开发这种机器人的主要目的是监视战场区域的人类活动,以减少敌方的渗透。机器人配有摄像头,可以传输战场视频,以防止对人员生命造成任何损害。机器人配有金属探测器和气体探测器,用于防止战场受损。移动机器人配有合适的传感器和摄像头,可执行不同的任务,可远程操作侦察巡逻,并将视频图像传回操作员。如今,安卓智能手机是最流行的小工具。网络上有多个应用程序利用这些手机的内置硬件,如蓝牙、GPS 技术来控制其他设备。所提出的系统设计了一个机器人,可以使用在安卓手机上运行的应用程序进行控制。根据从安卓收到的命令,机器人的运动通常受到控制。因此可以采取所需的行动。
“将现有住宅建筑改建或细分为较小的独立住宅单元是可以接受的,前提是:1. 不损害其所在区域的特色和舒适度;2. 不损害邻居的舒适度;3. 提供足够的舒适空间;4. 按照理事会的停车标准提供停车位。如果多户住宅 (HMO) 需要规划许可,则这些是可以接受的,前提是:1. 不影响其所在区域的特色和舒适度;2. 不损害邻居的舒适度;3. 提供垃圾储存和服务;4. 按照理事会的停车标准提供停车位。”支持文本表明,在应用这项政策时,“邻居”一词应理解为申请地点附近和周围的财产,这些财产有合理的可能直接受到提案产生的有害影响。
摘要。本文介绍了我们使用形式化方法开发符合 ARINC 661 规范标准的人机界面 (HMI) 的经验,该界面可用于交互式驾驶舱应用程序。此开发依赖于我们在 FORMEDICIS 1 项目中提出并正式定义的 FLUID 建模语言。FLUID 包含指定 HMI 所需的基本功能。为了开发多用途交互式应用程序 (MPIA) 用例,我们遵循以下步骤:使用 FLUID 语言编写 MPIA 的抽象模型;此 MPIA FLUID 模型用于生成 Event-B 模型,以检查功能行为、用户交互、安全属性以及与域属性相关的交互;Event-B 模型还用于使用 ProB 模型检查器检查时间属性和可能的情况;最后,使用 PetShop CASE 工具将 MPIA FLUID 模型转换为交互式协作对象 (ICO),以验证动态行为、视觉属性和任务分析。这些步骤依赖于不同的工具来检查内部一致性以及可能的 HMI 属性。最后,使用 FLUID 对 MPIA 案例研究进行正式开发并将其嵌入到其他正式技术中,证明了我们在 FORMEDICIS 项目中定义的方法的可靠性、可扩展性和可行性。
摘要:本文介绍了交流现代电表的设计和构造。该电表旨在克服由于手动读数而产生的误差,并最大限度地减少设备的空间消耗。该电表便携且适应性强,因为它可以测量一个单位的电压、电流、频率、功率、能量、功率因数。交流现代电表有几个优点,包括测量住宅用电量、工厂用电量、实验室测量电压、电流、功率、能量、功率因数和频率。需要单独的电表来估计电气参数,但交流现代电表可以测量电压、电流、功率、能量、功率因数、频率并同时在 LCD 上显示它们。设计的交流现代电表使用 Arduino-UNO 和 PZEM-004T 计算电气参数,并同时在数字编程屏幕上显示数值。交流现代电表为电气设备提供准确而有效的读数,也用于电路开发和测试实验室的安全目的。万用表可以测量电压、电流、频率,但不能同时显示所有这些,而交流现代电表在测量和监控电压、电流、功率、电能、功率因数和频率方面具有很大的优势。
他们被分成七个小组,创作出独特的设计,将富有创意的内容向全世界讲述阿联酋鼓舞人心的故事,并在全球投票中选出最佳作品。阿联酋承诺,每投一票,阿联酋就会种下一棵树,作为其媒体形象的标志设计。这鼓励了来自 185 个国家的数百万人参与投票,直到来自阿联酋国内外的投票者总数超过 1000 万人。这清楚地表明,阿联酋的成功故事铭刻在全世界数百万人的心中,他们将其视为成功的例子,无论面临什么挑战,都要效仿它。没有什么比在世界多个地区种植 1000 多万棵树更能体现这种奉献精神了,这有助于促进生物多样性和保护环境,并成为阿联酋为全人类服务的举措的最佳见证。阿联酋标志的主要特点是,它首先是由阿联酋国内外数百万热爱它的人们选择的。它体现了阿联酋在与世界各国打交道时所秉持的开放、人文和文化交流的价值观,以及阿联酋希望与世界各国合作,共同推广其成功故事的愿望。其次,它象征着团结、团结、民族凝聚力和统一的家园。“七线”标志的设计以高耸的柱子和坚实的地基为形式,描绘了七个酋长国和联邦国的七位创始人。它证实了阿联酋的成就是统一愿景和地方与联邦努力融合的成果。第三,它表达了阿联酋的总体理念,强调了挑战不可能的能力。“实现梦想”的口号将推动阿联酋国家品牌的发展,体现了阿联酋自成立以来就具有的挑战意志。第四,它表达了阿联酋的七个积极价值观,这些价值观是其辉煌成功和成就的基础。这些价值观“奉献、开放、创新、宽容、可信、谦逊和未来愿景”是阿联酋成功故事的最佳体现,阿联酋通过这些成功故事向全世界证明了它能够建立独特的统一发展经验,一方面表达了其特殊性,另一方面表达了其开放性和与世界的共存性。阿联酋新媒体品牌徽标的推出将代表阿联酋 50 年的历史,这证实了阿联酋受到这一身份原则和目标的启发,并满怀信心地迈向下一个 50 年。
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar,2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com,thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造,该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测,而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属,气体传感器可以探测有毒气体攻击,机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息,并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息,机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于,Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样,机器人既可以用于军事战场,也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网(IoT)、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置,由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一,最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置,旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成,所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。 杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。
Sławomir SZRAMA CE-2017-412 Adam KADZI Ń SKI 在选定的 F100 涡扇发动机维护系统分析领域中识别危险的过程 多用途 F-16 是波兰空军最先进的飞机。它配备了非常现代、精密和先进的涡扇发动机 F100-PW-229。由于只有一个发动机,因此其可靠性、耐用性效率和性能是安全的关键因素。在本文中,作者研究了 F100 涡扇发动机的维护系统,该发动机建立在多用途 F-16 飞机上。为了研究目的,创建了 F100 维护系统模型。从该模型中,得出了主要的分析领域,包括“主要发动机对象差异消除”过程。考虑到这样的分析领域,基于危险源识别过程示意图,作者提出了以下步骤:危险源识别工具准备、危险源识别、危险源分组和危险表述。本文的主要目标是提供危险源识别过程结果作为危险规范,其中包括:一组危险源、危险表述以及危险激活的最可能/可预测的后果、严重程度和损失/危害。
过去几十年来,世界各地的土地使用和码头运营都出现了高度专业化。这一发展受到集装箱贸易增长和散货、天然气和石油码头优化的影响。多用途码头主要只处理散装货物、干货或货物混合的船舶装载,而这些码头仍然是港口行业的重要支柱。然而,最近的贸易数据表明,集装箱化增长的趋势似乎正在放缓甚至停止。集装箱运输流量的市场似乎已经饱和。集装箱处理成本的进一步降低和效率的提高只能在边际水平上实现。多用途码头的优化潜力要大得多。
NAWCTSD 团队由 David Thomas、Darrell Conley、Bill Zeller、Khoa Vu 和 Christopher Freet 组成。 Thomas 先生是所有 MRTS 项目的首席项目经理。Conley 先生是 MRTS 3D VIRGINIA 鱼雷室和 MRTS 3D VIRGINIA EDG 的项目经理。Zeller 先生是 MRTS 3D VIRGINIA 鱼雷室的首席系统工程师,Vu 先生是 MRTS 3D VIRGINIA EDG 的首席系统工程师,Freet 先生是这两个项目的首席软件工程师。