moir e物理学在表征功能材料和物理特性的工程中起着重要作用,从应变驱动的运输现象到超导性。在这里,我们报告了在模型铁电ER(MN,TI)O 3上获得的导电原子力显微镜(CAFM)中Moir E条纹的观察。通过进行系统的研究,对关键实验参数对诸如扫描角度和像素密度等新兴的Moir e Fringes的影响,我们证明,观察到的条纹由于应用的栅格扫描和样本互动性的叠加而产生,并将测量的调节型对电导率进行分类,从而在扫描的Moir e vistanning scanning Moir e效应中分类。我们的发现对于CAFM对Moir E工程材料中当地运输现象的研究至关重要,这为将外在的和固有的Moir E效应区分开提供了一般指南。此外,这些实验提供了一种可能提高灵敏度的途径,通过通过更长期的MOIR E模式在空间分辨率限制下探测电导量的变化来推动局部运输测量的分辨率限制。
摘要。从单个图像中,视觉提示可以帮助推断出固有和外在的摄像头参数,例如焦距和重力方向。此单图像校准可以使各种下游应用程序受益,例如图像编辑和3D映射。当前解决此问题的方法是基于带有线条和消失点的经典几何形状,或者是基于训练有素的端到端的深神经网络。学习的方法更强大,但很难概括到新的环境中,并且不如其经典同行准确。我们假设它们缺乏3D几何形状所提供的约束。在这项工作中,我们介绍了Geocalib,这是一个深层神经网络,通过优化过程利用3D几何的通用规则。GeoCalib是端对端训练的,以估算摄像机参数并学会从数据中找到有用的视觉提示。在各种基准测试中的实验表明,与现有的经典和学识渊博的方法相比,Geocalib更健壮,更准确。其内部优化估计不确定性,有助于标记故障案例并受益于下游应用程序,例如视觉定位。代码和训练有素的模型可在https://github.com/cvg/geocalib上公开获得。
早期生活是一个敏感时期,当微生物群 - 脑相互作用可能对发展产生重要影响。这项研究调查了肠道微生物群在生命的头三年(两年,六个和12周,一年和三年)与n = 64个三岁儿童的问题行为和执行功能有关。链球菌在两周时的相对丰度较高,以及随着时间的推移(包括二,六周和12周以及一年和三年)的轨迹,与执行功能较差有关。[Ruminococcus]三岁的[Ruminococcus] torques组的相对丰度及其轨迹从一到三岁,与内在的行为较少有关。此外,还确定了几个健壮的年龄特异性关联:较高的双歧杆菌相对丰度(三岁)与更多内在化和外在化问题有关;较高的Blautia相对丰度(三岁)与较少的内在行为有关。不鉴定的肠杆菌科(两周)的相对丰度增加与更外在的行为有关。我们的发现提供了重要的纵向证据,表明早期肠道微生物群可能与低风险儿童的行为和认知发展有关。
2型糖尿病(T2DM)与骨骼质量无关的骨折风险增加有关。这种增加的骨折风险的确切起源仍未得到充分理解。使用多基因糖尿病大鼠模型,同步辐射微型计算层析成像(SR µ CT)以及原位扫描电子显微镜(SEM)断裂韧性,我们将显微镜的变化与糖尿病比股骨的韧性和材料特性相关联。糖尿病大鼠模型(ZDSD)显示出隔夜禁食高血糖和增加年龄的含量。此外,我们测量了糖尿病大鼠中产物后特性和韧性的损害。在该ZDSD模型中也影响了皮质几何形状和孔隙率。我们测量了与lacunar体积减少相关的骨细胞lacunar密度的降低。此外,我们发现运河密度降低,同时保持类似的管直径。这些结果表明糖尿病会损害骨骼重塑,从而影响骨骼微观。由于运河和空隙也与外在的韧性机制有关,因此我们将韧性下降归因于这些微观结构的变化。总而言之,我们表明lacunae和运河密度的变化以及年龄的积累,降低了T2DM大鼠骨的韧性。
附件。在探索和利用外太空方面的国际合作声明为了利益和所有州的利益,特别考虑到发展中国家的需求1。国际合作在探索和使用外层空间的和平目的(以下是“国际合作”)中,应根据国际法的规定,包括对政府的规定,包括对政府的租赁,包括对政府的规定进行的活动,并进行外在的活动,月亮和其他天体。 应为所有州的利益和利益而进行,无论其经济,社会或科学和技术发展程度如何,并且应成为全人类的省。 应考虑发展中国家需求的特定帐户。 2。 国家可以自由确定其参与国际合作在探索和使用外层空间的各个方面,以公平且相互接受的基础。 此类合作企业中的合同条款应该是公平而合理的,他们应该完全遵守有关当事方的合法权利和利益,例如,具有知识产权。 3。 所有州,尤其是那些具有相关空间能力的人,以及与外太空探索和使用的计划,应有助于以公平且相互可接受的基础促进和促进国际合作。在探索和利用外太空方面的国际合作声明为了利益和所有州的利益,特别考虑到发展中国家的需求1。国际合作在探索和使用外层空间的和平目的(以下是“国际合作”)中,应根据国际法的规定,包括对政府的规定,包括对政府的租赁,包括对政府的规定进行的活动,并进行外在的活动,月亮和其他天体。应为所有州的利益和利益而进行,无论其经济,社会或科学和技术发展程度如何,并且应成为全人类的省。应考虑发展中国家需求的特定帐户。2。国家可以自由确定其参与国际合作在探索和使用外层空间的各个方面,以公平且相互接受的基础。此类合作企业中的合同条款应该是公平而合理的,他们应该完全遵守有关当事方的合法权利和利益,例如,具有知识产权。3。所有州,尤其是那些具有相关空间能力的人,以及与外太空探索和使用的计划,应有助于以公平且相互可接受的基础促进和促进国际合作。在这种情况下,应特别关注发展中国家和国家的利益,并具有起步太空计划的利益,该计划是由与具有更高级太空能力的国家进行的国际合作所致。4。国际合作应以相关国家认为最有效和最合适的模式进行,包括外部,政府和非政府;商业和非商业;全球,多边,区域或双边;以及各个发展层面的国际合作。5。国际合作在特定考虑发展中国家的需求时,应考虑到以下目标,考虑到他们需要技术援助以及对财务和技术资源的合理和有效分配的需求:
Unit 1: Introduction to Quantum Mechanics Wave-particle duality, Heisenberg uncertainty relations, the quantum state wave function and its probability interpretation, Schrodinger's equation, Particle in an infinite potential well, Quantum tunneling Unit 2: Electronic Materials Formation of energy bands in solids, Classification of electronic materials, Kronig-Penny model, E-k diagram, Direct and indirect bandgaps, Valence and conduction带,状态密度,费米 - 迪拉克统计,费米水平,有效质量。单元3:固有和外在的半导体内在和外在半导体,费米水平对载体 - 浓缩和温度的依赖性,载体传输:扩散和漂移。单元4:非平衡半导体载体的产生和重组,连续性方程,p-n结二极管,零施加偏见,正向偏见,反向偏置。单元5:光电设备在半导体,发光二极管,激光二极管,刺激发射和光子扩增中的光吸收,爱因斯坦系数,太阳能,太阳能电池,太阳能电池。单元6:振荡快速回顾简单的谐波运动,机械和电振荡器,矢量和复数,相sor代表,抑制振荡:下,关键和过度阻尼,强迫振荡,启动,能量,能量和功率由驱动力,Q-因素,相关数字/问题。教科书:1。半导体物理和设备(第四版),Donald A. Neamen,McGraw-Hill,2012年。
I.我的机器人变得越来越无处不在,预计更多的机器人将在共享环境中共同操作和协调以执行复杂且协作的任务。对于许多任务,至关重要的是,要准确,精确地估算机器人的姿势,也称为机器人定位。尽管文献中已经提出了许多本地化系统,但大多数作品都集中在单机器人设置上。然而,仅依靠一个机器人的本体感受和外部感受传感器来定位,而且通常限制,尤其是在多机器人方案中,相对定位对于确保机器人安全有效地相互作用至关重要。这激发了多机器人协作的本地化,其中机器人利用彼此的观察结果来提高自己的本地化准确性,因此,多机器人系统的整体准确性。但是,共定位的准确性很大程度上依赖于传感器的外部校准质量(例如视觉摄像头,测距仪)及其在其他机器人上可以检测到的标记(例如Apriltags,反射标记)。尽管大多数作品经常将这种外在的核心视为理所当然,但实际上,默认的事业校准只能在一定程度上精确。这在多机器人设置中尤为重要,在多机器人设置中,手动校准变得不切实际且高度准确,即按手机校准会导致高运营成本。在本文中,我们设想了一个系统(见图1)多个机器人在移动和感官
在使用量子动力学理论的短距离疾病的情况下,研究了双层过渡金属二核苷(TMD)中固有和外在轨道霍尔的效应(OHE)。bi-layer TMD提供了一个理想的平台,可以研究由于其独特的结构和电子特性,因此在转移特性上破坏了反转对称性。虽然双层TMD自然反转对称,但使用有限的栅极电压来在层之间产生偏置,从而破坏了这种对称性。我们的发现表明,远离带边缘,extrinsic ohe成为反与对称和不对称情况的主要贡献,其突出性随着费米能量的增长而显着增加。此外,我们证明打破反演对称性大大增强了外部OHE。这种增强源于中心对称系统中轨道角动量(OAM)的根本不同的行为,在该系统中,由于对称性约束,内标成分消失了。因此,在trosymmortric系统中,密度矩阵的对角线成分仅有助于外部OHE。相比之下,在非中心对称系统中,对角线和对角线成分都起作用。我们的研究表明,在实验相关的,高度掺杂的系统中,OHE本质上是外在的,无论该系统是中央对称还是非中心对称。重要的是,我们推断,即使是反演对称性的微弱破裂也会导致OHE的戏剧性增强,这是对实验研究的明显影响。
过渡金属二分法因其特性和维度的独特结合而在纳米级的各种应用中进行了研究。对于许多预期的应用,热传导起着重要作用。同时,这些材料通常包含相对较大的点缺陷。在这里,我们对内在和选择外部缺陷对MOS 2和WS 2单层的晶格导热率的影响进行系统分析。我们结合了Boltzmann运输理论和绿色基于功能的T -Matrix方法,以计算散射速率。缺陷配置的力常数是通过回归方法从密度功能理论计算获得的,这使我们能够以中等的计算成本采样相当大的缺陷,并系统地强制执行翻译和旋转声音总和规则。计算出的晶格导热率与MOS 2和WS 2的热传输和缺陷浓度的实验数据定量一致。至关重要的是,这表明可以通过点缺陷的存在来充分解释与晶状体导热率的1 /t温度依赖性的强偏差。我们进一步预测了固有缺陷的散射强度,以减小两种材料中两种材料中序列Vmo≈v= 2s> v = 2s> v s> s AD,而外部(ADATOM)缺陷的散射速率随着质量的增加而降低了外部(ADATOM)缺陷的降低。与较早的工作相比,我们发现固有和外在的正常都是相对较弱的散射体。我们将这种差异归因于翻译和旋转声音总规则的处理,如果没有强制,则可能导致零频率限制的虚假贡献。
摘要 本文的主要目的是证明 Hubert Dreyfus 使用理解 (Verstehen) 对人工智能 (AI) 的不足。我的补充目标是对马丁·海德格尔的理解 (Verstehen) 概念提供一个原则性的解释。德雷福斯和其他证实主义者认为,理解 (Verstehen) 是有社会目的的行为和巧妙的具体应对。以这种方式构想的理解 (Verstehen) 据称挑战了依赖于形式规则、“理性”决策和知识的明确表示的人工智能 (AI) 认知模型。这种解释不能令人满意,原因有二。首先,它维持了一种外在的、目标导向的意向性,而这种意向性很容易受到人工智能 (AI) 成功的影响。其次,它忽略了对海德格尔本体论至关重要的自我理解 (Seinsverständnis) 的系统性和构成性分析。最近的释经工作重复了这些不足之处,未能改善关于海德格尔与人工智能 (AI) 关系的讨论。为了解决这一疏忽,我弥合了海德格尔的理解和公开性 (Erschlossenhei t) 概念之间的差距 (SZ §44 / 256-278)。我认为,理解表征了对实体的前理论把握和引发自我理解 (Seinsverständnis) 问题的前本体论结构。这一结果支持了海德格尔向存在感 (Sein) 作为可理解性基础的现象学突破。关键词:马丁·海德格尔、休伯特·德雷福斯、理解、知识、公开性、现象学