已启用。该函数通过确定静息期间 θ 功率的零均值和有助于放大输出命令的任意增益值,优化了计算 θ 功率相对变化的标准化值。该增益值也经过优化,使得导致 δ-θ 功率瞬时增加的患者眨眼伪影不会显著影响 BCI 性能指标(主要通过调节试验完成率,使得连续眨眼本身不会导致试验成功)。经过十次这样的适应性试验后,对每个患者的剩余 BCI 治疗使用一组唯一的零均值。因此,分类器的输出是
2-5.控制的灵敏度和增益。由于许多控件会改变其运动和力以实现功能,因此增益或灵敏度是关键的设计参数。特别是,它强烈影响任务速度和错误之间的权衡。高增益值往往有利于飞行员的舒适度和快速输入,但也可能导致错误(例如,超调,无意激活)。低增益值往往有利于需要精确度的任务,但也可能对任务来说太慢。控制的增益和灵敏度通常需要权衡以支持预期功能。特别考虑可变增益控制。准确复制实际飞机中存在的响应滞后和控制增益特性,并表明控制的增益和灵敏度对于预期功能是可以接受的。
摘要:光学增益的准确测量对于筛选材料作为薄膜激光应用的可行活动介质至关重要。通常使用可变条纹长度(VSL)方法测量净模态增益,该方法在过去几十年中已经进行了广泛的研究。在这项工作中,我们提出了一种替代方法,我们将其命名为散射发射概况(SEP)方法,以测量净模态增益。它依赖于从泵条带照亮的膜表面散布的放大自发发射(ASE)的收集。通过使用适当的设置,新方法可以更快地测量净模态增益,同时提供更准确的增益值。在本文中详细介绍了提取净模态增益的设置和算法,并在铅卤化物钙钛矿膜上进行了证明。显示了条纹长度对测量增益值的影响。通过两种不同的钙钛矿膜进行的增益测量,通过自旋涂层或热蒸发制造,确认了SEP方法的广泛适用性。最后,我们显示了SEP方法与VSL测量值的定量比较,并突出了每种方法的优点和缺点。
摘要:本文介绍了使用差分进化 (DE) 来调整比例积分微分 (PID) 控制器、具有积分作用的线性二次调节器 (LQR) 以进行飞机俯仰控制。提出了两个控制器的优化问题,以优化超调百分比、稳定时间和稳态误差,同时应用加权和技术。PID 控制器的设计变量是控制增益,而 LQR 控制器的设计变量是 Q 和 R 矩阵。LQR 控制器采用各种积分控制增益值,从而形成具有积分作用控制器的 LQR。在添加一些干扰的同时,基于单步和多步响应研究了最佳控制器的性能。结果表明,PID 控制器对响应速度有效,而具有积分作用控制器的最佳 LQR 对消除稳态误差有效。两种最佳控制器都具有鲁棒性,可以处理干扰抑制。关键词:PID、LQR 积分作用、DE、飞机俯仰控制
理想放大器将提供稳定的输出,该输出是输入信号的放大版本。但是,由于设备参数变化或环境温度变化以及设备的非线性,实际放大器的增益和稳定性并不是很好。可以通过反馈技术避免此问题,其中将输出信号的一部分反馈到输入并与输入信号相结合以产生所需的输出。反馈可以是负的(负反馈)或正的(正反馈)。在负反馈中,输出信号的一部分从输入信号中减去,在正反馈中,输出信号的一部分添加到输入信号以产生所需的输出。负反馈在几乎所有放大器偏置电路的稳定中都起着非常重要的作用,它使静态点的位置变得稳定。因此,它可以保持放大器增益值不受温度变化、电源电压等的影响。反馈可分为两种类型。
表 1.1:先锋 RQ-2 规格 ...................................................................................... 3 表 2.1 飞机平移和旋转运动的 12 个状态 ........................................................ 6 表 2.2 先锋 Rpv 稳定性和系数 ........................................................................ 8 表 2.3:6DOF 机身四元数块端口描述 [6] ...................................................... 16 表 3.1 平飞条件下的配平参数 ............................................................................. 21 表 3.2 反馈增益值 ............................................................................................. 26 表 5.1 由于升降舵偏转和攻角引起的升力系数 ............................................................. 33 表 5.2 由于升降舵偏转和攻角引起的阻力系数 ............................................................. 34 表 5.3 由于方向舵偏转和侧滑角引起的侧向力系数 ............................................................. 35 表 5.4 由于副翼偏转和攻角 36 表 5.5 升降舵偏转和攻角引起的力矩系数 ...... 37 表 5.6 副翼偏转和攻角引起的偏航力矩系数 38 表 5.7 攻角引起的气动系数及导数 .......................... 39
摘要 本文介绍了一种 H 形微带贴片天线的设计,用于评估甲状腺癌细胞检测的 SAR(特定吸收率)。该天线灵活,适用于可穿戴应用。当天线放置在人体甲状腺上时,性能可能会发生变化。测量了回波损耗、增益、VSWR 等参数。天线有不同的种类,但微带贴片天线具有成本低、体积小、重量轻等特点。FR-4(有损)用作基板以克服低增益和高回波损耗。贴片导体由铜材料制成,形成柔性天线。所提出的天线设计为 1g 带肿瘤组织提供了 0.0199W/Kg 的高 SAR 值。由于癌细胞含有更多的水分,因此可以在所提出的天线设计中改变各种参数的性能。所提出的天线的增益值为 16.452GHz 时的 6.36 dB。所提出的 H 形和 H 形垂直缝天线的甲状腺模型是使用 CST(计算机仿真技术)微波工作室工具设计的。关键词:电压驻波比、回波损耗、增益、特定吸收率