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考虑到所有情况下，从业人员必须做出有关任何特定程序或行动方案的适当判断。因此，与本文档中的指导不同的方法独自站立，并不一定意味着该方法低于护理标准。相反，认真的从业人员可以负责任地采取与本文档中规定的行动方案，而在从业人员的合理判断中，这种行动方案由患者状况，可用资源的局限性或本文档出版后知识或技术的局限性等变量表示。但是，采用与本文档指南大不相同的方法的从业者可以考虑在患者记录信息中记录足以解释所采用的方法。
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如果金额包含小于 1 日元的小数部分，则小数部分将四舍五入。 ) 为中标价格，因此，无论投标者是消费税等应税企业还是免税企业，均须在投标文件中记载相当于合同估算金额的 110/100 的金额。 7.投标保证金和合同保证金豁免 8.无效投标 第5条规定不具备投标资格的人员或违反投标条件的投标将被视为无效。 9.是否需要签订合同？是的 10.适用的合同条款：一般合同条款、有关勾结等非法活动的特殊条款、有关排除有组织犯罪集团的特殊条款11.其他 （1）接收投标邀请书及说明书等时，须提交《资格审查结果通知书》（各部委统一资格审查结果）复印件。 （2）如您希望参加同等产品的投标，请通过另行发放的投标指南中所列的联系方式，于2022年6月前提交详细信息。
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5.有关保证金事项 （1）有关投标保证金或合同保证金事项：免收 （2）中标人不签订合同的，将收取中标金额5/100的罚款。 6. 无效投标 （1）不具备本公告所列参与投标所需资格的人员投标以及违反投标条件的人员投标 （2）未收到规格说明书的人员投标 （3）不按照投标指南进行投标和签订合同的人员 地点：小松岛空军基地，航空中队会议室 7. 是否需要准备合同 必须立即准备合同。但合同金额不超过150万日元，且无特殊条款的情况下，可以开具收据。 8 适用合同条款 买卖合同的一般条款 9 其他 （1）收到规范书时，应当提交资格审查结果通知书复印件。 （2）目前中止招标的企业原则上不允许进行分包。但有关部会暂停提名权认定有确实不可避免的事由时，不在此限。 （3）投标联系方式：1. 〒773-8601 德岛县小松岛市和田岛町须田4-3
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摘要 - 在Wobot机器人的定位中，由于电磁波衰减或由于水浊度而导致的光相机，它不能依靠传感器（例如GPS）。声纳对这些问题免疫，因此尽管空间和时间分辨率较低，它们仍被用作水下导航的替代方案。单光声声纳是传感器，其主要输出为距离。与Kalman滤波器（例如Kalman滤波器）结合使用时，这些距离读数可以纠正通过惯性测量单元获得的本地化数据。与多光束成像声纳相比，单光束声纳廉价地集成到水下机器人中。因此，本研究旨在开发使用单光声声和基于压力的深度传感器的低成本定位解决方案，以纠正使用卡尔曼过滤器的静止折线线性定位数据。从实验中，每个自由度的单束声纳能够纠正本地化数据，而无需复杂的数据融合方法。索引术语 - Kalman过滤器，本地化，声纳，内部机器人
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