发生这种情况的原因是 MSC 和 MARAD 官员没有制定一致同意的方法来定义 MARAD 合同海员的 CE 培训要求或制定培训计划。据 MSC 官员称,他们通过开发包含 CE 主题的 MSC 运营课程并向 MARAD 合同海员提供这些课程来满足指导的意图。然而,截至 2023 年 12 月,MARAD 官员表示,MSC 官员尚未提供培训课程、教学方法或提供运营课程的人员的资质。此外,美国运输司令部官员没有确保 MSC 和 MARAD 官员根据美国运输司令部战略海运计划指导制定了为合同海员提供 CE 培训的要求或方法。
摘要:融合沉积建模(FDM)是一种生产原型和功能组件的良好制造方法。本研究通过材料和与过程相关的影响变量研究了FDM组件的机械性能。的拉伸试验以其原始丝形式的七种不同材料进行,其中两种是纤维增强的,以分析其与材料相关的影响。涵盖从相关的载荷组件的标准材料到高级材料及其各自的变化,聚乳酸(PLA),30%木纤维增强的PLA,丙烯硝基丁烷苯乙烯苯乙烯苯乙烯苯乙烯苯乙烯苯乙烯(ABS)(ABS)(abs),聚碳酸酯(PC),聚碳酸酯(PC),abled and nyls and nyls and nyls-frend-nyls-Flend ways-Flass-Flend ways ways-Flast-Flend-Flend ways-Flast-Flend ways-Flast-Flend。使用以下过程参数研究了与过程相关的影响变量:层厚度,喷嘴直径,构建方向,喷嘴温度,填充密度和模式以及栅格角度。第一个测试系列表明,由于缺乏与基质的纤维键合,木纤维的添加显着恶化了PLA的机械行为。ABS和PC的聚合物混合物仅显示刚度的改善。尽管纤维纤维 - 雄性雄性粘结部分较差,但通过嵌入尼龙中的玻璃纤维嵌入玻璃纤维,发现了显着的强度和刚度。选择具有最佳属性的材料进行过程参数分析。在检查层厚度对零件强度的影响时,明显相关。零件取向确实改变了测试样品的断裂行为。较小的层厚度导致较高的强度,而刚度似乎没有受到影响。相反,较大的喷嘴直径和下部喷嘴温度仅对刚度产生积极影响,对强度影响很小。尽管向边缘方向导致较高的刚度,但在较低的应力下失败了。较高的填充密度和与负载方向对齐的填充图案导致了最佳的机械结果。栅格角对印刷物体的行为产生了重大影响。与单向栅格角相比,交替的栅格角会导致较低的强度和刚度。但是,由于珠子的旋转,它也引起了显着的拉伸。
软气动肌肉是软机器人技术中的良好驱动方案,因为它对于机器人机器的关键特征是安全,轻巧且符合的。在这项工作中,我们提出了一种用手动可调输出运动的多功能真空驱动的人造肌肉(VPAM)。我们开发了一种人造肌肉,该肌肉由一堆可以使用可更换外部增援的空气室组成。通过组装不同的钢筋来限制执行过程中执行器的输出运动来实现不同的操作模式。我们设计了可更换的外部增援,以产生单个动作,例如扭曲,弯曲,剪切和旋转。然后,我们为这些运动进行了变形和举重表征。,我们在两台具有不同运动模式的软计算机中证明了人造肌肉的复杂动作和可重复性。我们的结果表明,如果需要,我们的VPAM可重复使用且用途广泛,可产生多样性和复杂的输出动作。此关键功能特别有益于未预测的工作空间,该工作区需要一个可以针对其他任务进行调整的软执行器。我们的计划有可能为水下或陆地操作机器的机车和具有不同操作模式的可穿戴设备提供新的策略。
1 名义团体。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3 2 外邦人。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4 3 尖音词、平音词和近音词。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5 4 所有格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6 5 谚语。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7 6 尖锐的言辞。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8 7 指示词。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9 8 前缀。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10 9 简单的话。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11 10 数字。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12 11 不确定的。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13 12 后缀。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14 13 副词。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15 14 动词。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16 15 字典中的名词和形容词。 。 。 。 。 。 。 17 16 以 v 结尾的形容词。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18 17 动词的数和人称。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19 18 前缀in-、des-。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20 19 以 -ger 和 -gir 结尾的动词。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21 20 动词时态。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22 21 前缀 sub- 和 inter- 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23 22 动词中的 y。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24 23 第一个动词变位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25 24 后缀-ista 和-dor。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26 25 动词中的 b。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27 26 第二种变位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 28 27 后缀-oso。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29 28 动词中的 v。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 30 29 第三变位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。字典中的 31 30 个动词。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32 31 以 -bir 结尾的动词。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33 32 复合时态。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34 33 语义场。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十五