XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System基准标记
在太空车辆生命周期中的聚会基金会实施
会合和捕获传统卫星的捕获比Rendezvous和用维修界面准备的卫星更具挑战性。会合信托标记（或基准标记）是低成本，低质量，简单但有效的工具，可以弥合遗产和准备好的卫星之间的缝隙。本文介绍了集合信托和分析的动机，证明了在客户卫星或空间对象上使用保养的状态估计准确性提高。本文包括对集合信托的生命周期的评论，例如将其纳入太空车辆设计和预发明安装的照片文档。回答了关键实施问题的答案：有多少位基准？应该放在哪里？最终需要知道什么？NASA案例研究包括詹姆斯·韦伯（James Webb）太空望远镜和设计Nancy Grace Roman太空望远镜的插图。
JRDB-Panotrack：一个开放世界的全景进行分割和跟踪拥挤的人类环境中的机器人数据集
自主机器人系统近年来引起了越来越多的关注，在这种环境中，环境是机器人导航，人类机器人互动和决策的关键步骤。现实世界机器人系统通常会从多个传感器中收集视觉数据，并经过重新识别以识别许多对象及其在复杂的人拥挤的设置中。传统的基准标记，依赖单个传感器和有限的对象类和场景，无法提供机器人对策划导航，互动和决策的需求的综合环境理解。作为JRDB数据集的扩展，我们揭开了一种新颖的开放世界式分割和跟踪基准，介绍了一种新型的开放世界式分割和跟踪基准。JRDB-Panotrack包括（1）各种数据室内和室外拥挤的场景，以及
对在符号多步推理任务上训练的变压器的机械分析
变压器在一系列推理基准上表现出令人印象深刻的表现。评估这些能力是实际推理的结果的程度，现有工作重点是为行为研究开发复杂的基准标记。然而，这些研究并未提供有关推动观察到的capabilies的间隔机制的见解。为了提高我们对变形金刚之间机制的理解，我们对经过合成推理任务的跨前者进行了全面的机械分析。我们确定了模型用于解决任务的一组可解释机制，并使用相关性和因果关系来验证我们的发现。我们的结果表明，它实现了与并行操作的深度结合的复发机制，并存储中间的导致所选令牌位置。我们预计，我们在合成环境中确定的主题可以为变形金刚的更广泛的操作原理提供宝贵的见解，从而为理解更多的复合模型提供了基础。1
![arxiv：2503.01909v1 [cs.lg] 2025年2月28日](/simg/g:\will\search\icon\source\4\48e9f703c321b23474e2b95a016ebf345fed1602.webp)
arxiv：2503.01909v1 [cs.lg] 2025年2月28日
变形金刚可以学会在以前看不见的输入/输出域中可靠地执行算法麦克风任务吗？虽然预先训练的语言模型在结合算法推理的基准标记上显示出稳定的准确性，因此，这些结果的可靠性必须具有清除记忆中清洁模型功能功能的能力。在本文中，我们提出了一个算法基准，该基准构成了无限输入域的六个任务，在该域中，我们还可以分离并追踪任务所需的正确，可靠的算法。这使我们能够评估（i）模型的外推能力，以外地观察到的输入类型，包括新的长度，价值范围或输入域，以及（ii）通过其注意图的镜头评估最近模型中功能机制的鲁棒性。我们将公开可用的所有任务和互操作性方法提出。1
泰米尔纳德邦电力监管委员会
•“所有进口的发电厂均应运营并为其全部产生电力。•首先，植物应为PPA持有人供电，并且在电力交换中将出售没有PPA的盈余功率。•委员会由MOP与MOP，CEA和CERC的代表组成，该委员会将在煤炭价格/运输成本和O＆M成本方面以合理的利润来标记通过基础提供的电源率。•如果检察官不愿意以委员会确定的基准标记率购买或无法每周付款，则该数量的电力应在电力交换中出售，并且应以每月50-50的比率在发电机和PPA持有人之间共享净利润，并以50-50的比率效力，并效力至31.10.10.22。 f）PPA持有人应可以选择根据集团制定的基准率或与发电机公司相互协商的利率向发电公司付款。g）以上费率应每周向发电公司付款。”
对小量子处理器的连续参数化量子门的样本有效验证
大多数近期量子信息处理设备将无法实现量子误差校正和相关的逻辑量子门集。相反，量子电路将使用设备的物理NATIVE GATE直接进行。这些天然门通常具有参数化（例如，旋转角度），该参数为执行连续的操作范围提供了效果。验证对于在这些设备的可靠性中获得信心很重要。在这项工作中，我们展示了一种方法，用于对小量子处理器的连续参数化量子的样本验证，最多约为10吨。此过程涉及生成从设备的天然门集中选择的随机参数层的随机分析，然后随机堆积与此序列的近似近相，以便执行该设备上的完整座位应在其初始状态附近离开该设备。我们表明，通过这项技术进行的估计值的差异低于通过跨凝结基准标记进行的实现估计值。这提供了实验 -
Polaris：具有磁性星座的移动机器人的准确，无远见的信托
信托标记在移动机器人中是必不可少的，包括其姿势校准，上下文感知和导航。然而，现有的基准标记仅依赖于基于视觉的感知，而这种看法遭受了遮挡，能量开销和隐私泄漏等限制。我们提出了北极星，这是第一个基于新颖的，全堆栈的磁性传感的无视力标记系统。北极星即使在NLOS方案中也可以实现可靠，准确的姿势估计和上下文感知。其核心设计包括：（1）一种新型的数字调制方案，磁取向迁移键合（MOSK），可以编码关键信息，例如航路点和使用Passive Magnets的坐标； （2）一个强大而轻巧的磁传感框架，用于解码和定位磁性标签。我们的设计还为北极星提供了三个关键特征：足够的编码容量，可靠的检测准确性和低能消耗。我们已经建立了一个北极星的端到端系统，并在现实世界中进行了广泛的测试。测试结果表明北极星以达到高达0.58 mm和1°的姿势估计，功率消耗仅为25.08 mW。
推进DNA语言模型：GE
基于其他领域的成功，基因组学的语言模型（LMS）迅速发展。这一发展的关键是建立适当的基准和系统评估方法。到目前为止提出的基准标记集中在依赖短范围序列上下文的任务上，而缺乏对基因组学不可或缺的远程任务的模型的评估，例如基因表达和遗传变异预测。在这项工作中，我们提出了一个填补这一需求并介绍基因组学长期基准测试的基准测试，这是一种评估工具，旨在涵盖需要长期序列依赖性的任务，这对于DNA语言模型的基因组应用至关重要。除了将相关任务明确定义和组织相关的任务外，我们还提供了对拟议基准进行评估的几种突出和最近的DNA LMS的初步结果。最后，我们通过探索评估的DNA LMS之一核苷酸变压器的上下文长度扩展方法的效果来探测基准中的任务。通过提出这种基准测试，我们希望刺激DNA LM的持续发展，并为未来的发展提供富有成果的测试场，旨在捕获基因组学中的远程序列建模。
Exhubert：通过块扩展加强休伯特，并在37个情绪数据集上进行微调
基础模型通过利用其预先训练的代表来捕获语音信号中的情感模式，在语音情感识别（SER）中表现出了巨大的希望。为了进一步提高各种语言和领域的SER性能，我们提出了一种新颖的方法。首先，我们收集了Emoset ++，这是一个全面的多语言，多种文化的语音情感语料库，具有37个数据集，150,907个类型，总持续时间为119.5小时。第二，我们介绍了exhubert，这是Hubert的增强版本，它是通过骨架扩展和对E Mo s et ++进行微调实现的。我们将每个编码器层及其权重填充，然后冻结第一个重复，集成了零零的线性层并跳过连接以保持功能并确保其适应性的能力，以便随后进行微调。我们在看不见的数据集上的评估显示了Exhubert的功效，为各种SER任务设定了新的基准标记。模型和有关E Mo S et ++的详细信息：https：//huggingface.co/amiriparian/exhubert。索引术语：情感计算，语音情感识别，变形金刚，深度学习
尼日利亚中北部神经导航辅助脑肿瘤手术六年：进展与挑战
神经导航的基本原理是尽早建立精确的变换矩阵，从而在数字图像数据和解剖结构之间建立联系，从而提供不断增强的三维方向 [3]。如前所述 [4]，将先前获取的成像坐标与实际物理解剖坐标进行联合配准，可以同步两者，并构成神经导航和其他立体定向程序的基础。神经导航的基本程序包括以下步骤：1-建立物理坐标，通常可以使用立体定向框架基于框架，也可以使用基准标记或表面标志建立无框架。 2-使用以下任一或组合成像模式建立成像坐标 - MRI、CT、PET、单光子发射 CT、X 射线、功能性 MRI 等。3- 在导航机器的计算机系统上配准成像坐标 4- 成像坐标和实际物理解剖空间的联合配准，构成神经导航精度的支柱。5- 手术计划，以确定手术切入点、手术通道和手术目标的轨迹。6- 导航，贯穿整个手术过程 - 诊断活检或肿瘤切除/减瘤。