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World File Search System夜静
带有实时监控的自主夜巡逻机器人...
摘要 - 该论文引入了一个完全自主的安全巡逻机器人，旨在使用夜视摄像机和声音传感器来增强场所的安全性。机器人使用基于IR的线条遵循系统导航预定义的路径，并在沿路线的设定点停止。当它在下班后检测到声音时，机器人使用其360度旋转的高清摄像头沿着源路径沿源路径进行扫描。如果检测到人的脸或可疑声音，机器人会立即捕获并传输图像。这些图像通过局部网络（LAN）发送，以提醒用户，并附有声音警报。通过在没有人工干预的情况下不断巡逻大面积，机器人提供了实时监控和警报，为设施增加了一层安全性。它提供不懈的监视，确保对房屋进行全面的保护。这个智能巡逻系统有效地结合了物联网技术，声音检测和面部识别，以提供可靠的自主安全。
vqcnir：使用矢量的清晰夜图像修复 -
夜间摄影经常在低光和模糊之类的挑战中挣扎，源于黑暗的环境和长时间的暴露。当前方法要么无视Pri-ors，直接拟合端到端网络，导致不稳定的照明，要么依靠不可靠的手工制作的先验来限制网络，从而为最终结果带来了更大的错误。我们相信，数据驱动的高质量先验的力量，并努力在事先提供可靠和同意的情况下，规避了手动先验的限制。在本文中，我们提出了使用矢量量化的代码书（VQCNIR）更清晰的夜间图像修复，以实现对现实世界和合成基准测试的重新恢复结果。为了确保忠实地恢复细节和照明，我们提出了两个基本模块的合并：自适应照明增强仪（AIEM）和可变形的双向交叉注意（DBCA）模块。AIEM利用了功能与动态照明功能和高质量代码簿功能之间的一致性的通道间相关性。同时，DBCA模拟通过双向交叉注意和可变形的会议有效地整合了纹理和结构信息，从而增强了平行解码器之间的细粒细节和结构性保真度。广泛的实验验证了VQCNIR在弱光条件下增强图像质量的显着好处，展示了其在合成和实际数据集中的最新性能。该代码可在https://github.com/alexzou14/vqcnir上找到。
静息态大脑动态
早期生活压力 (ELS) 和重度抑郁症 (MDD) 具有共同的神经网络异常。然而，尚不清楚 ELS 和 MDD 如何单独和/或共同与大脑网络相关，以及患有和不患有 ELS 的抑郁症患者之间是否存在神经差异。此外，先前的研究评估了静态与动态网络属性，这是一个关键的空白，因为大脑网络会随着时间的推移显示协调活动的变化。71 名未接受药物治疗的女性，有或没有童年性虐待 (CSA) 史和/或 MDD，完成了静息状态扫描和压力任务，其中收集了皮质醇和情感评分。检查了重复的功能网络共激活模式 (CAP)，并计算了 CAP 中的时间（每个 CAP 表达的次数）和转换频率（不同 CAP 之间的转换）。检查了 MDD 和 CSA 对 CAP 指标的影响，并将 CAP 指标与抑郁和压力相关变量相关联。结果表明，MDD 与 CAP 指标相关，但 CSA 与 CAP 指标无关。具体而言，与 HC（N = 36）相比，患有 MDD（N = 35）的个体在后默认模式 (DMN)-额顶网络 (FPN) CAP 中花费的时间更多，并且在后 DMN-FPN 和原型 DMN CAP 之间转换的频率更高。在各个组中，在后 DMN-FPN CAP 中花费的时间越多，DMN-FPN 和原型 DMN CAP 转换频率越高，反刍的频率就越高。DMN 和 FPN 之间的不平衡似乎是 MDD 的核心，可能导致与 MDD 相关的认知功能障碍，包括反刍。出乎意料的是，CSA 并没有调节此类功能障碍，这一发现需要在未来样本量更大的研究中进行复制。
静息状态下的脑电波活动
神经反馈训练 (NFT) 为现代医学界做出了有益的贡献。NFT 是基于操作性条件作用原理的生物反馈的一个子集。它是一种建立行为与效果之间关系的学习方法，可获得奖励和惩罚 (Cherry, 2020; Engelbregt 等人, 2016; Strehl, 2014)。从理论上讲，生物反馈是自动神经系统 (ANS) 的生物学见解。在其起源之前，“实时生理镜像”一词在第二次世界大战期间就已存在 (Sattar & Valdiya, 2017)。它仅限于心率、血压、皮肤温度、消化、呼吸和性唤起等生理过程。所有示例都是非自愿的，由 ANS 控制。在 1950 年代，一个反对的科学家团队不赞成 ANS 可能影响人类生理和心理状态的想法，这些状态也会对生物过程起作用 (Jones, 2016)。它在操作性条件、信息处理或技能学习方面仍存在疑问。此外，该假设不足以作为药物治疗的基础（Sattar & Valdiya，2017；Jones，2016）。研究人员在 20 世纪 60 年代发现，ANS 功能可能会发生类似于操作性环境的改变。因此，这是一个将生物反馈转变为可用于医疗实践的适当治疗方法的机会。
南非，维多利亚瀑布和克鲁格国家公园 12 天 9 夜
第 9 天 开普半岛 早餐、龙虾午餐、鲍鱼晚餐 享受一整天的开普半岛之旅，我们将带您前往大西洋和印度洋的神秘交汇处。乘车穿过海角、克利夫顿海滩和坎普斯湾，沿途风景优美，然后停下来与十二使徒岩合影。继续前往豪特湾，在那里您可以乘船绕哨兵峰游览，欣赏小岛上成百上千的海豹。在菲什胡克享用龙虾午餐，然后继续沿着福尔斯湾前往好望角。乘坐缆车前往开普角顶端的上灯塔，欣赏开普半岛和周边地区令人惊叹的美景。您的最后一站是博尔德斯海滩，您可以近距离观察非洲企鹅，然后返回开普敦。
SCIAMACHY 和 SABER 测量的 OH 夜辉体积发射率比较
摘要。通过大气色谱扫描成像吸收光谱仪 (SCIAMACHY) 的第 6 通道测量的羟基 (OH) 短波红外辐射 (OH(4-2、5-2、8-5、9-6)) 用于推算 80 至 96 公里之间的 OH(v = 4、5、8 和 9) 浓度。利用反演的浓度模拟大气探测宽带辐射测量 (SABER) 仪器测得的 1.6 µm 处的 OH(5-3、4-2) 积分辐射和 2.0 µm 处的 OH(9-7、8-6) 积分辐射，SCIAMACHY 测量的光谱范围并未完全覆盖这些辐射。平均而言，与使用 SCIAMACHY 数据的模拟相比，SABER“未滤波”数据在 1.6 µm 处大约大 40%，在 2.0 µm 处大约大 20%。 “未滤波” SABER 数据是一种产品，它考虑了仪器宽带滤波器的形状、宽度和透射，它们不覆盖相应 OH 跃迁的完整旋转振动带。研究发现，如果使用已发布的 SABER 干涉滤波器特性和 HI-TRAN 数据库中的最新爱因斯坦系数手动执行滤波过程，SCIAMACHY 和 SABER 数据之间的差异最多可减少 50%。讨论了与模型参数不确定性和辐射校准有关的剩余差异。
研究文章利用夜灯数据估计阿富汗经济崩溃
2021 年 8 月，塔利班占领阿富汗，导致阿富汗经济迅速崩溃。然而，由于官方数据稀缺，评估这次崩溃的规模十分困难。为了补充通过快速人口调查获得的定性指标，我们使用每月的夜灯数据作为衡量经济活动变化的替代指标。通过将合成控制方法与邻国的夜灯数据相结合，我们的分析揭示了阿富汗经济轨迹的重大转变：从正增长到深度衰退，即使考虑到新冠疫情的影响。我们的估计表明，阿富汗的 GDP 从 2020 年到 2022 年下降了约 16%，明显低于世界银行目前基于调查的仅 2021 年就下降了 28% 的水平。与其他可用估计值不同，我们的报告包括置信区间，以传达这些点估计值的不确定性。这项研究展示了我们的方法的潜在适用性以及在管理数据有限或不可靠的情况下使用适当处理的每月夜灯数据。