表 5.1.2 化学成分 等级 Al,% Si,% Fe,% Cu,% Mn,% Mg,% Cr,% Zn,% Ti,% 其他元素,% 备注 单项 总计 1 5083 基础 ≤ 0,40 ≤ 0,40 ≤ 0,10 0,40 – 1,0 4,0 – 4,9 0,05 – 0,25 ≤ 0,25 ≤ 0,15 ≤ 0,05 ≤ 0,15 5383 基础 ≤ 0,25 ≤ 0,25 ≤ 0,20 0,7 – 1,0 4,0 – 5,2 ≤ 0,25 ≤ 0,40 ≤ 0,15 ≤ 0,05 2 ≤ 0,15 2 5059 基础 ≤ 0,45 ≤ 0,50 ≤ 0,25 0,6 – 1,2 5,0 – 6,0 ≤ 0,25 0,4 – 0,9 ≤ 0,20 ≤ 0,05 3 ≤ 0,15 3 5086 基座 ≤ 0,40 ≤ 0,50 ≤ 0,10 0,20 – 0,7 3,5 – 4,5 0,05 – 0,25 ≤ 0,25 ≤ 0,15 ≤ 0,05 ≤ 0,15 5754 基座 ≤ 0,40 ≤ 0,40 ≤ 0,10 ≤ 0,50 4 2,6 – 3,6 ≤ 0,30 ≤ 0,20 ≤ 0,15 ≤ 0,05 ≤ 0,15 5456 基座 ≤ 0,25 ≤ 0,40 ≤ 0,10 0,5 – 1,0 4,7 – 5,5 0,05 – 0,20 ≤ 0,25 ≤ 0,20 ≤ 0,05 ≤ 0,15 6005А 基座 0,50 – 0,90 ≤ 0,35 ≤ 0,30 ≤ 0,50 5 0,4 – 0,7 ≤ 0,30 5 ≤ 0,20 ≤ 0,10 ≤ 0,05 ≤ 0,15 6061 基座 0,40 – 0,80 ≤ 0,70 0,15 – 0,40 ≤ 0,15 0,8 – 1,2 0,04 – 0,35 ≤ 0,25 ≤ 0,15 ≤ 0,05 ≤ 0,15 6082 基础 0,70 – 1,30 ≤ 0,50 ≤ 0,10 0,4 – 1,0 0,6 – 1,2 ≤ 0,25 ≤ 0,20 ≤ 0,10 ≤ 0,05 ≤ 0,15 国家合金 1530 基础 0,50 – 0,80 ≤ 0,50 ≤ 0,10 0,30 – 0,60 3,2 – 3,8 ≤ 0,05 ≤ 0,20 ≤ 0,10 ≤ 0,05 ≤ 0,15 – 1550 基础 ≤ 0,50 ≤ 0,50 ≤ 0,10 0,30 –0,80 4,8 – 5,8 – ≤ 0,20 ≤ 0,10 ≤ 0,05 ≤ 0,15 – 1561 碱 ≤ 0,40 ≤ 0,40 ≤ 0,10 0,70 –1,10 5,5 – 6,5 – ≤ 0,20 – ≤ 0,05 ≤ 0,15 Zr (0,02 – 0,12) 1561Н 碱 ≤ 0,40 ≤ 0,40 ≤ 0,10 0,5 – 0,8 5,5 – 6,5 – ≤ 0,20 – ≤ 0,05 ≤ 0,15 Zr (0,10 – 0,17)
表 5.1.2 化学成分 等级 Al,% Si,% Fe,% Cu,% Mn,% Mg,% Cr,% Zn,% Ti,% 其他元素,% 备注 单项 总计 1 5083 基础 ≤ 0,40 ≤ 0,40 ≤ 0,10 0,40 – 1,0 4,0 – 4,9 0,05 – 0,25 ≤ 0,25 ≤ 0,15 ≤ 0,05 ≤ 0,15 5383 基础 ≤ 0,25 ≤ 0,25 ≤ 0,20 0,7 – 1,0 4,0 – 5,2 ≤ 0,25 ≤ 0,40 ≤ 0,15 ≤ 0,05 2 ≤ 0,15 2 5059 基础 ≤ 0,45 ≤ 0,50 ≤ 0,25 0,6 – 1,2 5,0 – 6,0 ≤ 0,25 0,4 – 0,9 ≤ 0,20 ≤ 0,05 3 ≤ 0,15 3 5086 基座 ≤ 0,40 ≤ 0,50 ≤ 0,10 0,20 – 0,7 3,5 – 4,5 0,05 – 0,25 ≤ 0,25 ≤ 0,15 ≤ 0,05 ≤ 0,15 5754 基座 ≤ 0,40 ≤ 0,40 ≤ 0,10 ≤ 0,50 4 2,6 – 3,6 ≤ 0,30 ≤ 0,20 ≤ 0,15 ≤ 0,05 ≤ 0,15 5456 基座 ≤ 0,25 ≤ 0,40 ≤ 0,10 0,5 – 1,0 4,7 – 5,5 0,05 – 0,20 ≤ 0,25 ≤ 0,20 ≤ 0,05 ≤ 0,15 6005А 基座 0,50 – 0,90 ≤ 0,35 ≤ 0,30 ≤ 0,50 5 0,4 – 0,7 ≤ 0,30 5 ≤ 0,20 ≤ 0,10 ≤ 0,05 ≤ 0,15 6061 基座 0,40 – 0,80 ≤ 0,70 0,15 – 0,40 ≤ 0,15 0,8 – 1,2 0,04 – 0,35 ≤ 0,25 ≤ 0,15 ≤ 0,05 ≤ 0,15 6082 基础 0,70 – 1,30 ≤ 0,50 ≤ 0,10 0,4 – 1,0 0,6 – 1,2 ≤ 0,25 ≤ 0,20 ≤ 0,10 ≤ 0,05 ≤ 0,15 国家合金 1530 基础 0,50 – 0,80 ≤ 0,50 ≤ 0,10 0,30 – 0,60 3,2 – 3,8 ≤ 0,05 ≤ 0,20 ≤ 0,10 ≤ 0,05 ≤ 0,15 – 1550 基础 ≤ 0,50 ≤ 0,50 ≤ 0,10 0,30 –0,80 4,8 – 5,8 – ≤ 0,20 ≤ 0,10 ≤ 0,05 ≤ 0,15 – 1561 碱 ≤ 0,40 ≤ 0,40 ≤ 0,10 0,70 –1,10 5,5 – 6,5 – ≤ 0,20 – ≤ 0,05 ≤ 0,15 Zr (0,02 – 0,12) 1561Н 碱 ≤ 0,40 ≤ 0,40 ≤ 0,10 0,5 – 0,8 5,5 – 6,5 – ≤ 0,20 – ≤ 0,05 ≤ 0,15 Zr (0,10 – 0,17)
所提出的辅助混合脑机接口 (BCI) 半自主移动机械臂展示了一种设计,该设计 (1) 通过使用传感器观察环境变化并部署替代解决方案而具有适应性,(2) 通过非侵入式脑电图帽接收来自用户脑波信号的命令而具有多功能性。所提出的机器人由三个集成子系统、混合 BCI 控制器、全向移动基座和机械臂组成,其命令映射到与一组特定身体或心理任务相关的用户脑波上。传感器和摄像头系统的实施使移动基座和手臂都具有半自主性。移动基座的 SLAM 算法具有避障能力和路径规划能力,可帮助机器人安全操纵。机械臂计算并部署必要的关节运动,以拾取或放下用户通过摄像头馈送上的脑波控制光标选择的所需物体。使用 Gazebo 对子系统进行了验证、测试和实施。BCI 控制器和子系统之间的通信是独立测试的。使用与每个特定任务相关的预录脑电波数据循环来确保执行移动基座命令;使用相同的预录文件来移动机器人手臂光标并启动拾取或放下动作。进行最终系统测试,其中 BCI 控制器输入移动光标并选择目标点。辅助机器人手臂的成功虚拟演示表明恢复残疾用户的运动能力和自主能力是可行的。
控制、自动化和机器人 (CAR) 实验室位于 Seamans 工程艺术与科学中心,由机械工程系管理。它为学生提供先进控制、机器人和自主系统方面的体验。实验室配备了一个工业 6 轴机械臂、两个带协作机械臂的 Kuka 移动机器人 (KMR iiwa 和 KMP)、一台台式计算机、两个 Roboception 摄像头、一个 co-act 和一个吸盘夹持器以及四个 Quanser 旋转伺服基座。该设施拥有最新的软件技术,例如 LabVIEW 和 KUKA.Sim。Quanser 单元用于 ME:3600 机械工程系统控制的实验室作业,而机器人系统用于 ME:4140 现代机器人和自动化。2019 年秋季,基于两个 Quanser 基座开发了两个控制实验室。控制实验室是在 CAR 中开发和测试的,并设置为容纳大班。后来,又购买了两个额外的基座和三个附件模块来扩展控制实验室。此外,机器人系统还用于 ME:4111 科学计算和机器学习以及 ME:4150 工程人工智能,以协助教授相关课程材料。获准在实验室从事荣誉和研究项目的学生也可以使用 CAR 实验室。
• 我们提供测试设施,这些设施是根据石油工业非常严格的振动要求设计和建造的,并配有 (3) 个地震基座,以实现从我们的测试场地到 OEM 包装设置的性能重复性。
1 硬件概述 硬件概述。.......................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.....1-1 组件描述 ................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.......1-2 通信选项 ...............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。........1-5 2 安装您的控制器机构认证 .............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2-1 遵守欧盟指令。..... div>............。 。 。 。 。 。 。 . . . . . . div> . . . . . . 2-2 一般注意事项 . . . . . . < /div> . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . . div> . . . . . . . . . 2-3 安全注意事项 . . . < /div> . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . . div> . . . . . . . . . . . . . 2-4 电源考虑 . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。。。。。。。。...... div>......2-2 一般注意事项 ...... < /div>.....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>.........2-3 安全注意事项 ... < /div>.....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>............. 2-4 电源考虑 . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。.2-4 电源考虑 ....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>..2-6 防止过热 ...。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . . div> . . 2-8 主控继电器。 . . 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . . div> . . . . . . . 2-8 基座安装尺寸 . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . . div> . 2-13 控制器间距。 . . . 。 。 。。。。。。。。。.....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>..2-8 主控继电器。..。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . . div> . . . . . . . 2-8 基座安装尺寸 . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . . div> . 2-13 控制器间距。 . . . 。 。 。。。。。。。。。.....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>.......2-8 基座安装尺寸 ....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>.2-13 控制器间距。...。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2-13 安装控制器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2-14 安装控制器组件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2-18 3 连接控制器电线要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.........3-1 使用浪涌抑制器。............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..........3-4 将控制器接地。...........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。............3-7 接线图 ............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。....................3-8 吸电和拉电电路。..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3-8 控制器 I/O 接线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3-14 4 连接系统默认通讯配置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4-1 使用通信切换按钮。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4-2 连接到 RS-232 端口。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.............4-3 连接到 DH485 网络 ...........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。........4-8 连接 AIC+。.............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。............4-12 DeviceNet 通信 ............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4-20
方向和±1mm沿径向方向。- 必要时将真空支撑块设置在长磁铁中。- 对撞机中的基座:设计的钢筋混凝土和钢板。- 助推器中的支撑框架:设计为钢。- 调整机制:楔形调整或螺丝调整,将接口到
1. 设备必须是新设备且首次安装,硬接线安装在墙上或基座上。 2. 充电电流:提供最高 32 安培(7.7 千瓦)的输出电流,由最大 40 安培的断路器供电。 3. 具有可调功率输出的设备符合条件,只要最大千瓦输出可由 40 安培断路器安全供电即可 4. 设备必须是新设备且首次安装,硬接线安装在墙上或基座上或插入式设备,位于相应的合格 SMUD 服务地址。 5. 车辆连接器:使用符合 SAE J1772 标准的充电连接器 6. 安全认证:UL 或由国家认可测试实验室 (NRTL) 认证的同等认证 7. EPA 认证:ENERGY STAR® 认证 8. 保修:至少 3 年 9. 限制 – 每个家庭 1 个充电器
新设计的环状枢轴可让弓丝轻松滑过基座,并降低磨损的可能性。新的混合螺钉可以是主动的,也可以是被动的,可让您根据需要将枢轴锁定到弓丝上。枢轴设计用于弓丝上,也可以焊接到带子或牙冠上,具有惊人的多功能性。
新设计的环状枢轴可让弓丝轻松滑过基座,并降低磨损的可能性。新的混合螺钉可以是主动的,也可以是被动的,可让您根据需要将枢轴锁定在弓丝上。枢轴设计用于弓丝上,也可以焊接到带子或牙冠上,具有惊人的多功能性。