2024 年 11 月 6 日 — 主题、规格等。单位数量。履行地点。单价。第 203 维修补给中队补给中队仓库。金额。备注。垫圈、排水塞、发动机。以下 28 项。000,000。以下为空白。总计。
图 11:波纹垫片 ................................................................................................ 38 图 12:金属包覆垫片 .............................................................................................. 39 图 13:齿形垫片 .............................................................................................. 40 图 14:螺旋缠绕垫片 ............................................................................................. 41 图 15:包络垫片 ............................................................................................. 42 图 16:扁平金属垫片 ............................................................................................. 44 图 17:凹槽扁平金属垫片 ...................................................................................... 45 图 18:圆形横截面实心金属垫片 ............................................................................. 46 图 19:无填料或饰面的波纹金属垫片 ............................................................................. 46 图 20:R 型垫片 ............................................................................................. 47 图 21:RX 型垫片 ............................................................................................. 48 图 22:BX 型垫片........................................................................... 49 图 23:SRX 和 SBX 型垫圈 .............................................................. 50 图 24:镜头环 ..............................................................................................
将 HEPA 过滤器密封表面密封到外壳或固定框架的框架上所用的原始机制是干式垫圈。如今使用的材料和配置选项多种多样,从四片式闭孔氯丁橡胶(带互锁角)到单片垫圈挤压件(如 EPDM)。乙烯丙烯二烯单体(通常称为 EPDM)可以采用单片模具粘附到 HEPA 过滤器表面,并采用双密封“U”形表面,从而提高密封的整体完整性。由于机器人垫圈应用技术的进步,聚氨酯泡沫 (PU) 垫圈的使用也越来越多。这种“单片式现场浇注”垫圈可最大限度地减少任何潜在的泄漏路径,尤其是在角落位置。PU 垫圈通常用于风扇过滤器单元 (FFU),比某些洁净室应用中经常使用的流体密封替代品更具成本效益。
• 大多数扭矩紧固接头不使用垫圈,因为使用垫圈会导致紧固过程中螺母和垫圈之间或垫圈和接头表面之间产生相对运动。这会改变摩擦半径,从而影响扭矩-张力关系。如果需要更大的轴承面,则可以使用法兰螺母或螺栓。如果要使用垫圈,与螺栓杆紧密贴合的硬垫圈可提供更低、更一致的摩擦,通常是首选。• 去除紧固件上通常存在的油膜会降低给定扭矩的张力,并可能导致紧固件在达到所需张力之前发生剪切。• 由石墨、二硫化钼和蜡配制的超级润滑剂可产生最小的摩擦。除非在指定的紧固扭矩中留有余地,否则诱导张力可能会过大,导致螺栓屈服和失效。但是,如果以可控的方式使用,这些润滑剂可以有效地降低扭矩,以产生所需的张力,这意味着可以使用较低容量的紧固工具。• 出于外观或耐腐蚀的原因,紧固件可能会镀层。这些处理会影响摩擦系数,从而影响扭矩与张力的关系。• 通常会故意在紧固件中引入摩擦,以减少因振动而松动的可能性。在确定正确的紧固扭矩时,必须考虑诸如锁紧螺母之类的装置。
b.3.2.7.1 按照 2.1 中 506h 节完成排气和溢流管道的通畅气流试验。2.更改:CP 73 更改 3.7、3.7.1、3.7.2、3.7.3 a.3.7 在强度或隔间试验之前,对水密门、舱口和舷窗上的每个刀刃或配合面和垫圈进行粉笔试验。b.3.7.1 将粉笔涂在每个刀刃或配合面的承载面上,然后按正常程序关闭门、舱口或舷窗。c. 3.7.2 当门、舱口或舷窗打开时,每个刀刃或配合面上的粉笔印必须已转移到垫圈上。d. 3.7.3 粉笔印必须位于垫圈宽度的中央 3/5 处,刀刃与垫圈 100% 连续接触。每个没有刀刃的结构闭合件的粉笔印必须具有 100% 的配合面与垫圈连续接触。
摘要 - 在垫圈组件中,必须将可变形的垫圈对准并压入狭窄的通道。此任务对于在自动机动器,电器,电子产品和其他产品的制造中密封表面很常见。垫圈组件是一项长摩龙,高精度任务,垫圈必须与通道保持一致,并被完全按下以实现安全的拟合度。为了比较方法,我们提出了4种垫片组装方法:深度模仿学习和三种程序算法的一种政策。我们通过100次物理试验评估了这些方法。的结果表明,二进制+算法在10/10上取得了直接渠道的成功,而基于250个人类遥控示范的学习政策在8/10的试验中取得了成功,并且较慢。可以在https://berkeleyautomation.github.io/robot-gasket/上找到代码,CAD模型,视频和数据。