摘要:本文介绍了基于电容性变化的低成本和多触摸传感器的新设计和开发。这个新传感器非常灵活且易于制造,使其成为软机器人应用程序的适当选择。该传感器中使用的材料(导电墨水,有机硅和控制板)是便宜且在市场上很容易找到的。提出的传感器由不同层的晶圆,带有导电墨水的硅胶层和压力敏感的导电纸片制成。像E-Skin这样的先前方法可以测量像人体或纤维等导电物体的接触点或压力,而所提出的设计使传感器能够检测物体的接触点和施加力,而无需考虑对象的材料电导率。传感器可以同时检测五个多点触点。在存在噪声,增益变化和非线性的情况下,使用神经网络结构以可接受的精度来校准施加力。通过商业精确力传感器(ATI)实时测量的力与通过在两个电极层之间更改层的电容获得的产生的电压映射。最后,嵌入建议的触觉传感器的软机器人抓手被用来掌握具有位置和力反馈信号的物体。
接触医师:GI全身治疗资格:必须具有:局部晚期或转移性食管癌(腺癌或鳞状细胞癌)或胃食管接受腺癌腺癌,没有先前的姑息化化学疗法和pd-l1的表达(cpts)(cpts)(cpps and)(cpps cpps)(cpps)cpts: performance status 0 to 2 Adequate marrow reserve, hepatic and renal function Access to a treatment center with expertise to manage immune-mediated adverse reactions of pembrolizumab Notes : Patients started on GIGAVFFOXP prior to 1 Feb 2025 with CPS unknown or less than 1 may continue per provider discretion Patients who were started on, or had completed first-line chemotherapy prior to 1 July 2022, and have not进展,如果满足所有其他资格标准,则可以转变为Gigavffoxp。如果没有疾病的间隔为6个月或更长的时间为6个月或更高在随后的疾病进展时,Pembrolizumab撤退(或没有化学治疗)的患者(如果没有:9 cyccles cyccles),则有资格使用:除了进展以外的其他原因(例如毒性或完全反应)之外,已经停止了pembrolizumab撤退不排除所需的额外上限批准:患者必须没有:HER-2阳性疾病临床上心动不下的心律失常,心脏失调或以前的心脏衰竭或心肌衰减的临床性心脏衰竭病史(临床上的病史)中枢神经系统转移先天性长QT综合征 - 避免奥沙利铂严重的外周神经病
资格:患者必须具有: 局部晚期、局部复发或转移性结直肠腺癌,无法通过手术或放疗治愈,以及阑尾和小肠腺癌,并且 在晚期环境中未接受过化疗,或 在切除单个转移瘤后接受过假辅助治疗,或 接受过以伊立替康为基础的联合化疗,或 如果是 MMR 缺陷型转移性结直肠腺癌,则接受过 UGIAVPEM 或 UGIAVPEM6 免疫治疗,或 由于虚弱而接受过单药卡培他滨或氟尿嘧啶一线治疗,但现在身体状况足以接受联合化疗,或 在单药卡培他滨或氟尿嘧啶一线治疗上出现进展,需要升级治疗/联合化疗患者应具有: ECOG 体能状态小于或等于 2 足够的骨髓储备、肾脏和肝脏功能排除:患者不得有: 先天性长 QT 综合征注意事项:
© 作者 2024。开放存取本文根据知识共享署名 4.0 国际许可进行授权,允许以任何媒体或格式使用、共享、改编、分发和复制,只要您给予原作者和来源适当的信任,提供知识共享许可的链接,并指明是否做了更改。本文中的图片或其他第三方资料包含在文章的知识共享许可中,除非资料的致谢中另有说明。如果资料未包含在文章的知识共享许可中,且您的预期用途不被法定规定允许或超出允许用途,则需要直接从版权所有者处获得许可。要查看此许可证的副本,请访问 http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/。知识共享公共领域贡献豁免(http://creativecom‑mons.org/publicdomain/zero/1.0/)适用于本文中提供的数据,除非数据来源中另有说明。
在天然聚合物中,壳聚糖作为化疗药物的药物输送系统引起了人们的特别关注 (7)。壳聚糖源自几丁质的脱乙酰化过程,是一种用途广泛的氨基多糖聚合物,大量存在于节肢动物的外骨骼和真菌的细胞壁中。其独特的属性,包括高载药量、持续循环、多功能性、在肿瘤部位精确释放药物、减轻对健康细胞的毒性、良好的靶向能力、生物相容性、生物降解性、抗菌和抗肿瘤特性以及细胞膜通透性,使其成为一种有吸引力的选择 (8)。化学改性的壳聚糖衍生物已显示出令人鼓舞的结果,可有效输送治疗剂,同时减少副作用。此外,壳聚糖在肿瘤部位的积累可以增强对癌细胞的免疫反应,并阻止肿瘤的生长和扩散。因此,由于具有抗肿瘤和止血活性且毒性极小,壳聚糖被认为是一种安全且生物相容的生物医学应用工具。壳聚糖的活性氨基易于与功能团连接,增强了其作为生物聚合物的多功能性 (7)。
Oxaliptin,可有效治疗消化系统肿瘤,例如结肠癌,胃癌和肝癌。基于奥沙利铂的疗法,包括FOLFOX(奥沙利铂与叶酸和5-氟尿嘧啶)和Capox(Oxaliptin和Capecitabine)广泛用于结肠癌(Mine等,2022)。奥沙利铂通过形成DNA-铂金合并的形成来干扰肿瘤细胞增殖,从而发挥其抗癌作用(Yang等,2021)。然而,奥沙利铂也可能与高增殖率的正常细胞相互作用,从而改变其生理特征并引起不良副作用(Oun等,2018)。多年来,许多研究突出了奥沙利铂对不同器官和组织的有害作用,包括神经毒性,胃肠道反应和骨髓抑制(Branca等,2021)。神经不良事件(AES)是奥沙利铂的最突出的剂量和残疾副作用,并影响超过80%的治疗患者(Seretny等,2014)。奥沙利铂的神经AES主要表现为冷敏感性的异常,发抖和运动症状,优先在手和脚上,类似于库存和玻璃的模式(Ventzel等,2016)。异常包括麻木,刺,刺痛或挠痒痒(Oun等,2018)。情感障碍表现出刺激的疼痛,通常不会引起疼痛或其他触摸的异常感觉(Oun等,2018)。奥沙利铂的神经学在临床上很重要,原因有几个。运动症状包括束缚和长时间的肌肉收缩(Yang等,2021)。首先,由于奥沙利铂的特定剂量限制性毒性可能导致奥沙利铂剂量的降低或早期终止治疗,这可能会影响患者的化学疗法有效性(Marcotti等,2023)。第二,奥沙利铂诱导的神经系统可能最终导致长期神经系统污染,例如感觉丧失和本体感受的变化,这可能会影响患者的日常活动并持续数月甚至几年(Mols等人,2013年)。第三,奥沙利铂诱导的神经系统经常出现,并且影响了80%以上的治疗患者(Velasco等,2014)。第四,有效的神经系统AE的有效治疗和预防策略是有限的。杜洛西汀是美国临床肿瘤学会治疗奥沙利铂诱导的神经病的唯一药物,但不良药物反应使其引起争议。不建议预防奥沙利铂诱导的神经病(Loprinzi等,2020)。因此,迫切需要对草酸磷脂相关神经AE的详细研究。尽管在某些临床试验中已经描述了与草钙蛋白相关的神经学AE,但
1 美国马萨诸塞州波士顿麻省总医院癌症中心;2 澳大利亚墨尔本墨尔本大学圣文森特医院;3 澳大利亚悉尼威尔士亲王医院和新南威尔士大学血液学系;4 英国诺丁汉大学医学院;5 法国蒙彼利埃蒙彼利埃大学医院;6 西班牙塞维利亚大学塞维利亚生物医学研究所、塞维利亚大学 CSIC 圣母罗西奥大学医院;7 中国广州中山大学肿瘤医院;8 韩国首尔蔚山大学医学院峨山医学中心;9 韩国首尔成均馆大学医学院三星医疗中心;10 中国天津天津医科大学肿瘤研究所;11 波兰格但斯克医科大学;12 美国加利福尼亚州弗雷斯诺加州大学旧金山分校;13 英国伦敦伦敦大学学院医院; 14 美国加利福尼亚州南旧金山市 Genentech 公司;15 加拿大安大略省密西沙加市 Hoffmann-La Roche 有限公司;16 瑞士巴塞尔市 F. Hoffmann-La Roche 有限公司;17 澳大利亚墨尔本市莫纳什大学莫纳什健康临床科学学院
剂量调整的证据有限,eviQ 上的建议仅供参考。他们通常是保守的,强调安全。任何剂量调整都应基于临床判断和个体患者的情况,包括但不限于治疗意图(治愈性与姑息性)、抗癌方案(单一疗法与联合疗法与化疗与免疫疗法)、癌症生物学(部位、大小、突变、转移)、其他治疗相关副作用、其他合并症、体能状态和患者偏好。建议的剂量调整基于临床试验结果、产品信息、已发布的指南和参考委员会共识。除非另有说明,否则剂量减少适用于每个单独的剂量,而不适用于总天数或治疗周期持续时间。除非另有说明,否则非血液学分级基于不良事件通用术语标准 (CTCAE)。肾脏和肝脏的剂量调整已尽可能标准化。有关更多信息,请参阅剂量注意事项和免责声明。
剂量调整的证据有限,eviQ 上的建议仅供参考。他们通常是保守的,强调安全。任何剂量调整都应基于临床判断和个体患者的情况,包括但不限于治疗意图(治愈性与姑息性)、抗癌方案(单一疗法与联合疗法与化疗与免疫疗法)、癌症生物学(部位、大小、突变、转移)、其他治疗相关副作用、其他合并症、体能状态和患者偏好。建议的剂量调整基于临床试验结果、产品信息、已发布的指南和参考委员会共识。除非另有说明,否则剂量减少适用于每个单独的剂量,而不适用于总天数或治疗周期持续时间。除非另有说明,否则非血液学分级基于不良事件通用术语标准 (CTCAE)。肾脏和肝脏的剂量调整已尽可能标准化。有关更多信息,请参阅剂量注意事项和免责声明。
个体患者的状况包括但不限于治疗意图(治疗性与姑息治疗),抗癌方案(单一与联合疗法与化学疗法与化学疗法与免疫疗法),癌症的生物学,大小,大小,突变,转移酶的生物学(转移,转移,转移),其他相关副作用,临时性临时性,对患者的临时性,对临床效果进行了调整。指南和参考委员会共识。降低剂量适用于每个单独剂量,除非另有说明,否则不适用于治疗周期的总天数或持续时间。非血液学等级基于不良事件的共同术语标准(CTCAE),除非另有说明。肾脏和肝剂量修饰已在可能的情况下进行标准化。有关更多信息,请参见剂量注意事项和免责声明。