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通过静电自组装的DNA夹纳米颗粒
完整的作者清单：伊丽莎白的杰吉斯；俄亥俄州立大学，William G. Lowrie化学与生物分子工程系De Araujo Fernandes Jr.，Silvio；俄亥俄州立大学，William G. Lowrie化学与生物分子工程系；俄亥俄州立大学病理学系和医学院神经研究所；俄亥俄州立大学通过工程和科学研究（CCE-CURES）CUI，YIXIAO治愈癌症；俄亥俄州立大学，生物医学工程罗宾斯，阿里尔；俄亥俄州立大学，物理学；俄亥俄州立大学，生物物理学计划，卡洛斯卡斯特罗；俄亥俄州立大学，机械和航空工程；俄亥俄州立大学，生物物理学计划Poirier，迈克尔；俄亥俄州立大学，物理学；俄亥俄州立大学，生物物理学计划Gurcan，Metin； Wake Forest医学院生物医学信息学中心Otero，Jose；俄亥俄州立大学病理学系和医学院神经研究所；俄亥俄州立大学通过工程和科学研究（CCE-CURES）冬季治愈癌症；俄亥俄州立大学，William G. Lowrie化学与生物分子工程系；俄亥俄州立大学，生物医学工程；俄亥俄州立大学通过工程和科学研究（CCE-CURES）治愈癌症；俄亥俄州立大学生物物理学计划
与第25条第3款的关系）论文评论结果的结果
在这项研究中，尝试设计由骨形态发生蛋白2（BMP2）和胶原结合域（CBD）组成的功能性嵌合蛋白，特别是von Willebrand因子（VWF）的A3结构域，对I类胶原蛋白具有亲和力。将嵌合在基于胶原蛋白的支架中时，嵌合蛋白有望长时间提供成骨的微环境。首先，采用基于计算机的结构预测来深入了解由BMP2和CBD组成的嵌合蛋白的三维（3D）结构。对具有不同域顺序（BMP2-CBD和CBD-BMP2）的BMP2和CBD组成的嵌合蛋白进行了预测，有或没有连接器肽。基于硅预测的结果，我们制备了由BMP2和CBD组成的重组嵌合蛋白，并评估了其CBD结构域的胶原结合能力和BMP2结构域的骨源性活性，以确认结构预测的结果一致。
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聚合物锁定夹[hem-o-lok]与金属夹在...
腹腔镜胆囊切除术（LC）是全球执行的最常见的lapa-Roscopic操作。囊性动脉和囊性管道的安全阻塞是预防并发症如出血和囊性管道泄漏等并发症的重要步骤，这可能会危及生命。腹腔镜胆囊切除术后囊性管道泄漏的发生率从0.5至3％不等，这在复杂的胆结石疾病中较高[1]。使用金属夹剪切动脉和囊性管是大多数腹腔镜外科医生实践的最优选的技术[1]。其他各种技术，例如用不可吸收和可吸收的锁定夹夹，缝合，钉子，固定，假定循环的应用，使用诸如Ligasure和谐波手术刀之类的能源的使用来关闭囊性管道[2-8]。不可吸收的聚合物夹（Hem-O-Lock，Weck Surgical Instruments，Teleflex Medical，Durham，NC，USA）已越来越重要，以确保囊性管道和疗效[9]。最近对1017个腹腔镜胆囊切除术的研究观察到使用锁定夹的囊性导管的泄漏率为零[10]。即使有一些研究将可吸收的锁定夹与LC中的其他方法进行了比较，但没有比较在电报中发表的下摆O-O-LOK和金属夹的随机试验。这项研究的目的是比较聚合物锁定夹[Hem-O-Lock]的安全性和短期结局和腹腔镜胆囊切除术中常规金属Ligaclips的安全性。
机器人夹爪自锁欠驱动机构
摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型，该夹持器旨在安装在人形机器人上，以实现牢固（即锁定）和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动，例如爬梯子或操纵复杂工具，同时具有节能效果。为此，我们提出了一种解决方案，即设计一种智能自锁欠驱动机构，该机构与执行器并联安装，当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能功能的优势，并通过原型夹持器进行了实验。
4 地点 注明规格、合同条款等的交付地点
5.检查等：（1）经驻军卫生官卫生检查合格的物品，将进行抽样检验。 （2）提交便当的配料和数量的详细清单。 （3）提交生产地点、专职人员以及生产流程的概要（例如工作时间表）。 （4）每期间（每年 4 次）提交一次食品卫生检查表（有保健所所长的印章）。期间：4 月至 6 月、7 月至 9 月、10 月至 12 月、1 月至 3 月。
4. 发布规格书的地点和注明合同条款等
4. 说明书发行地点、合同条款等签订地点、联系方式及提交地点 邮政编码 611-0011 地址：京都府宇治市五所官地 承包单位（负责人）：关西供给仓库采购会计部合同科（北野） 电话号码（内线）：0774-31-8121（291） 传真号码：0774-32-4580
