机器的良好工作状况有疑问,请向承运人提交书面预订)。- 在任何情况下,如果热泵已平放,请不要立即运行,至少等待 12 小时后再投入运行 - 1.2 电压 在进行任何操作之前,请检查设备上的电压是否与网络电压相符。1.3 水处理 为了在最佳条件下使用我们的设备,请遵守以下参数:游离氯:最大 2.5 mg/l,总溴:最大 5.5 mg/l,pH 值在 6.9 和 8 ,0 之间。如果使用化学或电物理消毒系统,安装人员和用户必须与制造商核实它们是否与我们的设备兼容。这些系统必须安装在供暖系统之后。2.描述
摘要:线材和电弧增材制造 (WAAM) 是一种基于传统电弧焊工艺的先进金属材料 3D 打印方法。WAAM 被认为是制造大尺寸金属部件的合适方法,具有高沉积速率和低成本的特点。在本研究中,使用 WAAM 沉积专门设计和制造的低碳高强度钢 (Grade 3D AM 80 HD) 线材(相当于 AWS ER 110S-1 线材的成分)以打印多焊道壁,旨在探索其在重载海洋应用中的可行性。进行了参数研究以找到最佳沉积电压和重叠率。采用垂直位置补偿法来优化相邻层之间焊枪的步进距离。沉积部件的微观结构通过 Thermal-Calc 软件进行表征和指示,然后测量硬度并预测拉伸强度。此外,还对 WAAMed 3D AM 80 HD 壁、3D AM 80 HD 线材、AWS ER 110S-1 线材和线材制造商(Voestalpine Böhler Welding Corporation)生产的 WAAMed 壁的抗拉强度进行了比较。关键词。线材和电弧增材制造 (WAAM)、钢材、参数研究、微观结构、机械性能。
精度 1 水平位置精度 (RMS) SPS 1.2 m CEP RTK 2 0.02 m 10s GNSS 中断 0.35 m 60s GNSS 中断 3.5 m 垂直位置精度 (RMS) SPS 1.8 m CEP RTK 2 0.03 m 10s GNSS 中断 0.4 m 60s GNSS 中断 4 m 速度精度 (RMS) 水平 0.02 m/s 垂直 0.02 m/s 航向精度 (RMS)3 0.2 姿态精度 (横滚/俯仰,RMS) 0.1 操作限制 速度 515 m/s 加速度 ±8 g 角速率 ±200 /s 温度校准范围 -40 C 至 +85 C 计时首次定位时间 4 冷启动 5 < 40 秒 热启动 6 < 30 秒 热启动 7 < 10 秒 信号重新捕获 < 2 秒 RTK 初始化时间 < 10 秒 GNSS 更新率 10 Hz INS 输出数据率 100 Hz 1PPS 精度 1、8 ±50 ns 灵敏度跟踪 -160 dBm 冷启动 -140 dBm 环境 工作温度 -40 o C 至 +85 o C 非工作温度 -40 o C 至 +85 o C 资格在 QTR 中指定 联系工厂 电气输入电压 (VDC) 9-32 V 功耗 < 5 W 数字接口 以太网
摘要:通过对加利福尼亚州蒙特雷湾的概要,高分辨率观测来检查影响浮游植物生态学的物理生物学耦合。海底峡谷和架子上断裂的地形对物理生物学耦合的影响。在第一个案例研究中,在南部的架子水域中观察到底栖底型耦合,那里的浑浊羽流从底部约60 m深到一个深度约10 m的植物浮游植物层的底部。在与浮游植物层的交点处,羽流的沿羽毛尺度范围从底部附近约5 km到约1 km。原位和遥感数据支持蒙特雷峡谷对循环的影响,强迫底栖式 - 彼此耦合。在第二个案例研究中,额定区域和邻近水在北部架子的约20 km 2中迅速进行了调查。前部与直径<1 km的额叶脊/槽结构,表面光滑和额叶结构相关。叶绿素最大层的大小和垂直位置与额叶区域紧密结合。该层被等轴脊和额叶涡流分散,并集中在等轴槽中和沿涡流的外围。通过观察到的表面光滑,测得的水速度以及架子断裂的接近和方向,通过潮流与架子断裂的相互作用产生的内波的影响。展示了地形对蒙特雷湾浮游植物生态学的显着和持续影响。
在2015年[1]实现了从单个原子中对单个原子的电子自旋共振信号的观察,并且自那时以来已经取得了相当大的进步。(有关其他参考,请参见推荐论文)。最近推荐的两篇论文报告特别引人注目的进展,这应该引起凝结问题以及量子计算社区的关注。在第一张纸中,携带s = 1/2的分子连接到STM尖端,并观察到尖锐的电子自旋共振。该共振的移位可用于感应很小的磁场和电场,并具有易A的尺度空间分辨率。第二篇论文报告了位于表面上的传感器原子的ESR信号的使用,以询问其他两个S = 1/2原子,这些原子在Qubits上使用。使用脉冲场技术证明了显着的连贯性能和两个量子操作。本评论将主要集中在第一篇论文上,最后讨论了第二篇论文。在单个离子水平上显示ESR的知名系统是Diamond的NV中心。[2] NV中心的非常狭窄的共振可用于测量局部磁场,向下降低Micro-Tesla Hz 1/2。通过将钻石放在AFM尖端上,也可以进行扫描。但是,由于NV中心位于与表面的数十纳米尺度上,因此这限制了NV中心与其靶标的距离,因此将空间分辨率与数十纳米的纳米分辨率限制。另一方面,尖端的垂直位置可以变化,这增加了测量磁性
二硫族化合物 MX 2 (过渡金属 M 和硫族元素 X) 是范德华耦合的层状准二维材料,具有可定制的电子特性,因此在器件、气体传感器和化学过程方面具有重要意义。[1] 其基础是多相和堆叠顺序的存在,以及作为主体材料进行掺杂和插层的能力。[2] 二硫族化合物辉钼矿 (MoS 2 ) 是一种热力学稳定的块体晶体,间接带隙为 1.2 至 1.3 eV。[3–5] 其晶体结构由堆叠的 S–Mo–S 片组成,具有 A–B–A 堆叠的三角棱柱对称性,其中顶部和底部 S 平面中的硫原子占据等效的垂直位置。[3] S–Mo–S 片之间的距离为 6.5 Å。 [6] 从间接带隙块体 2H-MoS 2 到单层,带隙逐渐加宽,单层 MoS 2 的直接带隙达到 1.9 eV。[5] 半导体 2H-MoS 2 相支持通过化学和物理方法诱导的 n 型和 p 型掺杂。[7–11] 据报道,插层、电子、光学和热激发以及机械应变和层取向。[3,12–16] 将 S-Mo-S 层中一个 S 平面的硫原子滑动 1.82 Å 会导致单层内的 ABC 堆积,其中硫原子占据 2H 相六边形的中心,从而产生金属 1T-MoS 2 相。 [3,17] 金属 1T-MoS 2 相可以通过电子注入来稳定,例如用电子显微镜直接注入电子或通过吸附的锂原子提供电子。[12,17–21]
规格服务:空气和不可燃、兼容气体。湿式材料:咨询厂家。温度范围:-30 至 180°F(-34 至 82.2°C)(注意:产品温度范围与外壳不同)。压力范围:45 in wc(11.2 kPa)连续,10 psig(68.95 kPa)浪涌。开关类型:SPDT。重复性:±3% FS。电气额定值:15 A @ 120 至 480 VAC,60 Hz。电阻 1/8 HP @ 125 VAC,1/4 HP @ 250 VAC,60 Hz。在高循环率下运行时降低至 10 A。安装方向:隔膜处于垂直位置。设定点调整:外壳内的螺钉式压力开关,可通过外壳上带塞的孔进入。设定点调节必须在仪器断电的情况下进行。按照说明和安全警告打开盖子。外壳防护等级:IP66。带选件 OPV、过压释放阀时为 IP65。外壳材料:铝。表面处理:纹理环氧涂层 RAL7038。过程连接:1/8˝ NPT 母接头黄铜(SS 可选)。存在乙炔时必须使用 SS。电气连接:两个 1/2˝ NPT 母接头。不包括电缆密封套。重量:7.49 磅(3.4 千克)。ATEX 证书:BVI 14ATEX007。机构批准:符合 ATEX 标准的 1370 II 2G Ex d IIC T6 Gb / II 2D Ex tb IIIC T85°C Db,-60°C≤Tamb≤+60°C 符合 IECEx 标准的:Ex d IIC T6 Gb / Ex tb IIIC T85°C Db。