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World File Search System多普勒
室内定位和4D MMWave成像雷达
状态估计是成功实施机器人系统的关键组成部分，依赖于相机，LIDAR和IMU等传感器。然而，在现实情况下，这些传感器的性能是通过具有挑战性的环境来划分的，例如不利的天气条件和弱光场景。新兴的4D成像雷达技术能够在不利条件下提供强大的感知。尽管有潜力，但对于嘈杂的雷达数据没有明确的几何特征而言，室内环境仍然存在挑战。此外，雷达数据分解和视野（FOV）的差异可能导致不准确的测量结果。虽然先前的研究探索了基于多普勒速度信息的雷达惯性探测仪，但由于FOV和雷达传感器的分辨率差异，估计3D运动的挑战仍然存在。在本文中，我们解决了多普勒速度测量不确定性。我们提出了一种在管理多普勒速度不确定性的同时优化车身速度的方法。基于我们的观察结果，我们提出了双成像雷达配置，以减轻雷达数据中差异的挑战。为了获得高精度3D状态估计，我们引入了一种策略，该策略将雷达数据与消费级IMU传感器无缝整合，并使用固定lag平滑光滑优化。最后，我们使用现实世界3D运动数据评估了我们的方法，并演示了本地化和映射的流任务。
电子战基础知识
图 4-6。A 示波器显示.................................................................................... 4-5 图 4-7。B 示波器显示.................................................................................... 4-5 图 4-8。RHI 示波器显示 ............................................................................. 4-6 图 4-9。PPI 示波器显示....................................................................................... 4-6 图 4-10。连续波雷达 ............................................................................. 4-7 图 4-11。基本 CW 多普勒雷达............................................................................. 4-8 图 4-12。CW 多普勒雷达显示 ............................................................................. 4-8 图 4-13。CW 和脉冲多普勒雷达比较.............................................................. 4-9 图 4-14。基本脉冲多普勒雷达图.............................................................. 4-10 图 4-15。单脉冲雷达............................................................................... 4-11 图 4-16。单脉冲 Magic T............................................................................. 4-11 图 4-17。Magic T 输出信号.................................................................... 4-12 图 4-18。单脉冲雷达轨迹.................................................................... 4-12 图 4-19。单脉冲雷达轨迹逻辑............................................................. 4-13 图 5-1。基本雷达脉冲 ................................................................................................ 5-1 图 5-2。雷达英里................................................................................................... 5-2 图 5-3。第二次回波.................................................................................... 5-3 图 5-4。雷达脉冲................................................................................................ 5-4 图 5-5。T1 处的雷达脉冲.................................................................................... 5-5 图 5-6。T2 处的雷达脉冲.................................................................................... 5-5 图 5-7。T3 处的雷达脉冲.................................................................................... 5-6 图 5-8。雷达距离分辨率................................................................................... 5-6 图 5-9。雷达波束宽度 ................................................................................................ 5-7 图 5-10。方位角确定...................................................................................... 5-8 图 5-11。天线扫描............................................................................................. 5-8 图 5-12。水平波束宽度比较............................................................................. 5-9 图 5-13。水平波束宽度和方位角分辨率............................................................. 5-10 图 5-14。方位角分辨率............................................................................. 5-10 图 5-15。垂直波束宽度和仰角分辨率............................................................. 5-11 图 5-16。仰角分辨率............................................................................. 5-12 图 5-17。雷达分辨率单元................................................................................ 5-13 图 5-18。雷达分辨率单元尺寸.................................................................... 5-13 图 5-19。脉冲调制....................................................................................... 5-14 图 5-20。脉冲调制波形的谐波....................................................................... 5-15 图 5-21。谐波含量....................................................................................... 5-15 图 5-22。谱线频率....................................................................................... 5-16 图 5-23。选择性杂波消除................................................................................. 5-16 图 5-24。PRF 和谱线..................................................................................... 5-17 图 5-25。脉冲多普勒滤波器................................................................................ 5-18 图 6-1。抛物面天线 ........................................................................................ 6-1 图 6-2。抛物面圆柱天线 ................................................................................ 6-2 图 6-3。测高抛物面天线 ............................................................................. 6-3 图 6-4。多馈电抛物面天线 ............................................................................. 6-3 图 6-5。卡塞格伦天线 ............................................................................................. 6-4 图 6-6。平板卡塞格伦天线 ............................................................................. 6-4 图 6-7。相控阵天线................................................................................ 6-5
2024年1月1日。重要的政策Decisio
*在总计808个中，有333个居民。**在总计1382次委托中，有953人的寿命。***包括印度太空研究组织（ISRO）的2个多普勒天气雷达。****与公司的合同未续签。
连接地球和空间：GPS的历史
在Sputnik 1推出后仅四个月，美国就可以通过成功推出Explorer I，这是美国第一颗卫星到Orbit Earth。但是，美国科学家还在研究苏联的卫星卫星，其中两颗于1957年11月上旬发射。正在观察到无线电信号从Sputnik I传播时，他们意识到它表现出多普勒效应[3]。此多普勒偏移意味着无线电信号的频率根据卫星的位置发生变化。随着卫星接近观察区域的频率增加，并随着卫星移动而下降。研究这种现象的两位主要科学家是物理学家W. H. Guier和G. C. Weiffenbach从John Hopkins应用物理实验室（APL）出发[3]。结合了多普勒偏移曲线和轨道力学的形状，两者都能够根据测量频率为
论文 - DTIC
图 1.雷达的电磁频谱使用情况（来自 [3]）........................................................2 图 2.距离模糊的发生（来自 [3]）......................................................................4 图 3.雷达回波（[9] 之后）.........................................................................................9 图 4.脉冲中的无线电波形（来自 [3]）.........................................................................10 图 5.信号强度与目标范围（来自 [3]） ................................................................11 图 6。零到零和 3dB 波束宽度（来自 [3]） ..............................................................13 图 7。天线孔径尺寸（来自 [3]） ......................................................................14 图 8。线性阵列的零到零波束宽度（来自 [3]） .............................................................14 图 9。锥形照明（来自 [3]） .............................................................................15 图 10。大气衰减（[11] 之后） .............................................................................16 图 11。波的压缩（来自 [3]） .............................................................................18 图 12。相对地面和机载平台的运动（来自 [3]）......................................................................19 图 13。多普勒雷达的类型（来自 [4]）.............................................................................20 图 14。消除模糊返回（来自 [3]）.............................................................................24 图 15。视距（来自 [3]）.........................................................................................25 图 16。PRF Vs.距离（来自 [3]）.........................................................................................26 图 17。速度模糊（[16] 之后）.............................................................................27 图 18。最大。明确多普勒，λ =1 cm（来自 [3]）..............................................27 图 19。最大值。明确多普勒，λ =3 cm（来自 [3]）..............................................28 图 20。最大值。明确多普勒，λ =10 cm（来自 [3]）..............................................28 图 21。具有最大值的不同 PRF 类别。目标范围（来自 [3]）........................................30 图 22。由于高 PRF 而形成的无杂波区域（来自 [3]）.............................................32 图 23。明确范围与高 PRF 模式下的旁瓣回波（来自 [3]） ......................................................................32 图 24。AN/APG-70（来自 [20]） ......................................................................................34 图 25。AN/APG-68（来自 [22]） ......................................................................................35 图 26。AN/APG-73（来自 [24]） ......................................................................................35 图 27。明确速度（来自 [4]） .............................................................................37 图 28。距离剖面（来自 [3]） .............................................................................................38 图 29。多普勒剖面（来自 [3]） .............................................................................................39 图 30。移除 MLC 后的距离剖面（来自 [3]）................................................................39 图 31。八分之三波形（[3] 之后）..............................................................40 图 32。使用 3:8 的目标检测（来自 [3]）.........................................................................41 图 33。GMT 抑制（来自 [3]）.........................................................................................42 图 34。近距离旁瓣杂波（来自 [3]）.........................................................................42 图 35。理想模糊函数（[15] 之后）.........................................................................45 图 36。相干脉冲串，N=5（来自 [25]）.........................................................................46 图 37。相干脉冲串的模糊轮廓图................................................47 图 38。PRF= 30 kHz N=15 脉冲占空比= 0.2..............................................48 图 39。PRF= 10 kHz N=15 脉冲占空比= 0.2..............................................48 图 40。PRF= 30 和 10 kHz 的轮廓比较 .............................................................49 图 41。PRF= 30 和 10 kHz 的椭圆比较 .............................................................49 图 42。模糊图，N=15 脉冲，PRF= 30 kHz .............................................................53
FDA 许可发布-2.0.pdf
• FDA 批准 23 个全自动回声参数 1 • 在哈佛医学院布莱根妇女医院进行外部验证研究 • 世界上第一个用于 2D 和多普勒图像的全自动解决方案 新加坡，2021 年 9 月 14 日——由 Sequoia India 和 EDBI 支持的新加坡医疗科技公司 Us2.ai 已获得 FDA 批准，可推出用于超声心动图的完整自动化决策支持工具 Us2.v1。在与全球制药合作伙伴进行多次试验并在布莱根妇女医院进行验证研究后，Us2.ai 很高兴地宣布，Us2.v1 现已在美国用于临床。Us2.v1 是一种获得专利的自动化临床工作流程解决方案，可识别和分析二维和多普勒回声图像，以进行诊断、预测和预后心脏病所需的全面心脏测量。 Us2.ai 首席执行官兼联合创始人 James Hare 表示：“通过此版本，我们已将 AI 领域从超声心动图的狭隘功能转变为心脏病专家和初级保健提供者的完整决策支持解决方案。Us2.v1 消除了半自动化、单一测量、黑盒 AI 方法的手动工作流程和缺乏透明度的问题，创建了一份完整且完全自动化的患者报告，其中包含可编辑的注释、结论和与国际参考指南的比较。” Us2.v1 自动测量包括二维（心脏容积，心脏的所有 4 个腔）、M 型（例如三尖瓣环平面收缩期偏移）、频谱多普勒（所有瓣膜的血流，PW 和 CW 测量）和组织多普勒；因此涵盖了美国超声心动图学会、欧洲心血管成像协会和英国超声心动图学会推荐的成人经胸超声心动图的绝大多数标准测量。全自动 Us2.v1 测量结果显示可与专家人工测量完全互换。此外，对于给定的患者研究，Us2.v1 测量完全可重复，每个研究的图像处理/分析算法计算时间约为 2 分钟。2