多步操作

dobby：由GPT-4驱动的对话服务机器人

摘要 - 这项工作引入了一个机器人平台，该平台全面地集成了多步操作执行，自然语言理解和内存，以根据可变需求和用户意图进行交互性执行服务任务。所提出的体系结构是围绕源自GPT-4的AI代理构建的，该代理嵌入了体现系统中。我们的方法利用语义匹配，计划验证和状态信息将代理在物理世界中扎根，并在交流和行为之间进行无缝合并。我们通过HRI研究来证明该系统的优势，该研究比较了在自由形式的旅游指南方案中具有和没有对话性AI功能的移动机器人。沿五个维度测量了系统的适应性：灵活的任务计划，互动信息探索，情感友好性，个性化以及增强的总体用户满意度。